【正文】 //清屏 time=0。 //在里程小于 0 時，小數(shù)點前面加 0 v=L/t。 j1=0。 TR0=1。 m=0xf0。 for(i=0。 j=m1。 _sclk=0。}void record4004(unsigned int address) //錄音,錄音地址 02400{ unsigned char i,m,j。 _sclk=0。i++) { m=_cror_(m,1)。 write_(0x01)。 write_(0x04)。 //E=1，允許讀寫 }while(busy==1)。 //num 為定時溢出時計數(shù)器的值long int i1,k,s1,v1,j1,d。參考文獻[1] 高峰《單片微型計算機原理與接口技術》第二版，北京，科學出版社 ，2022 年 1月[2] 李全利《單片機原理及接口技術》高等教育出版社，2022 年第 2 版34[3] 王為青，邱文勛《51 單片機應用開發(fā)案例精選》北京，人民郵電出版社，2022 年8 月第 1 版[4] 全澤昌，謝自美，王文龍《無線收發(fā)一體芯片 TR3001》武漢，載《微電子學與計算機》2022 年 5 期[5] 李強，唐銘卓，楊桂芹《無線收發(fā)模塊設計實現(xiàn)》蘭州交通大學，2022 年 1 期[6] 趙秋《利用編解碼芯片的無線收發(fā)電路》南京，載《信息化研究》第 35 卷第 9 期，2022 年 9 月[7] 古玉年《ISD4004 系列 816 分鐘單片語音錄放電路及其應用》蘇州，載《蘇州職業(yè)大學學報》2022 年第 2 期[8] 魏偉，胡瑋，王永清《51 單片機 C 語言開發(fā)與應用技術》北京，化學工業(yè)出版社，2022 年 6 月第 1 版 [9] 周波，馮頑童，胡建龍《公交車自動報站系統(tǒng)的設計》四川理工學院，2022 第 3 期[10] 許連華，李學慶《基于 GPS 的公交車自動報站系統(tǒng)》山東大學，2022 年 12 月[11] 童強民《一種基于單片機系統(tǒng)的無線遙控技術》安徽，載《電腦知識與技術》2022 年 5 月附錄 考核系統(tǒng)及語音報站程序includeincludeincludeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned long35sbit E=P2^2。 結論本次畢業(yè)設計的是基于單片機的公交車的自動考核與報站。綜上所述，當 T0 用作定時器，T1 用作計數(shù)器時，可將 TMOD 設置為：0X51H，即：01010001B。計算出速度值后，與單片機中已設置好的速度上限值進行比對：如果超過該值，則觸發(fā)報警電路，蜂鳴器發(fā)出聲響,并同時顯示該速度值。SET REC：從指定地址開始錄音，必須后跟 REC 指令錄音繼續(xù)。④程序注釋。本模塊中：顯示緩沖區(qū) DDRAM 有 80 個單元，第 1 行的地址為 00H0FH，第 2 行的地址為 40H4FH。經(jīng)查找資料得知，型號為“” （輪胎寬 10 英寸，鋼圈 20）的公交車車輪直徑 R1 為 米，型號為“”的公交車車輪直徑 R2 為 米。MOSI：串行輸入端。其具體電路圖如下：圖 無線射頻接收電路①檢波：解調，從已調波提取調制信號的過程。DOUT：編碼輸出端，正常時為低電平。它們常與編解碼集成電路組成無線收發(fā)電路。(2)無線收發(fā)一體芯片：例如，TR3001 主要通過藍牙技術設計。在編程/校驗期間，接收高位字節(jié)地址。所謂里程數(shù)=車輪轉數(shù)*車輪周長，速度=車輪周長 /車輪每轉一圈所用的時間。作為經(jīng)濟方便的代表，公交車依舊發(fā)揮著極其重要的作用。其中：硬件包括單片機最小系統(tǒng)、無 線射頻發(fā)射電路、無線射頻接收電路、語音電路、顯示電路等；軟件主要包括部分電路的設計流程。 本課題的指導思想本課題主要研究的是用單片機實現(xiàn)公交車的自動考核與報站。在編程/校驗期間，用作輸入低位字節(jié)地址。該電路如下圖：圖 復位電路11 無線射頻發(fā)射電路 設計思路通過翻閱各種資料，我了解到：目前主要有 4 種方式可實現(xiàn)公交車的自動報站。不同之處在于，電磁波的遙控具有衍射作用，可以跨越一定的障礙物，也不需要直線遙控。D0D5：數(shù)據(jù)輸入端。由于無線接收模塊 J04V 內部具有放大整形電路，所以它在這里起到的就是放大、檢波、濾波、整形的作用。由于本功放為直接耦合，輸入信號時不能帶直流成分。在車輪轉動的過程中，霍爾器件會與磁鋼接觸，然后就會不斷的產(chǎn)生脈沖信號。