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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-基于stc89c52單片機(jī)的智能超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

  

【正文】 smg_we4 = 1。 0xdf 。 (key_new == 1)) { //確認(rèn)是按鍵按下 key_new = 0。 set_d = 8。 //菜單設(shè)計(jì)的變量 /***********************1ms 延時(shí)函數(shù) *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 26 參考文獻(xiàn) [1] Vizimuller. RFdesign Guidesystems,cCrcuits,and Equations [M].Boston: Artech House,1995. [2]Keil Final World On the 8051[M]. Germany: Gmbh and Keil software, 1997. [3] 梁小流,梁建和 .基于 89S52 汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].機(jī)電工程技術(shù), 2020, 10(4): 49~51. [4] 唐桃波 , 陳玉林 . 基于 AT89C51 的智能無(wú)線安防報(bào)警器 [J]. 電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 , 2020, 5(6): 49~ 51. [5] 李全利 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. [6] 薛均義 , 張彥斌 . MCS51 系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 [M]. 西安 : 西安交通大學(xué)出版社 , 2020. [7] 徐愛(ài)鈞 , 彭秀華 . 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言 C51 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. [8] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分) [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 2020. [9]高海生,楊文煥 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全 [M].成都:西南交通大學(xué)出版社, 1996. [10]張友德,趙志英,涂時(shí)亮 .單片機(jī)微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,1997. 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 27 附件 1: 電 氣原理 圖 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發(fā)光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 PCB 圖 程序代碼: include //調(diào)用單片機(jī)頭文件 define uchar unsigned char //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義 變量范圍 0~255 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 28 define uint unsigned int //無(wú)符號(hào)整型 宏定義 變量范圍 0~65535 include include //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}。 本設(shè)計(jì)主要是基于 STC89C52 芯片為核心的超聲波測(cè)距儀,并有 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊、數(shù)碼管顯示等器件組成,包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、單片機(jī)復(fù)位電路、 LED 顯示電路 和 按鍵電路 , 主要實(shí)現(xiàn)車輛超聲波測(cè)距并報(bào)警功能。 口控制最高位,一直到 口控制最低位。主程序完成單片機(jī)的初始化,超聲波的發(fā)射和接收、計(jì)算超聲波發(fā)射點(diǎn)與障礙物之間的距離、數(shù)碼管顯示和蜂鳴器報(bào)警等。 LED 顯示有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方式,本設(shè)計(jì)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式,電路結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。為了電路的穩(wěn)定性起見(jiàn) , 在晶振的兩引腳處接入兩個(gè)10pf50pf 的瓷片電容接地來(lái)削減諧波對(duì)電路的穩(wěn)定性的影響 ,所以晶振所配的電容的值處在 10pf50pf 之間都可以,本設(shè)計(jì) C2 和 C3 采用 。最高允許振蕩頻率為12MHz。 掉電保護(hù)方式下, RAM 內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。從而帶來(lái)了測(cè)距的不確定性。其中 VCC 供 5V電源, GND 為地線, TRIG 觸發(fā)控制信號(hào)輸入, ECHO 回響信號(hào)輸出等四支線。 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 7 圖 超聲波的測(cè)距原理 ?cosSH ? ( 31) )(HLarctg?? ( 32) 式中 :L兩探頭之間中心距離的一半 . 又知道超聲波傳播的距離為 : vtS?2 ( 33) 式中 :v—超聲波在介質(zhì)中的傳播速度 。利用內(nèi)部的定時(shí)器判斷超聲波的收發(fā)時(shí)間。而且顏色款式多樣,可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。倒車時(shí),如果車后 ~ 處有障礙物,蜂鳴器就會(huì)開始工作。許多車隊(duì)的管理者坦言,在他們所有的機(jī)動(dòng)車事故中, 30%~60%是倒車事故。因此, 增加汽車的后視能力,研制汽車后部探測(cè)障礙物的倒車?yán)走_(dá)便成為近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)和汽車價(jià)格的持續(xù)下降,吸引了越來(lái)越多的家庭去購(gòu)買自己的汽車。只要司機(jī)掛上倒檔,它就會(huì)響起,提醒周圍的人注意,從某種意義上來(lái)說(shuō),它對(duì)駕駛員并沒(méi)有直接的幫助,不能算真正的倒車?yán)走_(dá),基本屬于淘汰產(chǎn)品。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù),配以高速 電腦 控制,可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知 2m 以內(nèi)的障礙物,并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。然后控制蜂鳴器報(bào)警。聲速確定后, 只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離?;竟ぷ髟恚翰捎?IO 口 TRIG 觸發(fā)測(cè)距,給至少 10us 的高電平信號(hào) 。但是由于其基于性價(jià)比優(yōu)先的設(shè)計(jì)思路,其采用了應(yīng)用廣泛、性價(jià)比較高的經(jīng)典設(shè)計(jì),即在回波接收處理電路中采用了放大、濾波、 放大、過(guò)零檢測(cè)的方法。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k 字節(jié) Flash, 512 字節(jié) RAM, 32 位 I/O 口線,看門狗定時(shí)器,內(nèi)置 4KB EEPROM, MAX810 復(fù)位電路, 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器, 4 個(gè)外部中斷,一個(gè) 7 向量 4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)(兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)),全雙工串行口。現(xiàn)在新推出的單片機(jī)都不只 5 個(gè)中斷源,例如SST89E58RD 就有 9 個(gè)中斷源。 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發(fā)光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 圖 總設(shè)計(jì)電路圖 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 15 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路如圖 所 示,時(shí)鐘電路主要結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機(jī)所需的時(shí)鐘頻 率,單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率越高,那么單 片機(jī)運(yùn)行速度就越快,單片機(jī)的一切指令的 執(zhí)行都是建立在單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻 率。在共陰極接法中, LED 數(shù)碼管的 ag 七個(gè)發(fā)光二極管因加正電壓而發(fā)亮,因加零電壓而不發(fā)亮。當(dāng)電源接通時(shí),二極管發(fā)光,表示系統(tǒng)正在工作。 圖 中 斷處理程序流程圖 顯示子程序 在顯示數(shù)據(jù)時(shí),為了節(jié)省 I/O 端口資源,降低功耗,本 設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示的方法。 第 6章 總結(jié)和展望 總結(jié) 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。 接著,我要感謝我的室友給了我很多寶貴的意見(jiàn)。 //距離 uchar flag_csb_juli。 byte_write(0x2020, set_d / 256)。 //按鍵消抖動(dòng) 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文 ) 30 if(((P2 amp。 } dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 //保存數(shù)據(jù) } } /****************報(bào)警函數(shù) ***************/ void clock_h_l() { static uchar value。 break。 } /**************開機(jī)自檢 eeprom 初始化 *****************/ void init_eeprom() { read_eeprom()。i+
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