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基于51單片機(jī)的點(diǎn)滴輸液報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文(專業(yè)版)

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【正文】 laterofnotWithofaArewithandandchipMCU現(xiàn)在一些新型的單片機(jī)(如AVR系列nxp單片機(jī))已經(jīng)是SOC的雛形,在一片芯片中集成了各種類型和更大容量的存儲(chǔ)器,更多性能更加完善和強(qiáng)大的功能電路接口,這使得原來需要幾片甚至十幾片芯片組成的系統(tǒng),現(xiàn)在只用一片就可以實(shí)現(xiàn)。(6)實(shí)現(xiàn)全面功耗管理。ISP(In System Programmable)稱為在線系統(tǒng)可編程技術(shù)。新型的單片機(jī)則采用FlashROM以MaskROM、OTPROM做為片內(nèi)的程序存儲(chǔ)器。有的單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置了專門用于變頻控制的脈寬調(diào)制控制電路PWM。如MCS51系列單片機(jī),當(dāng)外部時(shí)鐘為12MHz時(shí),其單周期指令運(yùn)行速度也僅為1MIPS。由于SP中的值可以用指令加以改變,所以只要在程序開始階段更改了SP的值,就可以把堆棧設(shè)置在規(guī)定的內(nèi)存單元中,如在程序開始時(shí),用一條MOV換言之,地址、指令也都是數(shù)據(jù)?,F(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口,可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件,現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制,從手機(jī),電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動(dòng)電話,集群移動(dòng)通信,無線電對(duì)講機(jī)等。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路,向MCU階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SOC化趨勢(shì)。Chip它由主機(jī)、鍵盤、顯示器等組成。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器,從此以后,單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。2008.[7] 參考文獻(xiàn)[1]點(diǎn)滴紅外報(bào)警器系統(tǒng)測試案例如表61:表61 系統(tǒng)測試用例Table 61 system tests case模塊測試用例描述操作過程及數(shù)據(jù)預(yù)期結(jié)果實(shí)際結(jié)果用例類別紅外對(duì)管檢測是否有液體本系統(tǒng)是用手模擬的液滴,在紅外發(fā)射管和紅外接收管之間如果手沒有放,就相當(dāng)于沒有液體,手放上時(shí),就相當(dāng)于有液體。 (6)呼叫C程序,啟動(dòng)程序在準(zhǔn)備完成后,就可以呼叫C程序,用來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。在ROM中程序執(zhí)行前,需要對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行初始化,這些工作由匯編語言編寫的啟動(dòng)程序完成。鍵盤用來設(shè)置液體流速,預(yù)先設(shè)置一個(gè)速度報(bào)警值,當(dāng)超速時(shí)報(bào)警,操作非常簡單。如圖44所示:,電源直接給蜂鳴器供電,三極管飽和導(dǎo)通,使它發(fā)出鳴叫【10】。(1)程序簡單,如果用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示,會(huì)占用很多時(shí)間來刷新顯示,而1602自動(dòng)完成此功能。512字節(jié)RAM, 32 位I/O 口線,內(nèi)置4KB EEPROM,MAX810復(fù)位電路,3個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,4個(gè)外部中斷,一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)(兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)),全雙工串行口【8】。STC89C52芯片提供三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密,提供了方便靈活而可靠的硬加密手段,能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制,安全性非常好。4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原則 一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)配置,即按照系統(tǒng)功能來配置外圍設(shè)備,如鍵盤,顯示器,打印機(jī),A/D,D/A轉(zhuǎn)換器等,以設(shè)計(jì)合適的接口電路。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核,但是做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)所不具備的功能。