【正文】 在程序運(yùn)行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號(hào)，通過選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。在排水拉帶放松時(shí)，橡膠閥在排水閥彈簧力的作用下壓緊在閥座上，依靠橡膠閥口的彈性變形起到封閉作用。其控制簡單，使用方便，體積小，價(jià)格低，性能優(yōu)良。 控制器I/O口分配表 控制器I/O口分配表輸入輸出停止 X000啟動(dòng)洗衣機(jī)Y000啟動(dòng) X001進(jìn)水閥Y001高水位 X002正轉(zhuǎn)Y002中水位 X003反轉(zhuǎn)Y003低水位 X004排水Y004排空檢測 X005脫水Y005高水位檢測 X006報(bào)警Y006中水位檢測 X007低水位檢測 X010手動(dòng)排水X011手動(dòng)脫水X012 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖 ，按鍵S1S11分別為不同信號(hào)信號(hào)輸入，COM口為公共接地端，Y000Y006分別為不同控制信號(hào)輸出端，輸出控制信號(hào)控制執(zhí)行電路的工作狀態(tài)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。這些廠家所生產(chǎn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對(duì)來說價(jià)格還存在很大的異議。并提出了洗衣機(jī)硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去⑵、中央處理單元(CPU)　　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。⑶、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其她各種機(jī)型。然后自動(dòng)停機(jī)。 排水閥牽引機(jī)構(gòu)洗滌時(shí)，電磁閥不得電，銜鐵處在被拉出位置，排水閥關(guān)閉（不流水），當(dāng)有放水或兼有甩干程序時(shí)，電磁閥端子上得電，瞬間產(chǎn)生巨大的磁力，使銜鐵能很快被吸入，并將排水閥門打開，開始排水。 軟件開發(fā)環(huán)境簡介 本設(shè)計(jì)所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX 。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到5次時(shí)，即正反轉(zhuǎn)320s后，置位S26，X011有信號(hào)，從而置位S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開啟T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。此次軟件編程使用的主要為步進(jìn)指令。三菱FX系列PLC有兩條步進(jìn)指令：STL和RET，STL是步進(jìn)開始指令，RET是步進(jìn)結(jié)束之令。 排水閥門控制電路設(shè)計(jì) 排水閥門控制電路 ，在此不再贅述。此時(shí)注入水經(jīng)過濾網(wǎng)16流入進(jìn)水腔B內(nèi)，再經(jīng)由閥門接盤5的平面孔A流八平衡腔E內(nèi)，平衡腔E內(nèi)的注入水不能外泄。KMKM2分別為繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)，分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。⑶、存儲(chǔ)器　　存儲(chǔ)器主要包括：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。而目前隨著PLC價(jià)格下降，PLC的應(yīng)用不斷普及，同時(shí)，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、體積小、功耗低、便于維護(hù)等特點(diǎn)使得PLC成為工控領(lǐng)域的首選控制器，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到洗衣機(jī)自動(dòng)化控制，更多的贏得消費(fèi)者的青睞。本文講述的是如何利用 PLC 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動(dòng)控制。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)：⑴、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。當(dāng)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)為0，反轉(zhuǎn)控制信號(hào)為1時(shí)，KM1線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)KM1斷開，繼電器KM2線圈得電，驅(qū)動(dòng)電路中，繼電器KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 進(jìn)水閥門控制電路設(shè)計(jì) 進(jìn)水閥門控制電路 ，當(dāng)進(jìn)水閥控制信號(hào)為1時(shí)，繼電器KM4線圈得電，繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，進(jìn)水電磁閥工作，當(dāng)進(jìn)水電磁閥控制信號(hào)為0時(shí)，繼電器線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，進(jìn)水閥自動(dòng)關(guān)閉，停止進(jìn)水。