【正文】 在程序運行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。在排水拉帶放松時，橡膠閥在排水閥彈簧力的作用下壓緊在閥座上，依靠橡膠閥口的彈性變形起到封閉作用。其控制簡單，使用方便，體積小，價格低，性能優(yōu)良。 控制器I/O口分配表 控制器I/O口分配表輸入輸出停止 X000啟動洗衣機Y000啟動 X001進水閥Y001高水位 X002正轉Y002中水位 X003反轉Y003低水位 X004排水Y004排空檢測 X005脫水Y005高水位檢測 X006報警Y006中水位檢測 X007低水位檢測 X010手動排水X011手動脫水X012 全自動洗衣機PLC控制的硬件圖 ，按鍵S1S11分別為不同信號信號輸入，COM口為公共接地端，Y000Y006分別為不同控制信號輸出端，輸出控制信號控制執(zhí)行電路的工作狀態(tài)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。這些廠家所生產(chǎn)的全自動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。并提出了洗衣機硬件的各組成模塊及詳細的硬件模塊設計方案。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去⑵、中央處理單元(CPU)　　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。⑶、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其她各種機型。然后自動停機。 排水閥牽引機構洗滌時，電磁閥不得電，銜鐵處在被拉出位置，排水閥關閉（不流水），當有放水或兼有甩干程序時，電磁閥端子上得電，瞬間產(chǎn)生巨大的磁力，使銜鐵能很快被吸入，并將排水閥門打開，開始排水。 軟件開發(fā)環(huán)境簡介 本設計所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX 。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到5次時，即正反轉320s后，置位S26，X011有信號，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時30s。此次軟件編程使用的主要為步進指令。三菱FX系列PLC有兩條步進指令：STL和RET，STL是步進開始指令，RET是步進結束之令。 排水閥門控制電路設計 排水閥門控制電路 ，在此不再贅述。此時注入水經(jīng)過濾網(wǎng)16流入進水腔B內(nèi)，再經(jīng)由閥門接盤5的平面孔A流八平衡腔E內(nèi)，平衡腔E內(nèi)的注入水不能外泄。KMKM2分別為繼電器的動合觸點，分別控制電機的正反轉。⑶、存儲器　　存儲器主要包括：系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。而目前隨著PLC價格下降，PLC的應用不斷普及，同時，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、體積小、功耗低、便于維護等特點使得PLC成為工控領域的首選控制器，所以可以應用該產(chǎn)品進行研發(fā)，從而達到洗衣機自動化控制，更多的贏得消費者的青睞。本文講述的是如何利用 PLC 實現(xiàn)全自動洗衣機的控制，實現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動控制。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點：⑴、系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。當正轉控制信號為0，反轉控制信號為1時，KM1線圈失電，動合觸點KM1斷開，繼電器KM2線圈得電，驅動電路中，繼電器KM2的常開觸點閉合，電機反轉。 進水閥門控制電路設計 進水閥門控制電路 ，當進水閥控制信號為1時，繼電器KM4線圈得電，繼電器動合觸點閉合，進水電磁閥工作，當進水電磁閥控制信號為0時，繼電器線圈失電，動合觸點斷開，進水閥自動關閉，停止進水。