通過紅外對(duì)管接收到的信號(hào),通過電路傳到單片機(jī),利用單片機(jī)完成簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算,信號(hào)處理以及控制功能,點(diǎn)滴速度的閉環(huán)控制。位的色度已經(jīng)能完全達(dá)到理想要求。大多數(shù)數(shù)字控制的對(duì)外部振蕩信號(hào)沒有特殊要求,只要求保證脈沖的寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號(hào)。8.I/O8K80513.8051該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器的制造技術(shù)制造,有12圖22 檢測液面電路Fig. 22 detecting liquid level circuit紅外接收管不受可見光干擾,且感光面積大,靈敏度高,屬于光敏二極管,一般只對(duì)紅外線有反應(yīng)。選題的目的(1)點(diǎn)滴輸液在現(xiàn)在臨床治療和搶救中非常的重要,在輸液過程中藥物接近完成或由于某種原因藥物的速度過快、過慢都要醫(yī)護(hù)人員及時(shí)護(hù)理否則將出現(xiàn)醫(yī)療事故,需要一個(gè)有效的措施解決這一問題。目前,國內(nèi)外液體點(diǎn)滴報(bào)警器方面已經(jīng)有了一些研究,已經(jīng)研制出來一些新產(chǎn)品。因此常引發(fā)病人的不滿以至投訴,甚使醫(yī)護(hù)人員無奈。 該輸液報(bào)警器具有廣闊的市場前景,并能產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益。本系統(tǒng)中用到的是光電二極管。 單片機(jī)技術(shù) 單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成的電路芯片,采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM多種I/O口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和中央處理器CPU等功能(可能還包括脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、顯示驅(qū)動(dòng)電路等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。通用異步串行口(UART),還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)口用時(shí),需加上拉電阻。16Down所示,在TXD和RXD引腳上外接定時(shí)的元件,內(nèi)部振蕩器就會(huì)產(chǎn)生自激振蕩。(3)下偏光板:背光板送出來的光線方向性不一致,會(huì)呈放射狀,如果這樣的光線只通過液晶分子的扭轉(zhuǎn),我們?cè)谄聊簧线€是看不到正常的圖像,看到的可能是白茫茫的一片,或者是花花綠綠的色塊,不會(huì)是我們想看到的圖像。256例如屏第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)內(nèi)容決定,當(dāng)(000H)=FFH時(shí),則屏幕的左上角會(huì)顯示一條短亮線,長度為8個(gè)點(diǎn);當(dāng)(3FFH)=FFH時(shí),則屏幕的右下角會(huì)顯示一條短亮線;當(dāng)(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=00H,……(00EH)=00H,(00FH)=00H時(shí),則在屏幕的頂部會(huì)顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。(5)紅外對(duì)管把每次記錄的滴數(shù)傳給單片機(jī),以計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)所滴的滴數(shù),從而得到流速。圖33 點(diǎn)滴輸液報(bào)警系統(tǒng)功能模塊圖Fig. 33 intravenous drip alarm system function module chart 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)主程序是整個(gè)程序設(shè)計(jì)的主體,也是整個(gè)系統(tǒng)中最重要環(huán)節(jié),它負(fù)責(zé)各個(gè)子程序模塊的執(zhí)行順序、時(shí)序以及它們之間的聯(lián)系。因此選擇軟件方案的時(shí)候,要考慮到這些因素。當(dāng)有紅外線光照時(shí),攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入PN結(jié)后,把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子,使部分電子掙脫共價(jià)鍵,從而產(chǎn)生電子,也就是電流。當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào),當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。因?yàn)樵跊]有物體通過紅外對(duì)管時(shí),不會(huì)引起紅外光線的變化,反向電流很小(),也就是暗電流,當(dāng)有物體通過紅外對(duì)管時(shí),引起紅外光線的變化,攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入PN結(jié)后,把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子,使部分電子掙脫共價(jià)鍵,從而產(chǎn)生電子,就會(huì)引起紅外對(duì)管中電流的變化,在經(jīng)過電路放大后,最后經(jīng)過單片機(jī)處理得到數(shù)據(jù),在顯示器中顯示出來。