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【大學(xué)課件】單片機(jī)原理與接口技術(shù)課件mcs51單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器和串行接口(專(zhuān)業(yè)版)

  

【正文】 是 1號(hào)機(jī)聯(lián)絡(luò)信號(hào) ,發(fā)應(yīng)答信號(hào) JNB TI, $ CLR TI BLOOP2: MOV R0, 40H 。清校驗(yàn)和單元 ALOOP3:MOV SBUF, R0 。 串行通信接口的應(yīng)用 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 94 01:02 雙機(jī)通信 4 串行通信接口的應(yīng)用 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 95 01:02 雙機(jī)通信,發(fā)送程序 1 。 /*禁止串行中斷 */ for(。置串行口工作方式 0 MOV A, 80H 。 方式 3同方式 1, 即通過(guò)設(shè)置定時(shí)器 1的初值來(lái)設(shè)定波特率 。 隨后在串行口由硬件自動(dòng)加入起始位和停止位 , 構(gòu)成一個(gè)完整的幀格式 ,然后在移位脈沖的作用下 , 由 TXD端串行輸出 。 MCS51串行通信接口 串行控制寄存器 (SCON) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 74 01:02 MCS51串行通信接口 PCON與 IE ( 3)電源控制寄存器( PCON) PCON主要是為 CHMOS型單片機(jī)的電源控制而設(shè)置的專(zhuān)用寄存器。 詳見(jiàn)后面 “ 2. MCS51串行通信工作方式 ” 。 串行通信基礎(chǔ)知識(shí) (1) 奇偶校驗(yàn) 奇偶校驗(yàn) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 64 01:02 ?發(fā)送方將所發(fā)送的數(shù)據(jù)塊求和 ( 字節(jié)數(shù)求和 ) ,并產(chǎn)生一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)字符 ( 校驗(yàn)和 ) 附加到數(shù)據(jù)塊末尾 。 單位: bps (bit per second), 1 bps=1 bit/s。 ? 串行通信已被越來(lái)越廣泛地采用 , 尤其是 , 串行通信通過(guò)在信道中設(shè)立調(diào)制 /解調(diào)器中繼站等 , 可使數(shù)據(jù)傳輸?shù)降厍虻拿總€(gè)角落 。 /*設(shè)定重裝值, TL1不用設(shè)置 */ TH0=0xFF。中斷程序 MOV A, 30H CJNE A, 14H, RET0 ??梢圆捎密浖?jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 /*設(shè)置定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1為工作方式 1*/ TH1=1000/256。 ? 用定時(shí)器 1的方式 1編程 , 采用中斷方式 。計(jì)數(shù)器 TL1賦初值 06H MOV TH1, 06H 。 例 72 T0工作于定時(shí)方式 1,定時(shí)時(shí)間 Td=2ms,系統(tǒng)主頻 fosc=8MHz,允許中斷 , 對(duì) T0進(jìn)行初始化編程。 /*CPU開(kāi)中斷 */ TR0=1。 2) T0定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作于計(jì)數(shù)方式,可確定 T0的 GATE = 0, C/T = 1,即: TMOD3~2 = 01B。 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 24 01:02 2) T0在方式 3時(shí) T1的工作模式 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 方式 3時(shí) T1的工作模式 如果定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0已工作在方式 3下 , 則定時(shí) /計(jì)數(shù)器T1只能工作在方式 0、 方式 1或方式 2下 。 ? 在方式 3下 , T0和 T1的功能完全不同 。 計(jì)數(shù)值: N=8192x。 TF0=1或 TF1=1是計(jì)數(shù)溢出; TF0=0或 TF1=0是計(jì)數(shù)未滿(mǎn)。 (3) 掌握定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程。 C/T:定時(shí) /計(jì)數(shù)器選擇位。 如果晶振頻率 fosc=12MHz, 即機(jī)器周期為 1μs, 則定時(shí)范圍為 1μs~8192μs。 T0的控制位和引腳信號(hào)全歸 TL0使用 , 其功能和操作與方式 0或方式 1完全相同 , 而且工作邏輯結(jié)構(gòu)也極其類(lèi)似 。由于定時(shí)的精度決定于輸入脈沖的周期 , 因此當(dāng)需要高分辨率的定時(shí)時(shí) , 應(yīng)盡量選用頻率較高的晶振 。加 1計(jì)數(shù)器低 8位 TL0賦初值 FFH SETB ET0 。T0開(kāi)中斷 SETB EA 。T0開(kāi)中斷 SETB EA 。 /*定義 TCON第 6位為 TR1*/ … TMOD=0x20。初始化程序 MOV TMOD, 10H 。 。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0的中斷服務(wù)程序入口地址 AJMP TIME0 。利用這個(gè)特性 , 借用引腳 T0或 T1作為外部中斷請(qǐng)求輸入線(xiàn) , 若設(shè)定計(jì)數(shù)初值為滿(mǎn)量程 , 計(jì)數(shù)器加 1, 就會(huì)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求 ,TF0或 TF1變成了外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 , T0或 T1的中斷入口地址被擴(kuò)展成了外部中斷源的入口地址 。 /*計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位清 0*/ …… } 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 擴(kuò)展外部中斷 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 56 01:02 串行通信接口 數(shù)據(jù)通信的傳輸方式有: 單工方式 : 數(shù)據(jù)僅按一個(gè)固定方向傳送。在異步通信方式中 , 接收器和發(fā)送器有各自的時(shí)鐘 , 它們的工作是非同步的 。 也就是說(shuō) , 同步通信中數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈始礊橥綍r(shí)鐘頻率;而異步通信中 , 時(shí)鐘頻率可為波特率的整數(shù)倍 。 ? 這種方法廣泛應(yīng)用于串行通信方式 。 接收并識(shí)別主機(jī)發(fā)來(lái)的地址 , 當(dāng)?shù)刂放c本機(jī)相同時(shí) , 將 SM2清 0, 與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞 。 