【正文】 case 15: break。 break。 case 0x77:num=16。0xf0。0xf0。0xf0。 case 0xde:num=2。x) { for(y=109。 L4=!nei[4]。 TMOD=0x20。amp。 //數(shù)碼管顯示樓層 if(xia[lc]==1||nei[lc]==1) //到達(dá)目標(biāo)樓層，電梯停止運(yùn)行 { xia[lc]=0。 zhishideng()。 for(i=n+1。 fz=0。i=5。 //函數(shù)聲明void delay2()。謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 周立功. 增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn)[M]. 北京：航空航天大學(xué)出版社. [2] 劉建清. 輕松玩轉(zhuǎn)51單片機(jī)C語(yǔ)言[M].北京：航空航天大學(xué)出版社. [3] 程國(guó)剛. 51單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例手冊(cè)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. 2011[4] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社. [5] 閻 石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社. [6] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社. [7] 楊欣等. 51單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例詳解[M]. 北京：清華大學(xué)出版社. [8] 趙建領(lǐng). 51系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [10] 惠 仇. 手把手教你學(xué)51單片機(jī)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [11] 陸 彬. 21天學(xué)通51單片機(jī)開(kāi)發(fā)[M]. 廣西：電子工業(yè)出版社. [12] 唐繼賢. 51單片機(jī)工程應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. [13] 張義和. 例說(shuō)51單片機(jī)：C語(yǔ)言版[M]. 北京：人民郵電出版社. [14] 汪敏生. 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[16] Lauener lift in the 100storeyed building 39。當(dāng)然，本設(shè)計(jì)還是有些不足之處的，比如這只是單個(gè)電梯在運(yùn)行，如果某些大樓載客量過(guò)多時(shí)，當(dāng)然無(wú)法滿足需求，故我想以后可以設(shè)計(jì)出兩個(gè)轎廂的電梯，這樣兩者相互補(bǔ)充，可以滿足更多要求，使顧客更方便。測(cè)試結(jié)果：停止樓層電梯方向顯示2上2樓上呼叫注銷(xiāo)3上3樓上呼叫注銷(xiāo)4上4樓上呼叫注銷(xiāo)3下3樓下呼叫注銷(xiāo)2下2樓下呼叫注銷(xiāo)表1 方向優(yōu)先測(cè)試測(cè)試結(jié)論：系統(tǒng)在向上運(yùn)行時(shí)候，優(yōu)先相應(yīng)各樓層的向上呼叫信號(hào)，不響應(yīng)向下的呼叫信號(hào)，向下運(yùn)行時(shí)相反，符合設(shè)計(jì)要求。首先利用Proteus中的器件庫(kù)完成電路的連接，：然后右鍵AT89C52再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”, 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對(duì)話框， 文件，單擊確定，完成添加文件，單擊 OK 退出。但是，實(shí)際情況往往比這復(fù)雜的多，在第一個(gè)人按下按鍵電梯運(yùn)行的過(guò)程中，還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。在本設(shè)計(jì)中，按鍵是按照行與列均勻分布的，特定的行與特定的列處的每個(gè)按鍵，均對(duì)應(yīng)有特定的鍵值。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。本設(shè)計(jì)中當(dāng)有突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，按下S16按鍵，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)二極管將點(diǎn)亮。它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，一般訂購(gòu)晶振時(shí)候供貨方會(huì)問(wèn)你負(fù)載電容是多少。 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 單片機(jī)復(fù)位電路復(fù)位電路：，AT89S52單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)的。 步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中，但是控制相對(duì)于直流電機(jī)較復(fù)雜。點(diǎn)陣式液晶顯示器屬于低功耗、低電壓驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)空間小、有效面積大、構(gòu)造簡(jiǎn)單器件，不僅可以顯示各種字符、數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線和漢字,可以實(shí)現(xiàn)屏幕上下左右滾動(dòng)，并且具有動(dòng)畫(huà)、翻轉(zhuǎn)、閃爍燈功能，用途十分廣泛，但相對(duì)于八段數(shù)碼管來(lái)說(shuō)，其價(jià)格較貴，驅(qū)動(dòng)電路及編程復(fù)雜。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。