目前的技術(shù)有硬件去抖動(dòng)和軟件去抖動(dòng),硬件去抖動(dòng)就是用部分電路對(duì)抖動(dòng)部分加之處理,但是實(shí)現(xiàn)的難度較大又會(huì)提高了成本。應(yīng)用本身對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性要求也越來越高,軟件系統(tǒng)的可靠性也會(huì)直接關(guān)系到設(shè)計(jì)自身的聲譽(yù)和生存發(fā)展競爭的能力。要想得到一個(gè)滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果,不僅要有基本設(shè)計(jì)原則的指導(dǎo),還要有系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)方法和嚴(yán)格的評(píng)審機(jī)制相結(jié)合才能達(dá)到預(yù)想的目的。一般來說管理者堆棧必須要設(shè)置,如果使用IRQ中斷,則IRQ堆棧也須設(shè)置。LCD1602初始化子程序:void init(){7 結(jié)論現(xiàn)在醫(yī)院在病人輸液的過程中,往往由于病人體質(zhì)虛弱、昏迷或入睡或者醫(yī)護(hù)人員正在別處忙碌等而無法留意,當(dāng)輸液完畢,若處理不及時(shí),病人的血液就會(huì)因空管而倒流入輸液針管內(nèi),時(shí)間稍長會(huì)使扎針處嚴(yán)重腫脹。SCMand隨著INTEL單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國50年代開發(fā)的74系列,或者60年代的CD4000系列這些純硬件來搞定的話,電路一定是一塊大PCB板!但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系列單片機(jī),結(jié)果就會(huì)有天壤之別!只因?yàn)閱纹瑱C(jī)的通過你編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能,高效率,以及高可靠性!由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的,所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語言,它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語言了,既然這么低級(jí)為什么還要用呢?很多高級(jí)的語言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢?原因很簡單,就是單片機(jī)沒有家用計(jì)算機(jī)那樣的CPU,也沒有像硬盤那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。究其原因,可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它可編程邏輯器件上。它所涉及的領(lǐng)域都與對(duì)象系統(tǒng)相關(guān),因此,發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。我們知道,一個(gè)電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模擬電路中,連線并不成為一個(gè)問題,因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系,各器件之間的連線并不很多,但計(jì)算機(jī)電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件都要與微處理器相連,各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào),所以需要的連線就很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各器件間單獨(dú)連線,則線的數(shù)量將多得驚人,所以在微處理機(jī)中引入了總線的概念,各個(gè)器件共同享用連線,所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上,即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起來,但僅這樣還不行,如果有兩個(gè)器件同時(shí)送出數(shù)據(jù),一個(gè)為0,一個(gè)為1,那么,接收方接收到的究竟是什么呢?這種情況是不允許的,所以要通過控制線進(jìn)行控制,使器件分時(shí)工作,任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)(可以有多個(gè)器件同時(shí)接收)。并且當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行到這條指令時(shí),但使用者不會(huì)這么去做,因?yàn)檫@通常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰。一方面可獲得很高的指令運(yùn)行速度,另一方面,在相同的運(yùn)行速度下,可大大降低時(shí)鐘頻率,有利于獲得良好的電磁兼容效果。為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)、音視頻等高端產(chǎn)品的需要,高擋的單片機(jī)在片內(nèi)集成了更大容量的RAM和ROM存儲(chǔ)器。一個(gè)單片嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序是系統(tǒng)的最重要的部分,是知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的核心。