【正文】 我們經(jīng)常能夠主動(dòng)走進(jìn)圖書館查閱有關(guān)資料，與其他同學(xué)進(jìn)行資料的討論。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。所以截面上的彎曲應(yīng)力：=1377500/21600=截面上的扭轉(zhuǎn)為：Tb=T= KN?m抗彎截面模量：Wt=179。 =[P]=63—105Mpa 升降裝置電機(jī)的選擇 每臺(tái)電機(jī)功率的計(jì)算由以上分析，計(jì)算已取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率傳=因提升速度V=螺距S=Ph=L0=20mm所以絲杠的轉(zhuǎn)速n絲=即每臺(tái)電機(jī)功率為：N=M絲n絲/其中：每臺(tái)電機(jī)功率，KW絲杠傳遞的力矩，KN?m傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器，制動(dòng)器，聯(lián)軸器等的效率絲杠轉(zhuǎn)速，r/min，=V/S提升速度，m/min螺距，mm所以N=60/ = 電機(jī)的選擇因每臺(tái)電機(jī)功率N=，由表23185選取升降裝置電機(jī)型號(hào)：YEJ180M4電機(jī)額定功率：We= 定子電流 80A電機(jī)轉(zhuǎn)速：1450r/min 轉(zhuǎn)子電流 103A電機(jī)重量：80Kg由表6215[3]選擇彈性柱銷時(shí)聯(lián)軸器HL4YB50112/JID5084GB501485 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)和計(jì)算 蝸輪蝸桿的尺寸計(jì)算（1）蝸輪蝸桿的模數(shù)及直徑系數(shù)因?yàn)槲仐U軸不僅承受彎矩，還傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)，所以蝸桿軸不僅要有良好的剛度，還要有較好的強(qiáng)度。55180。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比確定行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比：i=n電/n輪=πDn電/（100V）其中： n電—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位r/min n輪—車輪轉(zhuǎn)速，單位r/min D—車輪直徑，單位cm V—中間包車速度，單位m/minI=50900/（100） = 減速器，聯(lián)軸器的選擇行走驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)裝置電機(jī)輸出端減速器的選擇。=GY（其中Y=）Q180。引進(jìn)設(shè)計(jì)的兩臺(tái)車的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是電纜卷筒對(duì)稱安裝的，電控箱的位置不變，因此有一臺(tái)車電纜卷筒與電控箱分別在車的兩端造成車子的接線不方便，其中有一端的電纜管也虛設(shè)，做修改為電控箱與電纜卷筒同時(shí)改變，并且安裝同一側(cè)。圖67） 稱重裝置為了控制中間包的液面，車上都設(shè)有中間包稱量裝置，每臺(tái)中間包都配備四個(gè)測(cè)力傳感器，利用了壓力變化時(shí)引起磁性材料導(dǎo)磁率變化輸出的電信號(hào)與壓力（重量）成正比，來顯示中間包內(nèi)鋼水的重量。（2）在耳軸支撐滑座的兩端增加兩個(gè)可拆卸的護(hù)翼，以便減少外來雜物的影響，并且采用高溫潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。當(dāng)慢速電機(jī)接電時(shí)，其制動(dòng)器打開（快速電機(jī)不接電，其制動(dòng)器閉合），慢速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩級(jí)圓柱齒輪使得行星輪繞與快速電機(jī)相連的太陽輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了慢速驅(qū)動(dòng)。如下圖：圖2 中間包小車的結(jié)構(gòu)及特性典型的中間包小車通常由車架、行走機(jī)構(gòu)、橫向微調(diào)裝置，擺動(dòng)流槽、電纜卷筒、提升機(jī)構(gòu)、稱重等裝置構(gòu)成。4） 當(dāng)采用保護(hù)澆鑄和自動(dòng)控制的時(shí)候，應(yīng)有升降和稱量中間包的裝置。在澆鑄前，小車載著烘烤好的中間包開進(jìn)至結(jié)晶器上方，使中間包水口對(duì)準(zhǔn)結(jié)晶器中心或者結(jié)晶器寬度方向上的對(duì)稱位置。Optional load cell capacity depends tundish full tank total weight.The main parameters: the car drove into the tundish working speed 220m/min；Motor driven lifting mechanism, screw nut structure. Lifting height of 470mm，Walking mechanism stroke 16400mm；On the stroke of 150mm，Maximum load capacity of 50t。主要運(yùn)用在了連鑄機(jī)澆鑄平臺(tái)上，將準(zhǔn)備好的中間包從準(zhǔn)備的位置運(yùn)輸?shù)綕茶T位置，利用縱、橫向微調(diào)和升降機(jī)構(gòu)，使中間包水口對(duì)中并插入到結(jié)晶器中進(jìn)行澆鑄。關(guān)鍵詞：交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)提升；中間包車；門型；設(shè)計(jì)計(jì)算。 design calculations. II畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。所以對(duì)中間包小車的技術(shù)要求如下：1） 能夠在準(zhǔn)備和澆鑄位置之間運(yùn)載和支承中間包。如下圖：圖12） 半門型中間包小車為了方便于操作人員靠近結(jié)晶器，出現(xiàn)了半門型的中間包小車，門型中間包小車與半門型中間包小車的主要區(qū)別在結(jié)晶器內(nèi)弧側(cè)的軌道不是布置在澆鑄平臺(tái)面上，而是布置在澆鑄平臺(tái)上方的軌道梁上，因而空出了澆鑄平臺(tái)的面積，改善了操作條件，在半門型的基礎(chǔ)上有的還把中間包小車的兩條軌道均設(shè)在澆鑄平臺(tái)操作區(qū)上方的鋼結(jié)構(gòu)梁上，呈架空布置，使?jié)茶T平臺(tái)得到充分利用，但這種布置須要增設(shè)專用的軌道梁，而且增加了造價(jià)，現(xiàn)在很少用。