【正文】 在這次設(shè)計(jì)中，我最要感謝的就是我的導(dǎo)師于萍老師，她在百忙之中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)，答疑。實(shí)際上，U4的輸出電壓VU4為： VU4=（）其中，VU3是運(yùn)算放大器U3的輸出電壓。液壓滑臺(tái)也有一些缺點(diǎn)：Ⅰ 進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響不夠穩(wěn)定；Ⅱ 液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；Ⅲ 調(diào)整維修比較麻煩。攻絲靠模頭實(shí)際上是加厚了的主軸箱前蓋，前端安裝攻絲靠模裝置并使其與攻絲主軸相連接，上面裝有用以潤(rùn)滑靠模螺紋的油池。本次設(shè)計(jì)采用通用的T0282型攻絲靠模裝置，如圖31所示。最大行程為60毫米。圖32 攻絲裝置原理圖1—電機(jī)；2—主軸箱；3—主軸；4—靠模螺母；5—靠模桿；6—攻絲接桿這種加工方法所用的設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在一個(gè)攻絲裝置上可以比較容易地按較合理的切削用量實(shí)現(xiàn)不同直徑，不同螺距的螺紋加工，且加工精度較高，制造成本也較低，因而，在目前采用較為廣泛。美國(guó)Ingersoll銑床公司的直列式4缸體自動(dòng)線，生產(chǎn)節(jié)拍為40s，實(shí)際年產(chǎn)量30萬(wàn)件。而2002 年,截至9 月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心產(chǎn)量、產(chǎn)值已接近2001 年全年水平,故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。包括冷卻、潤(rùn)滑、排屑、夾緊、送料和下料等輔助設(shè)備。此次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床為大型組合機(jī)床。馬克思講得何等的深刻：“大工業(yè)必須掌握它特有的生產(chǎn)資料，即機(jī)器的本身，必須用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器，這樣，大工業(yè)才建立起與自己適應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)，才得以自立。 產(chǎn)品用途和使用范圍攻絲組合機(jī)床是零件生產(chǎn)線上的專(zhuān)用加工設(shè)備，并且與零件輸送線配套連接工作。本機(jī)床的布置方式為中間布置夾具。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：位控精度高，有較好的速度和加速度值，轉(zhuǎn)換方便，占地面積小，短節(jié)拍工作也十分可靠。手動(dòng)滑臺(tái)的最大調(diào)整行程為300毫米。在確定機(jī)床裝料高度時(shí)，首先要考慮工人操作的方便性；對(duì)于流水線要考慮車(chē)間運(yùn)送工件的滑軌高度；對(duì)于自動(dòng)線要考慮中間底座的足夠高度，以便允許內(nèi)腔通過(guò)隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng)。主軸為一般通用的長(zhǎng)鉆削類(lèi)主軸。計(jì)算攻絲時(shí)主軸扭矩，因?yàn)椴牧蠟殍T鐵，所以用公式： — 41其中D—螺紋大徑（mm）；—工件螺距（mm）； T—切削扭矩（N 整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作順序Ⅰ 啟動(dòng)機(jī)床；Ⅱ 左右滑臺(tái)快進(jìn)；Ⅲ 左右滑臺(tái)緩進(jìn)；Ⅳ 絲錐工進(jìn)；Ⅴ 攻絲到終點(diǎn)；Ⅵ 絲錐工退；Ⅶ 左右滑臺(tái)緩?fù)耍虎?左右滑臺(tái)快退，回到原位；Ⅸ 完成一次加工。 步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給攻絲主軸，驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。在這里我還要感謝我的室友，每當(dāng)我在畫(huà)圖的過(guò)程中，遇到了一些畫(huà)法上的問(wèn)題，我便向她們請(qǐng)教，她們便盡其所能的為我解答。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到了很多困難，可是我從不放棄，盡自己最大的努力解決，自己解決不了的我就去請(qǐng)教老師、同學(xué)他們都給了我很大幫助，使我深刻了解合作的重要性。電流從I1輸出由U3運(yùn)算放大器處理之后輸出的電壓為VREF 攻絲主軸箱的潤(rùn)滑采用葉片潤(rùn)滑油泵進(jìn)行潤(rùn)滑。如工作中發(fā)生故障使靠模桿不能前進(jìn)時(shí)，靠模螺母向后移動(dòng)推開(kāi)壓板4，靠模桿停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而起到了保護(hù)機(jī)構(gòu)的作用。