軟件部分使用keil軟件進(jìn)行C語(yǔ)言程序編寫(xiě)，用proteus 7軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。而在我國(guó)于八十年代初至九十年代初投入使用的電梯,其中絕大部分采用繼電器—繼電器陣列結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)體積大、接線復(fù)雜、噪音大、觸點(diǎn)易磨損、故障率高、維護(hù)工作量大，已無(wú)法滿足現(xiàn)代社會(huì)的需要。軟件部分使用keil軟件進(jìn)行C語(yǔ)言程序編寫(xiě)，用proteus 7軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。 C language第 1 頁(yè) 共 39 頁(yè)目 錄引言 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 2 系統(tǒng)功能 2 總體方案 22 設(shè)計(jì)論證 3 主控芯片選擇 3 樓層顯示模塊 4 聲光報(bào)警模塊 4 電機(jī)模塊 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 53 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 矩陣鍵盤(pán)電路 6 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 8 顯示電路設(shè)計(jì) 9 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 9 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 10 目的樓層指示電路設(shè)計(jì) 10 串口通訊電路設(shè)計(jì) 114 系統(tǒng)軟件主流程 11 軟件整體設(shè)計(jì) 11 分析鍵值設(shè)計(jì) 14 電梯運(yùn)行方向的判決 145 系統(tǒng)調(diào)試和功能測(cè)試 16 調(diào)試使用儀器 16 調(diào)試過(guò)程 16 硬件仿真 16 硬件調(diào)試 17 軟件調(diào)試 18 功能測(cè)試 186 結(jié)論 20謝 辭 21參考文獻(xiàn) 22附 錄 23第 34 頁(yè) 共 33 頁(yè) 引言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。常用的微機(jī)控制主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。第一部分是呼叫輸入模塊，采用4x4矩陣鍵盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樓層的呼叫信號(hào)。不過(guò)單片機(jī)與單片機(jī)之間的通訊較多，同時(shí)還有單片機(jī)與PC機(jī)之間也存在通信，在目前通訊是個(gè)難點(diǎn)，可能導(dǎo)致最后不能實(shí)現(xiàn)或者雖然實(shí)現(xiàn)了但是電梯運(yùn)行過(guò)程不夠穩(wěn)定，從而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)沒(méi)有穩(wěn)定性。靜態(tài)顯示原理簡(jiǎn)單、控制方便，但硬件接線復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式，動(dòng)態(tài)顯示采用掃描的方式工作，由峰值較大的窄脈沖驅(qū)動(dòng)，從上到下逐次不斷地對(duì)顯示屏的各行進(jìn)行選通，同時(shí)又向各列送出表示圖形或文字信息的脈沖信號(hào)，反復(fù)循環(huán)以上操作，就可顯示各種圖形或文字信息。方案二：采用直流電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，通過(guò)AT89S52單片機(jī)控制電流的方向可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。L298是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。介于兩者之間的邏輯電平被稱(chēng)為中間電平。式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容,Cic（集成電路內(nèi)部電容）+△C（PCB上電容），經(jīng)驗(yàn)值為3至5pf。由L298內(nèi)部電路無(wú)續(xù)流二極管對(duì)三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線OUT1，OUT2加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。RS232 接口是制定用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。在程序中，我們定義了shang[]、xia[]、nei[]三個(gè)數(shù)組對(duì)相應(yīng)的按鍵狀況進(jìn)行存儲(chǔ)，這一步是整個(gè)程序得以正常運(yùn)行的前提與基礎(chǔ)。電梯上樓接人相關(guān)處理1電梯上樓送人電梯下樓接人電梯下樓送人相關(guān)處理1相關(guān)處理1相關(guān)處理1開(kāi)始按鍵標(biāo)識(shí)全為零電梯不再運(yùn)行電梯向上運(yùn)行電梯向下運(yùn)行 電梯判決流程圖簡(jiǎn)單地說(shuō)，若電梯處于上行狀態(tài)，則在該過(guò)程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(jí)（或者電梯響應(yīng)的先后順序）為：高層呼叫上行顧客高層呼叫下行顧客底層呼叫下行顧客底層呼叫上行顧客。編寫(xiě)測(cè)試程序，對(duì)各個(gè)I/O口進(jìn)行讀寫(xiě)的有效性檢查。測(cè)試結(jié)論：電梯具有距離優(yōu)先響應(yīng)的功能，當(dāng)多層同方向呼叫，首先響應(yīng)距離當(dāng)前樓層較近的呼叫，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。