【正文】 如 果 想 改 變 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 向 ， 只 要 改 變 電 機(jī) 控 制 繞 組 的通 電 順 序 即 可 。 隨 著 計(jì)算 機(jī) 開(kāi) 始 應(yīng) 用 于 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過(guò) 程 控 制 ， 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 與 控 制 理 論 相 結(jié) 合 ， 產(chǎn) 生 了 計(jì) 算 機(jī)控 制 系 統(tǒng) ， 這 就 為 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 與 應(yīng) 用 奠 定 了 基 礎(chǔ) 。 在 學(xué) 習(xí) 了 步 進(jìn) 電 動(dòng)機(jī) 和 單 片 機(jī) 的 工 作 原 理 的 基 礎(chǔ) 上 ， 提 出 了 以 AT89C51 單 片 機(jī) 為 核 心 的 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 運(yùn)動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 。 選 取 用 8279來(lái) 驅(qū) 動(dòng) 顯 示 和 鍵 盤(pán) 。 一 般 電 動(dòng) 機(jī) 都 是 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 ， 而 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 則 有 定 位 和 運(yùn) 轉(zhuǎn) 兩 種 基 本 狀態(tài) ， 當(dāng) 有 脈 沖 輸 入 時(shí) 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 一 步 一 步 地 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 每 給 它 一 個(gè) 脈 沖 信 號(hào) ， 它 就 轉(zhuǎn) 過(guò) 一 定 的 角 度 。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)。 它 的 組 成 包 括 運(yùn) 動(dòng) 控 制 軟 件 、 脈 沖 分 配 器 、驅(qū) 動(dòng) 電 路 、 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 以 及 傳 動(dòng) 裝 置 等 。 因 此 ， 本 文 所研 究 的 是 AT89c51 單 片 機(jī) 控 制 的 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 。 論文（設(shè)計(jì)）的基礎(chǔ)條件及研究路線基 礎(chǔ) 條 件 ： 具 有 一 定 的 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 專(zhuān) 業(yè) 知 識(shí) 基 礎(chǔ) 和 單 片 機(jī) 應(yīng) 用 基 礎(chǔ) ， 圖 書(shū) 館 和 校 園 網(wǎng) 可 提 供多種文獻(xiàn)資料的查 閱 平 臺(tái) ，并具備相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件支持。步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 接 受 數(shù) 字 脈 沖 轉(zhuǎn) 換 為 模 擬 的 輸 出 軸 運(yùn) 動(dòng) ， 易 于 和 數(shù) 字 電 路 接 口 。 到上 世 紀(jì) 七 十 年 代 ， 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 生 產(chǎn) 進(jìn) 入 了 全 盛 時(shí) 期 ， 其 產(chǎn) 量 每 年 都 已 11％ 的 指 數(shù) 遞 增 。 同 時(shí) 也 是 本 文 立 題 的 源 頭 所 在 。 1950年 后 期 晶 體 管 的 發(fā) 明 也 逐 漸 應(yīng) 用 在 步 進(jìn) 電機(jī) 上 ， 這 對(duì) 于 數(shù) 字 化 的 控 制 變 得 更 為 容 易 。步進(jìn)電機(jī)的工作原理步 進(jìn) 電 機(jī) 是 一 種 用 電 脈 沖 進(jìn) 行 控 制 ,將 電 脈 沖 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 成 相 位 移 的 電 機(jī) ,其 機(jī) 械 位 移 和 轉(zhuǎn)速 分 別 與 輸 入 電 機(jī) 繞 組 的 脈 沖 個(gè) 數(shù) 和 脈 沖 頻 率 成 正 比 ,每 一 個(gè) 脈 沖 信 號(hào) 可 使 步 進(jìn) 電 機(jī) 旋 轉(zhuǎn) 一 個(gè)固 定 的 角 度 .脈 沖 的 數(shù) 量 決 定 了 旋 轉(zhuǎn) 的 總 角 度 ,脈 沖 的 頻 率 決 定 了 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 速 度 .當(dāng) 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng)器 接 收 到 一 個(gè) 脈 沖 信 號(hào) ， 它 就 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 按 設(shè) 定 的 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 個(gè) 固 定 的 角 度 (稱 為 “步 距 角 ”)， 它 的 旋 轉(zhuǎn) 是 以 固 定 的 角 度 一 步 一 步 運(yùn) 行 的 。s stepper motors have been widely used in require high positioning accuracy, high deposition performance, high responsiveness, reliability and other flexible and highly controlled mechanical systems. Required in the production process automation, save manpower resources, efficient machines, we can easily find traces of stepper motors, in particular, to focus attention on the speed, position control, operation of the Directive requires precise movements and flexible stepper motor controlled by occasion the most. Stepper motor as the actuator is a mechanical and electrical integration, one of the key products, widely used in a variety of automatic control systems. With the development of microelectronics and puter technology, increasing demand for stepper motors, has applications in various economic fields.Stepping motors is an actuator that can turn electrical impulses signal into angular displacement or line of displacement. Stepper motor can be driven directly from a digital signal, use very convenient. General motors are continuous rotation, while the stepper motors there are two kinds of location and operation of the basic state, when a pulse input when the stepper motor rotating step by step, each to give it a pulse signal, it turned a