【正文】 在這次設(shè)計中，我最要感謝的就是我的導(dǎo)師于萍老師，她在百忙之中抽出時間為我們輔導(dǎo)，答疑。實際上，U4的輸出電壓VU4為： VU4=（）其中，VU3是運(yùn)算放大器U3的輸出電壓。液壓滑臺也有一些缺點：Ⅰ 進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響不夠穩(wěn)定；Ⅱ 液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；Ⅲ 調(diào)整維修比較麻煩。攻絲靠模頭實際上是加厚了的主軸箱前蓋，前端安裝攻絲靠模裝置并使其與攻絲主軸相連接，上面裝有用以潤滑靠模螺紋的油池。本次設(shè)計采用通用的T0282型攻絲靠模裝置，如圖31所示。最大行程為60毫米。圖32 攻絲裝置原理圖1—電機(jī)；2—主軸箱；3—主軸；4—靠模螺母；5—靠模桿；6—攻絲接桿這種加工方法所用的設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡單，在一個攻絲裝置上可以比較容易地按較合理的切削用量實現(xiàn)不同直徑，不同螺距的螺紋加工，且加工精度較高，制造成本也較低，因而，在目前采用較為廣泛。美國Ingersoll銑床公司的直列式4缸體自動線，生產(chǎn)節(jié)拍為40s，實際年產(chǎn)量30萬件。而2002 年,截至9 月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心產(chǎn)量、產(chǎn)值已接近2001 年全年水平,故市場在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。包括冷卻、潤滑、排屑、夾緊、送料和下料等輔助設(shè)備。此次設(shè)計的攻絲組合機(jī)床為大型組合機(jī)床。馬克思講得何等的深刻：“大工業(yè)必須掌握它特有的生產(chǎn)資料，即機(jī)器的本身，必須用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器，這樣，大工業(yè)才建立起與自己適應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)，才得以自立。 產(chǎn)品用途和使用范圍攻絲組合機(jī)床是零件生產(chǎn)線上的專用加工設(shè)備，并且與零件輸送線配套連接工作。本機(jī)床的布置方式為中間布置夾具。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。液壓驅(qū)動的優(yōu)點有：位控精度高，有較好的速度和加速度值，轉(zhuǎn)換方便，占地面積小，短節(jié)拍工作也十分可靠。手動滑臺的最大調(diào)整行程為300毫米。在確定機(jī)床裝料高度時，首先要考慮工人操作的方便性；對于流水線要考慮車間運(yùn)送工件的滑軌高度；對于自動線要考慮中間底座的足夠高度，以便允許內(nèi)腔通過隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng)。主軸為一般通用的長鉆削類主軸。計算攻絲時主軸扭矩，因為材料為鑄鐵，所以用公式： — 41其中D—螺紋大徑（mm）；—工件螺距（mm）； T—切削扭矩（N 整個機(jī)床的動作順序Ⅰ 啟動機(jī)床；Ⅱ 左右滑臺快進(jìn)；Ⅲ 左右滑臺緩進(jìn)；Ⅳ 絲錐工進(jìn)；Ⅴ 攻絲到終點；Ⅵ 絲錐工退；Ⅶ 左右滑臺緩?fù)耍虎?左右滑臺快退，回到原位；Ⅸ 完成一次加工。 步進(jìn)電機(jī)將動力傳遞給攻絲主軸，驅(qū)動主軸正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。在這里我還要感謝我的室友，每當(dāng)我在畫圖的過程中，遇到了一些畫法上的問題，我便向她們請教，她們便盡其所能的為我解答。在設(shè)計過程中我遇到了很多困難，可是我從不放棄，盡自己最大的努力解決，自己解決不了的我就去請教老師、同學(xué)他們都給了我很大幫助，使我深刻了解合作的重要性。電流從I1輸出由U3運(yùn)算放大器處理之后輸出的電壓為VREF 攻絲主軸箱的潤滑采用葉片潤滑油泵進(jìn)行潤滑。如工作中發(fā)生故障使靠模桿不能前進(jìn)時，靠模螺母向后移動推開壓板4，靠模桿停止進(jìn)給運(yùn)動，從而起到了保護(hù)機(jī)構(gòu)的作用。具體要考慮布置工件的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積要求。 綜上所述，根據(jù)設(shè)計要求選用臥式攻絲機(jī)床，用攻絲裝置進(jìn)行螺紋的加工，攻絲裝置安放在液壓滑臺上。利用這種動力頭可以配置成工件固定不動的攻絲機(jī)床，也可以配置成工件移動的多工位機(jī)床。攻絲組合機(jī)床可以用來加工緊固螺紋，錐螺紋，外螺紋以及大直徑螺紋等。 國內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢我國加入WTO 以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。執(zhí)行系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和部件，包括攻絲靠模裝置，機(jī)床專用夾具，多軸箱等。為讀者了解此專用攻絲組合機(jī)床的工作原理，工作過程及機(jī)構(gòu)提供了說明。本文是介紹專用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計說明書，是根據(jù)作者親自設(shè)計實踐總結(jié)出來而編寫的。動力系統(tǒng)：為操作部件提供動力源，如絲錐攻絲，液壓滑臺的移動等，動力裝置為步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)（液壓泵和控制油路）。 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 生產(chǎn)技術(shù)節(jié)拍：2分鐘/件 位置精度要求： 最大加工直徑：M10 主要工作原理機(jī)床動作順序：當(dāng)工件裝夾完畢后，按下啟動開關(guān)，前后攻絲裝置沿滑臺快速進(jìn)給，接近工件時，慢進(jìn)，然后碰到死擋塊停止進(jìn)給，啟動攻絲機(jī)構(gòu)，開始攻絲，待攻絲完畢后，絲錐反轉(zhuǎn)退出，緊接著攻絲裝置快速退回到原始位置，完成一個加工循環(huán)。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。圖31 攻絲動力頭原理圖1—電機(jī)；2—主軸箱；3—攻絲接桿；4—滑座；5—螺母；6—絲杠 用絲杠螺母進(jìn)給或凸輪進(jìn)給的機(jī)械動力頭進(jìn)行螺孔的加工這些動力頭均可由配換進(jìn)給齒輪和選取適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)不同直徑和不同螺距的螺孔加工。待加工結(jié)束后絲錐退出工件螺孔后，動力滑臺快速退到原位停止。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。正常工作時靠模螺母是固定不動的。 攻絲行程的控制本次設(shè)計的機(jī)床屬于大型標(biāo)準(zhǔn)攻絲主軸箱，因此采用通用的T7941攻絲行程控制機(jī)構(gòu)來控制攻絲行程。0832接成電流開關(guān)方式工作狀態(tài)，故轉(zhuǎn)換的結(jié)果是電流量。以前我們所學(xué)的知識主要是以課本為基礎(chǔ)，結(jié)合實際中的簡單應(yīng)用，這次設(shè)計就是把所學(xué)知識應(yīng)用到了較為復(fù)雜的設(shè)計制造中來，立足于生產(chǎn)實際。最后，我真誠的向他們說聲謝謝。 圖62 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖總 結(jié)經(jīng)過一個學(xué)期的努力，我最終完成了專用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計。 電器原理圖見圖紙5本次設(shè)計的電器控制基于單片機(jī)的控制。m）；對于M10：對于M6：計算攻螺紋的切削速度：對于M10： 對于M6：選取攻螺紋的切削速度