由此可見(jiàn)單片機(jī)控制方法在將來(lái)會(huì)成為電梯控制的發(fā)展方向。 //電機(jī)控制sbit L1=P1^3。void temp_send(uchar dat)。 } } for(i=n1。 } lc++。 break。 for (t=1。 delay2()。 for(i=n+1。 //開(kāi)定時(shí)器1中斷 ES=1。void delay2() { uint x,y。 P2=0xfe。 break。 break。 while(temp!=0xf0) { temp=P2。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 } } } switch(num) { case 1:shang[1]=1。 case 9:nei[1]=1。 while(1)。 case 12:nei[4]=1。 case 4:shang[4]=1。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 zhishideng()。 //清除串口的發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 ES=1。 } } } } } }//端口初始化函數(shù)。 zhishideng()。 fz=0。 delay2()。 fz=0。 } } } if(flag==1) { keyscan()。 //電機(jī)不轉(zhuǎn) shang[lc]=0。//數(shù)碼管編碼uint shang[6]={0,0,0,0,0,0}。此外，我還要感謝八院科協(xié)的兄弟姐妹們，他們?cè)谶@四年的學(xué)習(xí)上和技術(shù)上給予我很多幫助，特別是我的指導(dǎo)伙伴田霞、王定法，他們分別致力于硬件和軟件的學(xué)習(xí)，在整個(gè)畢設(shè)的制作過(guò)程中，給了我很大的幫助。6 結(jié)論通過(guò)本次設(shè)計(jì)，本人學(xué)習(xí)到了有關(guān)單片機(jī)控制電機(jī)以及串口及LABVIEW的很多相關(guān)知識(shí)，包括各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和功能實(shí)現(xiàn)方法和測(cè)試方法等。通過(guò)測(cè)試，串口部分電路工作正常。程序就是靠著上面這些if語(yǔ)句的嵌套，來(lái)完成這種優(yōu)先級(jí)設(shè)置的。當(dāng)電梯到達(dá)該層后，我們?cè)傧蛟搶訉?duì)應(yīng)的端口輸入1即可熄滅該二極管。 串口通信電路4 系統(tǒng)軟件主流程 軟件整體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)由于采用4x4矩陣鍵盤(pán)來(lái)代替內(nèi)外呼叫按鍵，而電梯的運(yùn)行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來(lái)決定的，所以單片機(jī)要不斷的掃描鍵盤(pán)來(lái)獲取各層呼叫狀態(tài)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分：第一部分是電荷泵電路。由于AT89S52單片機(jī)的P0口做I/O口使用時(shí)，CPU內(nèi)部發(fā)控制電平0封鎖與門(mén)，使與門(mén)輸出為0，上拉場(chǎng)效應(yīng)管T1處于截止?fàn)顟B(tài)，因此輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)是漏極開(kāi)路的開(kāi)路電路，因此當(dāng)外接數(shù)碼管時(shí)，需要先接上拉電阻，然后才能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。本設(shè)計(jì)采用的是44矩陣鍵盤(pán)，用8個(gè)I/O口控制16個(gè)鍵盤(pán)，分為電梯外部按鈕跟電梯內(nèi)部按鈕兩部分。當(dāng)四個(gè)功率開(kāi)關(guān)全用NPN晶體管時(shí)，需要解決兩個(gè)上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問(wèn)題。2590語(yǔ)音雖然能提高強(qiáng)大的功能，但是芯片的硬件驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)復(fù)雜，軟件驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)麻煩，價(jià)格較貴。這種方案的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，有很大的工作量，只適用于較簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng)，而這次的設(shè)計(jì)的內(nèi)容就是5層電梯控制系統(tǒng)，所以選用這種方案。電梯繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)：(1) 所有控制功能及信號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；(2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；(4) 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。同時(shí)能方便實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯的群控,并通過(guò)通訊接口與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接，實(shí)施對(duì)電梯的監(jiān)控。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。第 2 頁(yè) 共 38 頁(yè)編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目： 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 （系）： 電子工程與自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電子信息科學(xué)與