【正文】 [7]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中具有很大的實(shí)用價值。當(dāng)前的組態(tài)軟件有國外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView3TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、WebAccess、MCGS、開物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。在實(shí)際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價格便宜等特點(diǎn)的原因之一。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。如果在4秒鐘內(nèi)檢測不到物料，紅燈閃爍，否則綠燈閃爍，機(jī)械手、電動機(jī)和變頻器不動作，整個系統(tǒng)停止。(3)通訊階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，PLC的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)相連，但是各個廠家聯(lián)系不密切，獨(dú)自經(jīng)營，所以PLC迅速擴(kuò)散到其他行業(yè)。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。當(dāng)檢測到物料時，物料提升到上限時，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動測試功能；采用場合：要求精確控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。英文名：cylinder。圖5 電容式傳感器4 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 PLC外部端子接線圖圖6 PLC外部接線圖 如圖6，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，按下啟動，給出XO信號，物料通過圓盤升到上限，給出信號X11；在通過機(jī)械手一系列動作，給出XXXX4信號；傳送到傳送帶時，光電傳感器動作，給出X22信號；當(dāng)有物料時，電機(jī)使傳送帶動作；電感傳感器動作時，給出X20信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X15信號；電容傳感器動作時，給出X21信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X17信號。（1）讀寫不同類型的PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場的各種信號，對工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視和控制。在設(shè)計(jì)之前閱讀了大量資料和文獻(xiàn)，還請教了老師，從閱讀資料中學(xué)到很多知識非常寶貴。2001。2005。結(jié) 論本文詳細(xì)介紹了根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，采用PLC設(shè)計(jì)出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機(jī)監(jiān)控界面，不僅提高了自動化系統(tǒng)的開發(fā)速度，也保證了自動化應(yīng)用的成熟性和可靠性。圖4 電感式傳感器（3）電容式傳感器電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計(jì)，電容式物位計(jì)的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進(jìn)行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；把物料送到檢測臺。(2)擴(kuò)展階段：從20世紀(jì)70年代到70年代末期，PLC的擴(kuò)展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，商品趨于短小輕薄。自動分揀的優(yōu)點(diǎn)是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。主要在通信系統(tǒng)的開放，使各廠商的產(chǎn)品可以通信。分揀臺上光電傳感器檢測到物料時，啟動傳送帶；當(dāng)電感傳感器檢測到金屬物質(zhì)的物料時，活塞1伸出推動物料進(jìn)入料槽再縮回；當(dāng)?shù)诫娙輦鞲衅鳈z測到非金屬的物料時，活塞2伸出推