由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。②程序流程圖。部分指令如下：POWERUP：上電，等待延時后器件可以工作。在實際應用中，我們認為速度大于 80km/h（）為超速。計數(shù)初值要分解成 2 個字節(jié)并分別送入 TH0、TL0（或 THTL1）中。經(jīng)過計算得知，所測速度和里程值正確。經(jīng)過張老師不厭其煩的講解及鼓勵，我終于有了些思路。sbit _int = P1^2。 //讀 rs rw 的值為 01 E=0。 check()。 //增量方式不移位 delay(5)。 m=0x30。i++) { m=_cror_(m,1)。 _sclk=0。i++) { address=_iror_(address,1)。 for(i=0。 _sclk=0。 _sclk=1。 //賦初值，同上 TL0=(6553610000)%256。} if(key3==0) {L=L2。 if(i1==2) write_data(0x2e)。 j1++。 TL1=0。 //光標到達第 2 行最后一位處 write_data(0x73)。 if(L==0) error()。 //開定時器 0 中斷 ET1=1。i8。 datasoute=address1。 _sclk=1。i8。 delay(5118)。}void powerup() //上電{38 unsigned char m,i,j。 _sclk=0。 TH0=(6553610000)/256。d++) write_data(err[d])。 //選擇指令寄存器 RW=0。uchar err[]={0x72,0x6f,0x72,0x72,0x65,}。sbit busy=P0^7?？己瞬糠謩t實現(xiàn)了對速度和里程值的簡單測量。仿真本設計主要分為三大部分，無線射頻收發(fā)電路、語音電路以及考核電30路。之后在 LCD 進行顯示之前，要對 LCD 判忙，這里我們用判忙函數(shù) check 完成此功能。STOP WRDN：停止當前操作并掉電。C 語言是國際上廣泛流行的計算機高級語言。例如，經(jīng)查表可得，字符“.”的代碼為 2eH，字符“6”的代碼為 36H。(2)LCD 顯示電路：本設計仿真時采用 LCD1602 作為 2*16 字、點陣字符式液晶顯示模塊來顯示公交車的里程及速度值，從而讓司機對該車的行駛狀況有所了解。AUDOUT：音頻信號輸出端，能驅動 5 千歐負載。16由于本系統(tǒng)中 PT2262 和 PT2272 的地址碼是一樣的。VT：編碼有效確認輸出端（常低)，解碼有效變成高電平（瞬態(tài)）。性能穩(wěn)定，具有較好的靈敏度及性價比。 [4]因此，在實際應用中也不適用于公交車自動報站。②EA/Vpp：片外程序存儲器訪問允許信號，低電平有效。 [1] 單片機的引腳功能介紹AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲器的低電壓、高性能 CMOS 8位單片機。并且手動考核無法對車輛行駛過程中存在的超速等問題進行有效的監(jiān)督。在考核部分，利用霍爾傳感器將車輪轉過的圈數(shù)轉換成脈沖數(shù)傳入單片機。近年來，單片機技術飛速發(fā)展，主要用來實現(xiàn)對信號的檢測、數(shù)據(jù)的采集以及對應用對象的控制。可作通用 I/O 口使用，當使用片外存儲器時，作低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)分時復用。該電路如下圖（本設計使用 12MHz 晶振）：圖 單片機內部時鐘電路 復位電路對于復位信號，高電平有效。紅外遙控距離短，只能直線方向遙控，而且紅外線無法穿透障礙物。編碼信號從 PT2262 的 17 腳 DOUT 輸出，由無線射頻發(fā)射模塊 F05P 的數(shù)據(jù)信號輸入端發(fā)射出去。本設計中，地址編碼且是加密的，只有開發(fā)者知曉。該芯片必須由微控制器控制，操作命令可通過串行通信接口 MISO 送入。圖 TDA2822 引腳圖18圖 語音電路 考核系統(tǒng) 設計電路及說明考核系統(tǒng)主要由開關型霍爾元件電路、LCD 顯示電路以及報警電路組成。RW：讀/寫選擇端。電路圖如下：21圖 報警電路(4)單片機的 口接開關 KEY1 用來控制里程值及速度的顯示。 語音報站程序設計該部分程序包括兩個子程序：錄音子程序以及放音子程序。設車輪周長為 L，里程值 s=車輪周長 L*車輪轉過的圈數(shù) n，速度（瞬時速度）=車輪周長 L/車輪轉一圈所用的時間 t。其中：