【正文】 旋耕刀齒在排列時(shí)能最大限度地兼顧到上述要求即為最佳排列。39。 于是有 sinφ = vm/u 故最大橫弦距溝底的高度 Hmax=R－ Rsinφ =R(1 vm/u) 4）刀齒工作深度 橫軸式旋耕機(jī)械的理論分析 可以看出，在最大橫弦的 N點(diǎn)以上，刀齒沿水平方向的分速度 vx為向前， N點(diǎn)以下則向后。 2）刀齒軌跡的性能特征 從刀齒運(yùn)動(dòng)的軌跡方程式得知，刀齒運(yùn)動(dòng)軌跡曲線的形狀與刀齒的半徑 R、圓周線速度 u以及機(jī)器前進(jìn)速度 vm有關(guān)。如 圖 2－ 99所示一種運(yùn)動(dòng)是由于安裝刀齒的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀齒繞軸心旋轉(zhuǎn)所形成的圓周運(yùn)動(dòng)，另一種運(yùn)動(dòng)是機(jī)器不斷前進(jìn)時(shí)所具有的直線運(yùn)動(dòng)。工作幅寬約等于葉輪的外緣直徑，耕作的最大深度可略大于葉輪高度。 圖 2－ 89是星輪式旋耕機(jī)。 圓盤耙的受力分析 圓盤耙的受力分析 若將懸掛點(diǎn)由 F轉(zhuǎn)到 F”處，則機(jī)具相對(duì)拖拉機(jī)有個(gè)逆時(shí)針的阻力矩，結(jié)果前面耙片的偏轉(zhuǎn)角變小，后邊耙片的偏轉(zhuǎn)角增大，最終會(huì)在 b所示位置重新達(dá)到平衡。 通過(guò)田間試驗(yàn)表明，由不產(chǎn)生漏耙所確定的 b值過(guò)小，極易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。時(shí)，只有滾動(dòng)沒(méi)有拖動(dòng)，能切斷雜草和土塊，但無(wú)翻土能力，且難以達(dá)到預(yù)定的耙深。有鉸接耙架和剛性耙架兩種。在干旱地區(qū)用鎮(zhèn)壓器壓地是抗旱保墑，保證作物豐產(chǎn)的重要農(nóng)業(yè)技術(shù)措施之一。 第一節(jié) 、引言 圓盤耙簡(jiǎn)介 圓盤耙類型 圓盤耙的作用與構(gòu)造 球面圓盤耙片工作分析和參數(shù)確定 圓盤耙的受力分析 第二節(jié) 圓盤耙 懸掛圓盤耙 圓盤耙簡(jiǎn)介 牽引圓盤耙 齒形耙 圓盤耙簡(jiǎn)介 圓盤耙簡(jiǎn)介 旋耕鎮(zhèn)壓聯(lián)合作業(yè)機(jī)在工作 圓盤耙簡(jiǎn)介 圓盤耙簡(jiǎn)介 圓盤耙始于 40年代，是替代釘齒耙的主要機(jī)具之一，目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用，其主要特點(diǎn)：被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，斷草能力較強(qiáng)，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作業(yè)效率高，既可在已耕地作業(yè)又可在未耕地作業(yè)，工作適應(yīng)性較強(qiáng)。 絲杠式用于部分重耙上。 Vm α ⑵工作過(guò)程： 耙地機(jī)組在牽引動(dòng)力的作用下，圓盤耙片受重力和土壤反力的作用邊滾動(dòng)邊切入土壤并達(dá)到預(yù)定耙深，由于耙片偏角的作用，耙組同時(shí)完成了切割土壤，切斷雜草和翻扣的工作。 圓盤耙片工作分析和參數(shù)確定 措施 結(jié)論：通常在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中所應(yīng)用的圓盤耙均為雙列耙。只有將牽引線也相應(yīng)地從 F0移到 F0′ ，才能使耙組保持原有偏角進(jìn)行工作，并獲得平衡。心軸有導(dǎo)槽，鋤柄上的橫銷嵌入導(dǎo)槽中。 