【正文】 43 JNB SP8,LOOP20。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1LOOP2:。在最后要深深的說一句，老師、同學您們辛苦了！ 最后，希望各位領導、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評指正。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我們的畢業(yè)設計終于完成了，但對于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學到了很多。1 AJMP ZQD2S1: JC SZ1 AJMP XZ1SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序?qū)崿F(xiàn)當前樓層60H中的值和請求樓層值的大小比較，若當前樓層小于請求樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時上下都有請求則上行優(yōu)先，判斷完成后，繼續(xù)判斷其他樓層有沒有請求。⑤步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。兩者結(jié)合再加上附加電路組成了完整的電梯系統(tǒng)。（2）每層樓都具有顯示和請求的功能。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。緒論 1 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 1第2章 電梯設計任務與要求 2 2 3第3章 總體設計方案 3 3 3第4章 電梯控制系統(tǒng) 4 4 6 軟件設計 10第5章 個人心得體會 13參考文獻 14致謝 15附錄I： 16附錄II： 19基于51單片機的電梯控制系統(tǒng) 21 第1章 上世紀80年代以來，隨著經(jīng)濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分，將為人們的生活帶來更大的方便。 電梯控制系統(tǒng)的軟件在硬件支持下運行，指揮系統(tǒng)進行相應的控制。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。表41 半步時序表表42 整步時序圖 軟件設計 軟件的設計采取了兩套方案： 方案一：在程序設計的過程中用中斷，以便達到時時判斷的目的，在程序的設計過程中，使電梯運行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標志法實現(xiàn)電梯的運行，因各方面的原因，方案一作廢。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。[8]［Ｍ］.北京:北京航空航天大學出版社[9]［Ｍ］.北京航空航天出版社，[10] 系列單片機設計實例［Ｍ］.北京航空航天出版社，[11]［Ｍ］.冶金工業(yè)出版社，[12]［Ｍ］.機械工業(yè)出版社，[13]［Ｍ］.中國電力出版社，[14]［Ｍ］.北京航空航天出版社，1995[15]張 單片機綜合系統(tǒng)及其設計開發(fā)［Ｍ］.科學出版社，1996 致謝 這次基于單片機的畢業(yè)設計已經(jīng)結(jié)束，我們學到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準的查找和選擇，不僅可以增強設計的成功性，而且提高了設計的效率，我們設計的電梯自動控制用到了51單片機，電梯的動力來源用的是四相六線步進電機，在整個設計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設想與實際結(jié)果的差距，也意識到理論與實際相結(jié)合的重要性。11 JNB SP6,LOOP6。四樓 JNB SP5,LOOP17。上燈 SETB 。22 JNB SP7,LOOP11。二樓停點開關 SP3 EQU 。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還很欠缺，要學習的東西還太多，以前老是覺得自己編程不成問題，直到自己親手實踐時才知道自己對知識的欠缺有多大，眼高手低只會讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊。2各樓層請求響應部分若電梯在一樓或四樓，直接調(diào)用鍵盤掃描子程序KEY，判斷是否有鍵按下，沒鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識別子程序再合并電梯內(nèi)外的請求，驅(qū)動電梯到達請求層。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。RST：復位輸入。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。 單 片 機延時電路外部顯示數(shù)碼顯示內(nèi)部顯示傳感器電機正反轉(zhuǎn)復位電路時鐘電路 圖31電梯單片機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖第4章 電梯控制系統(tǒng)電梯運行的基本過程是:由外部的呼叫信號給出呼叫，控制系統(tǒng)判斷電梯目前所處的位置和顯示當前電梯所在的樓層，并與呼叫樓層進行對照確定電梯的運行方向。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。根據(jù)電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起