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基于單片機(jī)c51的超聲波倒車?yán)走_(dá)(專業(yè)版)

  

【正文】 dis_string(0xc0,dis_tab2[]) 。 ET1=0。 //語(yǔ)音 M2 sbit ce=P1^2。南京:南京大學(xué)出版社, 1996 [4]何希才 .傳感器及其應(yīng)用電路 [M]。 此公式一般能為聲速的換算提供較為準(zhǔn)確的結(jié)果。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái),則可提高抗干擾能力。為了加快腐蝕速度,先燒一些熱水;等水開(kāi)了后,倒入一 定量在塑料盆中;然后將板子放入盆中,加入適量的三氯化鐵。 打印 打印是一項(xiàng)非常 重要的工序,直接關(guān)系著 PCB板的質(zhì)量,所以務(wù)必要認(rèn)真做好這一工序。在倒車模式下,先對(duì)所測(cè)的距離與極限值比較,當(dāng)大于極限值時(shí),由 APR9600 產(chǎn)生“倒車請(qǐng)注意”的倒車訊號(hào)。 圖 36 圖 37 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 19 頁(yè) 圖 38 報(bào)警電路 如圖 39,報(bào)警電路由一個(gè) 蜂鳴 器 ,一個(gè) PNP 型三極管 接 構(gòu)成。 圖 32 超聲波檢測(cè)接收電路 電源電路 5V 電源電路 穩(wěn)壓電源的輸出電壓 UO(或電壓可調(diào)范圍 UOmin~ UOmax)和最大輸出電流 IOmax是它的特性指標(biāo),這兩個(gè)指標(biāo)決定了該電源的適用范圍,同時(shí)也決定了穩(wěn)壓器的特性指標(biāo)以及如何選擇變壓器、 整流管和濾波電容。 電壓增益可調(diào) ,20200。 第 4 腳: RS為寄存器選擇,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。這種方式下的段不可選擇只能按錄音的順序播放,適合走馬 燈、流程控制等電路使用; /M8 置 0 為串行選段控制方式,按一下 /M1 只能放音第一段,再按還是放音第一段。例如,取 R=200kΩ 時(shí), fn≈42kHz ,若取 R=220kΩ ,則中心頻率 f0≈38kHz 。 超聲波 換能器 的材料 也有多種選擇, 某些電介質(zhì) (例如晶體、陶瓷、高分子聚合 物等 )在其適應(yīng)的方向施加作用力時(shí),內(nèi)部的電極化狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化,在電介質(zhì)的某相對(duì)兩表面內(nèi)會(huì)出現(xiàn)與外力成正比的符號(hào)相反的束縛電荷,這種由于外力作用使電介質(zhì)帶電的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)。它與 MCS51 系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容,不僅可完全代替 MCS51系列單片機(jī),而且能使系統(tǒng)具有許多 MCS51系列產(chǎn)品沒(méi)有的功能。 超聲波測(cè)距模塊主要由發(fā)射部分和接收部分組成,超聲波的發(fā)射受主控制器控制;超聲波換能器諧振在 40KHz 的頻率,模塊上帶有 40KHz 方波產(chǎn)生電路。超聲波在空氣中的傳播速度 在溫度為 20oC 時(shí)約 為 345m/s,根 據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 △ t,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 (s),即: s=345△ t/2。根據(jù)超聲 波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度,計(jì)算出傳播距離。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 論文題目: 基于單片機(jī)智能倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)與制作 學(xué) 院: 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè): 電子信息工程 班 級(jí): 電信 061 學(xué) 號(hào): 062020200133 學(xué)生姓名: 余 辛 波 指導(dǎo)教 師: 孫 紹 林 2020 年 04 月 08 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 1 目 錄 摘 要 I THE DESIGN OF INTELLIGENT SYSTEM FOR RADAR IN BACK CAR ABSTRCT II 前 言 III 第一章 超聲波測(cè)距原理及方案選擇 1 ..............................................................................................................................................................1 .........................................................................................................................................2 第二章 主要元器件介紹 5 單片機(jī) AT89C51 ................................................................................................................................................5 AT89C51的功能描述 ................................................................................................................................5 AT89C51的主要特性 ................................................................................................................................6 超聲波傳感器 ...................................................................................................................................................6 2. 3 CX20206A紅外接收模塊 ...............................................................................................................................7 2. 4 60 秒語(yǔ)音芯片 APR9600 ................................................................................................................................8 2. 5 LCD1602顯示模塊 ......................................................................................................................................11 2. 6語(yǔ)音驅(qū)動(dòng) LM386 ............................................................................................................................................. 12 第三章 單元電路說(shuō)明 14 超聲波發(fā)射電路 .............................................................................................................................................. 14 超聲波接收電路 .............................................................................................................................................. 14 電源電路 ........................................................................................................................................................ 15 5V電源電路 .......................................................................................................................................... 15 電源電路分析 ......................................................................................................................................... 16 顯示電路 ........................................................................................................................................................ 17 3. 5語(yǔ)音播報(bào)及其外圍電路 ................................................................................................................................ 18 報(bào)警電路 ........................................................................................................................................................ 19 .................................................................................................................................. 19 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 4. 1 系統(tǒng)程序總框圖 ........................................................................................................................................... 21 4. 2軟件說(shuō)明 ......................................................................................................................................................... 21 第五章 實(shí)物制作及系統(tǒng)調(diào)試 22 系統(tǒng) PCB 板制作 .............................................................................................................................................. 22 電路原理圖的設(shè)計(jì) ................................................................................................................................. 22 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 2 PCB板的制作 .......................................................................................................................................... 22 系統(tǒng)調(diào)試 ..........................................................................................................................................................
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