具體要考慮布置工件的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積要求。 綜上所述，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用臥式攻絲機(jī)床，用攻絲裝置進(jìn)行螺紋的加工，攻絲裝置安放在液壓滑臺(tái)上。利用這種動(dòng)力頭可以配置成工件固定不動(dòng)的攻絲機(jī)床，也可以配置成工件移動(dòng)的多工位機(jī)床。攻絲組合機(jī)床可以用來(lái)加工緊固螺紋，錐螺紋，外螺紋以及大直徑螺紋等。 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)加入WTO 以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。執(zhí)行系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和部件，包括攻絲靠模裝置，機(jī)床專(zhuān)用夾具，多軸箱等。為讀者了解此專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的工作原理，工作過(guò)程及機(jī)構(gòu)提供了說(shuō)明。本文是介紹專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，是根據(jù)作者親自設(shè)計(jì)實(shí)踐總結(jié)出來(lái)而編寫(xiě)的。動(dòng)力系統(tǒng)：為操作部件提供動(dòng)力源，如絲錐攻絲，液壓滑臺(tái)的移動(dòng)等，動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)（液壓泵和控制油路）。 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 生產(chǎn)技術(shù)節(jié)拍：2分鐘/件 位置精度要求： 最大加工直徑：M10 主要工作原理機(jī)床動(dòng)作順序：當(dāng)工件裝夾完畢后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，前后攻絲裝置沿滑臺(tái)快速進(jìn)給，接近工件時(shí)，慢進(jìn)，然后碰到死擋塊停止進(jìn)給，啟動(dòng)攻絲機(jī)構(gòu)，開(kāi)始攻絲，待攻絲完畢后，絲錐反轉(zhuǎn)退出，緊接著攻絲裝置快速退回到原始位置，完成一個(gè)加工循環(huán)。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。圖31 攻絲動(dòng)力頭原理圖1—電機(jī)；2—主軸箱；3—攻絲接桿；4—滑座；5—螺母；6—絲杠 用絲杠螺母進(jìn)給或凸輪進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力頭進(jìn)行螺孔的加工這些動(dòng)力頭均可由配換進(jìn)給齒輪和選取適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)不同直徑和不同螺距的螺孔加工。待加工結(jié)束后絲錐退出工件螺孔后，動(dòng)力滑臺(tái)快速退到原位停止。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。正常工作時(shí)靠模螺母是固定不動(dòng)的。 攻絲行程的控制本次設(shè)計(jì)的機(jī)床屬于大型標(biāo)準(zhǔn)攻絲主軸箱，因此采用通用的T7941攻絲行程控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制攻絲行程。0832接成電流開(kāi)關(guān)方式工作狀態(tài)，故轉(zhuǎn)換的結(jié)果是電流量。以前我們所學(xué)的知識(shí)主要是以課本為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際中的簡(jiǎn)單應(yīng)用，這次設(shè)計(jì)就是把所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到了較為復(fù)雜的設(shè)計(jì)制造中來(lái)，立足于生產(chǎn)實(shí)際。最后，我真誠(chéng)的向他們說(shuō)聲謝謝。 圖62 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖總 結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，我最終完成了專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)。 電器原理圖見(jiàn)圖紙5本次設(shè)計(jì)的電器控制基于單片機(jī)的控制。m）；對(duì)于M10：對(duì)于M6：計(jì)算攻螺紋的切削速度：對(duì)于M10： 對(duì)于M6：選取攻螺紋的切削速度