certain angle. Stepper motor angular displacement volume and the number of strictly proportional to the input pulse in time with the input pulse synchronization, as long as the control input the number of pulses, frequency and electrical power windings of the phase sequence, can get the corner speed and direction of rotation. In the absence of pulse input, in the windings inspired by the power rotor airgap magic field can maintain its original location in a targeted state. Therefore very suitable for microputer control. Stepper motor also has a quick start, precise stepping and positioning characteristics, and thus in NC machine tools, plotters, printers, and optical instruments are widely used. In addition to stepping motor has bee a DC motor and AC motor other than the third type of motor. Conventional electric motors as electrical and mechanical energy conversion device, in human production and life of the electrification process plays a key role. Stepper motor can be used as a control using special motors, using its no accumulation of error (accuracy of 100%) of the features, is widely used in a variety of openloop control.Now more monly used in stepper motor including reactive stepping motor (VR), permanent mag stepper motor (PM), hybrid stepper motors (HB) and singlephase stepper motor and so on. stepper motor works:Stepper motor is an electric impulse control, will be converted to electrical pulse signal phase shift of the motor, the mechanical displacement and speed of motor windings, respectively the input pulse and pulse frequency is proportional to the number of each step pulse signal can into the motor rotating a fixed angle. the number of pulses determines the total rotation angle, pulse frequency determines the speed of motor operation. When the stepper driver receives a pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation according to a fixed angle (known as step angle), which is based on a fixed point of the rotation step by step operation. By controlling the pulse number to control the amount of angular displacement, so as to achieve accurate positioning purposes。 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述電 機(jī) 是 一 種 能 量 轉(zhuǎn) 換 的 機(jī) 械 ， 它 在 電 能 的 生 產(chǎn) 、 變 換 、 傳 輸 、 使 用 過(guò) 程 中 起 著 十分 重 要 的 作 用 。 利 用 AT89C51 單 片 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 步 進(jìn) 電動(dòng) 機(jī) 的 旋 轉(zhuǎn) 控 制 ， 然 后 通 過(guò) 軸 連 接 帶 動(dòng) 風(fēng) 扇 葉 片 旋 轉(zhuǎn) 。⑵ 永 磁 式 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) （ Permanent mag簡(jiǎn) 稱 PM） 定 子 磁 極 上 裝 有 兩 相 或 多 相控 制 繞 組 ， 轉(zhuǎn) 子 由 一 對(duì) 或 多 對(duì) 極 的 星 形 永 久 磁 鐵 制 成 。 本文主要內(nèi)容本 設(shè) 計(jì) 想 要 完 成 的 是 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 帶 動(dòng) 葉 片 旋 轉(zhuǎn) ， 即 模 擬 風(fēng) 扇 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 它 對(duì) 被 控 量進(jìn) 行 控 制 ， 通 過(guò) 電 動(dòng) 機(jī) 將 電 能 轉(zhuǎn) 化 為 機(jī) 械 能 ， 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 的 運(yùn) 動(dòng) 要 求 。由 于 將 多 功 能 8位 CPU 和 閃 爍 存 儲(chǔ) 器 組 合 在 單 個(gè) 芯 片 中 ， ATMEL 的 AT89C51是 一 種 高 效 微 控 制 器 ，為 很 多 嵌 入 式 控 制 系 統(tǒng) 提 供 了 一 種 靈 活 性 高 且 價(jià) 廉 的 方 案Translated from:Zaborov , Karpov , Kol39。 步 進(jìn) 電 機(jī) 可 以 作 為 一 種 控 制 用 的 特 種 電 機(jī) ， 利 用 其 沒(méi) 有 積 累 誤 差 (精 度 為 100%)的 特點(diǎn) ， 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 種 開(kāi) 環(huán) 控 制 。在 本 設(shè) 計(jì) 方 案 中 采 用 AT89C51型 單 片 機(jī) 內(nèi) 部 的 定 時(shí) 器 改 變 CP 脈 沖 的 頻 率 從 而 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 步 進(jìn) 電 機(jī) 的轉(zhuǎn) 速 進(jìn) 行 控 制 ， 實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 調(diào) 速 與 正 反 轉(zhuǎn) 的 功 能 。 因 此 用 好 步 進(jìn) 電 機(jī) 卻 非易 事 ， 它 涉 及 到 機(jī) 械 ， 電 機(jī) ， 電 子 及 計(jì) 算 機(jī) 等 許 多 專(zhuān) 業(yè) 知 識(shí) 。國(guó) 內(nèi) 外 研 究 現(xiàn) 狀 和 發(fā) 展 趨 勢(shì) ：我 國(guó) 對(duì) 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 研 制 及 應(yīng) 用 起 步 不 算 太 晚 ， 早 在 1958年 ， 我 國(guó) 的 一 些 科 研 院 所 就 研 制 成功 了 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) ， 并 開(kāi) 始 應(yīng) 用 到 數(shù) 控 機(jī) 床 中 。 脈 沖 分 配 器 的 作 用 是 接 收 運(yùn) 動(dòng) 指 令 ， 轉(zhuǎn)