在ISP技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,又發(fā)展了IAP(In片內(nèi)外圍電路的電源管理。等)的外圍芯片器件的出現(xiàn),串行傳輸速度也在不斷提高(可達(dá)到Unit),Onlyissmaller,sZ80microcontrollermostofsystemaAfterincrease.microcontrollerawidelyfield,onaofdevelopmentwhich.puterfirstindustrialmicrocontroller2配置有高速(主)和低速(子)兩個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)。RISC片內(nèi)存儲(chǔ)容量的增加。ATMEL公司的AVR系列單片機(jī)已實(shí)現(xiàn)了一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。功能等方向發(fā)展。事實(shí)上?不能作為通用I/O口使用?也并不是?不能?而是(使用者)?不會(huì)?將其作為通用I/O口使用。例如工廠流水線的智能化管。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。Controller各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī),就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效,常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”,如智能型洗衣機(jī)等。 單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的,并且可以修改。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高,開始出現(xiàn)了16位單片機(jī),但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。electronicJoanne,Muir手通過一次,液晶顯示的數(shù)字增加1手通過一次,液晶顯示的數(shù)字增加1功能點(diǎn)鍵盤  設(shè)置液體的流速按鍵設(shè)置液體的流速按鍵按一次液體的流速數(shù)值增加1按鍵按一次液體的流速數(shù)值增加1功能點(diǎn)報(bào)警器報(bào)警按動(dòng)報(bào)警鍵按動(dòng)報(bào)警鍵,報(bào)警器報(bào)警按動(dòng)報(bào)警鍵,報(bào)警器報(bào)警功能點(diǎn)報(bào)警在檢測液體的紅外對(duì)管中不放物體報(bào)警器報(bào)警報(bào)警器報(bào)警功能點(diǎn)報(bào)警流速超過設(shè)置的速度報(bào)警器報(bào)警報(bào)警器報(bào)警功能點(diǎn) 測試結(jié)果與分析對(duì)本系統(tǒng)的第一次測試遇到的問題,已經(jīng)通過餅狀圖的形式列出,可以看出,第一次各個(gè)模塊都存在一定的問題,還需要改進(jìn)。z++。t=strlen(table)+x。 (3)設(shè)置顯示的地址(寫顯示字符的位置)。對(duì)于各種未用中斷,使其指向一個(gè)只含返回指令的函數(shù),以防止錯(cuò)誤中斷引起系統(tǒng)的混亂。軟件的效率性一般用程序執(zhí)行時(shí)間和所占用的內(nèi)存容量來度量。用軟件系統(tǒng)規(guī)模越做越大就會(huì)越復(fù)雜,其可靠性越來越難保證。這種抖動(dòng)一般在20~200毫秒之間,這種不穩(wěn)定電平的抖動(dòng)時(shí)間對(duì)于人來說太快了,而對(duì)于時(shí)鐘是微秒級(jí)的單片機(jī)而言則是慢長的。43。第5腳:E為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。紅外線接收二極管是在反向電壓作用之下工作的。硬件結(jié)構(gòu)和軟件方案會(huì)產(chǎn)生互相的影響,考慮的原則是:軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件來實(shí)現(xiàn),以簡化硬件的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)分為5個(gè)模塊,測試速度模塊,顯示模塊,中央處理器,測試頁面模塊,報(bào)警模塊。 (3)1602液晶顯示輸液的點(diǎn)滴數(shù),更加人性化,直觀化。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來分,可以分成主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)(Active Matrix)、靜態(tài)驅(qū)動(dòng)(Static)和單純矩陣驅(qū)動(dòng)(Simple Matrix)三種。液晶子像素只能通過控制光線的強(qiáng)度來調(diào)節(jié)灰階,只有少數(shù)的主動(dòng)矩陣顯示采用模擬信號(hào)控制,大多數(shù)則采用數(shù)字信號(hào)的控制技術(shù)。(2)背光板:LCD的顯像原理是靠液晶阻擋光線的分量達(dá)到控制明暗,所以必須要有光源才可能在屏幕上看到圖像,所以背光板負(fù)責(zé)為液晶屏顯像提供最基本的光源。時(shí)鐘可以用內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。43口是漏極開路輸出,作為總線擴(kuò)展用時(shí),不用加上拉電阻,作為調(diào)制解調(diào)器接收電路由運(yùn)放LM741與解調(diào)芯片LM567組成。如果在外電路上接上負(fù)載
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