2～ 5個(gè)傾斜的窄條形刀片構(gòu)成一個(gè)圓形刀籠旋轉(zhuǎn)切土。該刀齒按圖中箭頭方向轉(zhuǎn)過(guò)△ φ 1的角度時(shí)，軸的中心由 O0前進(jìn)至 O1， 此時(shí)刀齒端點(diǎn)的位置則由 m0移至 m1； 橫軸式旋耕機(jī)械的理論分析 當(dāng)?shù)洱X連續(xù)再轉(zhuǎn)過(guò)△ φ 2時(shí)，軸的中心將再前進(jìn)一段距離而至 O2，此時(shí)刀齒端點(diǎn)的位置則由 m1移至 m2，如此繼續(xù)下去，當(dāng)機(jī) 器走過(guò) 距離 S即刀軸中心經(jīng)過(guò) O O O ?? 而至 On時(shí)，刀齒端的軌跡即為 m m m ??? 、 mn所連成的曲線。 （ 3）當(dāng) u/vm=λ ＞ 1時(shí)，刀齒轉(zhuǎn)動(dòng)到一定部位，它的端點(diǎn)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的水平位移就會(huì)與機(jī)器前進(jìn)的方向相反，因而能以刀齒的刃口切削土壤。亦即在兩刀齒相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi)，機(jī)器前進(jìn)的距離Sx（圖 2－ 105） 。c 故 上面所計(jì)算的凸起高度是假定在旋耕刀齒切土?xí)r，所切下的垡片和溝底的土壤均能按刀齒所經(jīng)過(guò)的軌跡，保持完整的幾何形狀而推導(dǎo)出來(lái)的理論公式。 3）旋耕機(jī)的功率消耗 旋耕機(jī)的功率消耗與配置 5)旋耕機(jī)的工作幅寬 prmNBk H v??Np為拖拉機(jī)輸出軸的額定功率， η 為旋耕機(jī)的傳動(dòng)效率。 2）旋耕刀片的排列 旋耕機(jī)的功率消耗與配置 ③軸向相鄰刀齒（或刀盤）的間距，以不產(chǎn)生實(shí)際的漏耕帶為原則，一般均大于單刀幅寬。如 圖 2－ 105所示，在交點(diǎn) C處，凸起高度 hc=R(1－ sinφ c) )2z2(vtvOO cmm21 ? ????????此處，前一刀齒轉(zhuǎn)角 ψc=arcsin(1－ hc/R) 后一刀齒轉(zhuǎn)角 φ ’ c=2π/z+π－ 2φ c 6）溝底凸埂高度 此時(shí)刀輥中心的移動(dòng)距離為： 此處 ω=u/R 橫軸式旋耕機(jī)械的理論分析 )Rh2(Rh)Rh1arcs in(22vucccm ?????????? cosR2OO 21 又因 令上兩式相等并整理后得 )cos1(Ry)sinuv(Rx39。將方程對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)得： )tcos(uv2uvvvv m22m2y2x ??????刀片端點(diǎn)的絕對(duì)速度為： 從上式可知，當(dāng)?shù)洱X端點(diǎn)處于最高位置即 ωt=2nπ時(shí)，絕對(duì)速度最小 vmin=vm－ u，在 vm＜ u時(shí)，方向?yàn)樗较蚝?；?dāng)?shù)洱X端點(diǎn)處于最低位置即 ωt=(2n+1)π時(shí)，絕對(duì)速度最大， vmax=vm+u，方向?yàn)樗较蚯啊? 設(shè)位于坐標(biāo)軸 y上的刀齒 A0O以角速度 ω經(jīng)過(guò) t秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)后，其角位移為 φ ，此時(shí)刀齒軸心移動(dòng)的距離為 x0，刀齒端點(diǎn)的位置則移至 m點(diǎn)，點(diǎn) m的水平位移為 x，鉛垂位移為 y。轉(zhuǎn)子在安裝時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)子的“門”形平面均互相垂直，故可互不干擾，并使相鄰釘