此外，在車架上還要設(shè)置了供操作人員觀察和操作平臺(tái)以及防治工人受熱輻射和鋼水噴濺用的防護(hù)措施，同時(shí)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上還要重視和控制電纜的穿線和固定，既要穿線方便，又要保證電纜能夠得到充分的保護(hù)。橫向微調(diào)機(jī)構(gòu)是由中間包耳軸支撐滑座、單列棍子球軸承、支座、絲桿、調(diào)整螺母、絲桿軸承座、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)成。絲杠可以采用滑動(dòng)的普通梯形螺紋絲杠，也可以采用滾珠絲杠或行星絲杠。本說明書通過對(duì)中間包小車車體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)有限元單元分析，得到了車體在靜載荷的作用下的應(yīng)力，應(yīng)變，并且對(duì)此結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，為優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。－中間包小車計(jì)算重量，G180。查表7268[2]得調(diào)心滾子軸承，其外徑d外=150mm，內(nèi)徑d內(nèi)=70mm運(yùn)行時(shí)的摩擦阻力：/D其中：W1—運(yùn)行的摩擦阻力f—車輪在軌道上的摩擦系數(shù)，f=—，取f=—軸承摩擦系數(shù)，取=d—軸承直徑，當(dāng)采用滾動(dòng)軸承時(shí)，其值為軸承內(nèi)徑與外徑之和的一半，d=（70+150）/2=110mm—考慮輪緣與軌道的摩擦附加阻力系數(shù)，=其他一樣W1=2（500＋135）（11/2＋） = 軌道梁彎曲變形引起的附加阻力中間包車是在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上運(yùn)行，軌道鋪設(shè)在平臺(tái)梁上，一般結(jié)構(gòu)平臺(tái)不可避免會(huì)產(chǎn)生一定的撓度。螺紋旋向?yàn)橛倚?，絲杠的螺紋形式為梯形。=7176。2180。2′11″=80mm, m=10, =480mm由表118查得基本許用彎曲應(yīng)力=2945cos14176。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。 41。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。所以截面上的彎曲應(yīng)力為：761250/25000=[ ]=980Mpa在截面A——A上產(chǎn)生應(yīng)力集中，按附表[5]32查得理論應(yīng)力集中系數(shù)==由附表31[5]查得軸材料的敏感性系數(shù)為：= =所以有效應(yīng)力集中系數(shù)為：=1＋（－1） =1＋（－1） ==1＋（－1）=由附表32[5]得尺寸系數(shù)=由附表33[5]得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=蝸桿軸按精車加工由附表34[5]得表面質(zhì)量系數(shù)為：==蝸桿軸表面經(jīng)淬火加回火強(qiáng)化處理，即=所以綜合系數(shù)值為： =＋1/－1 ==＋1/－1=材料特性系數(shù)=——，= =——， =由表151[5]查得：計(jì)算安全系數(shù)Sca為： =350/(+0) = =200/(+) = Sca= = =S=2所以蝸桿軸很可靠。其中： K—載荷系數(shù)T2—作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，N?m[]H—蝸輪許用彎曲應(yīng)力Z2—蝸輪齒數(shù)T2—2945 N?m []H=268MpaZ2=48 K=所以qm179?！?176。熱處理方式為正火加回火，表面硬度為HRC58—60。車輪踏面的許用接觸應(yīng)力與硬度關(guān)系：[σ]=（2—5）HB =（2—5）（350—380） =700—950pa 運(yùn)行阻力的計(jì)算中間包車運(yùn)行時(shí)，除需要克服摩擦阻力，啟動(dòng)時(shí)的慣性阻力外，還需要克服軌道梁彎曲變形引起的附加阻力及電纜拖鏈引起的阻力。D+Q180。其作用是支撐中間包行走在澆鑄平臺(tái)的軌道平面上，使中間包在預(yù)熱的位置進(jìn)行預(yù)熱，在澆鑄的位置間接盛接經(jīng)成分調(diào)整，脫硫，脫氧和吹氬調(diào)溫等各種處理后的鋼水，將鋼水連續(xù)的澆鑄在結(jié)晶器中，是實(shí)現(xiàn)多爐連澆的基礎(chǔ)。中間包的提升行程一般在500750mm。一般中間包小車只配四個(gè)車輪，大型中間包小車可以采用八個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)形式是為了保護(hù)行走機(jī)構(gòu)，和防止溢鋼或噴濺鋼水燒壞傳動(dòng)裝置，而且傳動(dòng)裝置都應(yīng)設(shè)保護(hù)罩，而且保護(hù)罩頂部需要砌耐火磚。車架均都采用鋼板和型鋼焊接而成，門型中間包車的車架結(jié)構(gòu)必須要考慮便于操作人員接近結(jié)晶器，因而門型中間包車的車架俯視圖設(shè)計(jì)成門型，以便于中間包小車車架能夠跨過并不高出結(jié)晶器上口。即結(jié)晶器位于小車運(yùn)行軌道之間。設(shè)計(jì)大型中間包小車時(shí)，最好采用兩側(cè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 intermediate chartered。設(shè)計(jì)計(jì)算部分主要對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)及強(qiáng)度的校核。車上設(shè)有中間包稱量裝置，每臺(tái)中間包都配備四個(gè)測(cè)力傳感器，利用壓力變化時(shí)引起磁性材料導(dǎo)磁率變化輸出的電信號(hào)與壓力（重量）成正比，以顯示中間包內(nèi)鋼水的重量。Introduction section outlines the middle of each of the major part of the car features, technical requirements and t