【正文】 smg_we4 = 1。 0xdf 。 (key_new == 1)) { //確認是按鍵按下 key_new = 0。 set_d = 8。 //菜單設計的變量 /***********************1ms 延時函數(shù) *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 26 參考文獻 [1] Vizimuller. RFdesign Guidesystems,cCrcuits,and Equations [M].Boston： Artech House，1995. [2]Keil Final World On the 8051[M]. Germany： Gmbh and Keil software， 1997. [3] 梁小流，梁建和 .基于 89S52 汽車防撞雷達系統(tǒng)設計 [J].機電工程技術， 2020， 10(4)： 49～51. [4] 唐桃波 , 陳玉林 . 基于 AT89C51 的智能無線安防報警器 [J]. 電子設計應用 , 2020, 5(6): 49～ 51. [5] 李全利 . 單片機原理及接口技術 [M]. 北京 : 北京航空航天大學出版社 , 2020. [6] 薛均義 , 張彥斌 . MCS51 系列單片微型計算機及其應用 [M]. 西安 : 西安交通大學出版社 , 2020. [7] 徐愛鈞 , 彭秀華 . 單片機高級語言 C51 應用程序設計 [M]. 北京 : 北京航空航天大學出版社 , 2020. [8] 康華光 . 電子技術基礎（模擬部分） [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 2020. [9]高海生，楊文煥 .單片機應用技術大全 [M].成都：西南交通大學出版社， 1996. [10]張友德，趙志英，涂時亮 .單片機微型機原理、應用與實驗 [M].上海：復旦大學出版社，1997. 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 27 附件 1： 電 氣原理 圖 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發(fā)光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅動電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 PCB 圖 程序代碼： include //調用單片機頭文件 define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍 0~255 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 28 define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍 0~65535 include include //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}。 本設計主要是基于 STC89C52 芯片為核心的超聲波測距儀，并有 HCSR04 超聲波測距模塊、數(shù)碼管顯示等器件組成，包括單片機系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、單片機復位電路、 LED 顯示電路 和 按鍵電路 ， 主要實現(xiàn)車輛超聲波測距并報警功能。 口控制最高位，一直到 口控制最低位。主程序完成單片機的初始化，超聲波的發(fā)射和接收、計算超聲波發(fā)射點與障礙物之間的距離、數(shù)碼管顯示和蜂鳴器報警等。 LED 顯示有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式，本設計中采用動態(tài)顯示方式，電路結構圖如圖 所示。為了電路的穩(wěn)定性起見 ， 在晶振的兩引腳處接入兩個10pf50pf 的瓷片電容接地來削減諧波對電路的穩(wěn)定性的影響 ,所以晶振所配的電容的值處在 10pf50pf 之間都可以，本設計 C2 和 C3 采用 。最高允許振蕩頻率為12MHz。 掉電保護方式下， RAM 內容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。從而帶來了測距的不確定性。其中 VCC 供 5V電源， GND 為地線， TRIG 觸發(fā)控制信號輸入， ECHO 回響信號輸出等四支線。 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 7 圖 超聲波的測距原理 ?cosSH ? （ 31） )(HLarctg?? （ 32） 式中 :L兩探頭之間中心距離的一半 . 又知道超聲波傳播的距離為 : vtS?2 ( 33) 式中 :v—超聲波在介質中的傳播速度 。利用內部的定時器判斷超聲波的收發(fā)時間。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內裝飾選配。倒車時，如果車后 ～ 處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。許多車隊的管理者坦言，在他們所有的機動車事故中， 30%～60%是倒車事故。因此， 增加汽車的后視能力，研制汽車后部探測障礙物的倒車雷達便成為近些年來的研究熱點。中國經(jīng)濟的持續(xù)增長和汽車價格的持續(xù)下降，吸引了越來越多的家庭去購買自己的汽車。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，從某種意義上來說，它對駕駛員并沒有直接的幫助，不能算真正的倒車雷達，基本屬于淘汰產(chǎn)品。結合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術，配以高速 電腦 控制，可全天候準確地測知 2m 以內的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。然后控制蜂鳴器報警。聲速確定后， 只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。基本工作原理：采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號 。但是由于其基于性價比優(yōu)先的設計思路，其采用了應用廣泛、性價比較高的經(jīng)典設計，即在回波接收處理電路中采用了放大、濾波、 放大、過零檢測的方法。 具有以下標準功能： 8k 字節(jié) Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器，內置 4KB EEPROM， MAX810 復位電路， 3 個 16 位定時器 /計數(shù)器， 4 個外部中斷，一個 7 向量 4 級中斷結構（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級中斷結構），全雙工串行口?，F(xiàn)在新推出的單片機都不只 5 個中斷源，例如SST89E58RD 就有 9 個中斷源。 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發(fā)光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅動電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 圖 總設計電路圖 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 15 時鐘電路的設計 本設計的時鐘電路如圖 所 示，時鐘電路主要結合單片機內部電路產(chǎn)生單片機所需的時鐘頻 率，單片機晶振提供的時鐘頻率越高，那么單 片機運行速度就越快，單片機的一切指令的 執(zhí)行都是建立在單片機晶振提供的時鐘頻 率。在共陰極接法中， LED 數(shù)碼管的 ag 七個發(fā)光二極管因加正電壓而發(fā)亮，因加零電壓而不發(fā)亮。當電源接通時，二極管發(fā)光，表示系統(tǒng)正在工作。 圖 中 斷處理程序流程圖 顯示子程序 在顯示數(shù)據(jù)時，為了節(jié)省 I/O 端口資源，降低功耗，本 設計采用動態(tài)顯示的方法。 第 6章 總結和展望 總結 隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應用越來越廣。 接著，我要感謝我的室友給了我很多寶貴的意見。 //距離 uchar flag_csb_juli。 byte_write(0x2020, set_d / 256)。 //按鍵消抖動 山東科技大學 畢業(yè)設計（ 論文 ） 30 if(((P2 amp。 } dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 //保存數(shù)據(jù) } } /****************報警函數(shù) ***************/ void clock_h_l() { static uchar value。 break。 } /**************開機自檢 eeprom 初始化 *****************/ void init_eeprom() { read_eeprom()。i+