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 75 01:02 2. MCS51串行通信工作方式 MCS51串行通信接口 工作方式 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 76 01:02 在方式 0下 , 串行口作為 同步移位寄存器 使用 。 MCS51串行通信接口 工作方式 1 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 82 01:02 3) 串行工作方式 2和方式 3 方式 2和方式 3是 11位一幀的串行通信方式 。 ? 方式 2的波特率也是固定的 , 且有兩種 。完了,清零 TI標(biāo)志位, 。 /*關(guān)閉并行輸出 */ SBUF=_cror_(0x80, i)。設(shè)定串口方式 1,且準(zhǔn)備接收應(yīng)答信號(hào) ALOOP1:MOV SBUF, 0E1H。發(fā)送校驗(yàn)和 JNB TI, $ CLR TI JNB RI, $ 。求校驗(yàn)和 串行通信接口的應(yīng)用 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 100 01:02 雙機(jī)通信,接收程序 3 MOV R6, A DJNZ R7, BLOOP3 。設(shè)定串口方式 1,且準(zhǔn)備接收 BLOOP1: JNB RI, $ 。2號(hào)機(jī)應(yīng)答后 ,讀至 A XRL A, 0E2H 。 ? 當(dāng) 1號(hào)機(jī)收到應(yīng)答信號(hào) “ E2”后 , 開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù) , 每發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)都要計(jì)算 “ 校驗(yàn)和 ” , 假定數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為 16個(gè)字節(jié) , 起始地址為 40H, 一個(gè)數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“ 校驗(yàn)和 ” 。循環(huán) 。 MCS51串行通信接口 串行口波特率 3. MCS51串行口波特率 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 86 01:02 例 76 使用 74HC164的并行輸出引腳接 8支發(fā)光二極管 , 利用它的串入并出功能 , 把發(fā)光二極管從左向右輪流點(diǎn)亮 ,并反復(fù)循環(huán) 。TB8位置 1 CLR TB8 。 MCS51串行通信接口 工作方式 0 用串行口實(shí)現(xiàn)并行輸入 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 79 01:02 2) 串行工作方式 1 方式 1是 10位為一幀的異步串行通信方式 。 方式 0、 方式 1不用 。在物理上 , SBUF有兩個(gè) , 一個(gè)是發(fā)送寄存器 , 另一個(gè)是接收寄存器 。 ? 當(dāng)設(shè)置為偶校驗(yàn)時(shí) , 數(shù)據(jù)中 “ 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位 “ 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù) 。在異步通信中 , 每傳輸一幀字符都必須加上起始位和停止位 , 占用了傳輸時(shí)間 , 在要求傳送數(shù)據(jù)量較大的場(chǎng)合 , 速度就會(huì)慢得多 。 串行通信 :數(shù)據(jù)傳輸是逐位傳輸?shù)?。設(shè)置重裝計(jì)數(shù)器初值 SETB ET0 。設(shè)置定時(shí) /計(jì)數(shù)器的初值 MOV TL0, 0B0H SETB EA 。 /*輸出取反 */ } 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 應(yīng)用實(shí)例 ,例 74 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 48 01:02 例 75 設(shè)一只發(fā)光二極管 LED和 8051的 。開(kāi)總允許中斷 MAIN: AJMP MAIN 。 定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率為 fosc/12, Tcy=12/fosc=1181。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 定時(shí)器初始化,例 73 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 41 01:02 3) T1工作于方式 2時(shí),應(yīng)確定 M1M0 = 10 即 , TMOD5~4=10B。T0開(kāi)中斷 SETB EA 。 /*定義 TCON第 4位為 TR0*/ … TMOD=0x05。 ? 為了使加 1計(jì)數(shù)器每加一次 1就溢出 , 加 1計(jì)數(shù)器的初值Count=0FFFFH=2161, 其中 16為工作方式 1時(shí)加 1計(jì)數(shù)器的位數(shù) , 1為計(jì)數(shù)值 x。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 方式 3時(shí) T0的結(jié)構(gòu) 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 23 01:02 2) T0在方式 3時(shí) T1的工作模式 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 方式 3時(shí) T1的工作模式 如果定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0已工作在方式 3下 , 則定時(shí) /計(jì)數(shù)器T1只能工作在方式 0、 方式 1或方式 2下 。 而方式 2具有初值自動(dòng)重新加載功能 , 其邏輯結(jié)構(gòu)如圖 75所示 。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與原理 定時(shí)器功能( C/T =0): 定時(shí)器功能 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 11 01:02 對(duì)外部事件產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 5 01:02 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與原理 T0和 T1受特殊功 能 寄 存 器TMOD和 TCON控制 。 兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器都有定時(shí)或事件計(jì)數(shù)的功能 ,可用于定時(shí)控制 、 延時(shí) 、 對(duì)外部事件計(jì)數(shù)和檢測(cè)等應(yīng)用 。 如果單片機(jī)的晶振頻率為12MHz, 則計(jì)數(shù)頻率為 1MHz, 或者說(shuō)計(jì)數(shù)器每加 1, 可實(shí)現(xiàn) 1μs的計(jì)時(shí) 。 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 18 01:02 方式 0和方式 1具有共同的特點(diǎn) , 即當(dāng)加法計(jì)數(shù)器發(fā)生溢出后 , 自動(dòng)處于 0狀態(tài) , 如果要實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)或周期定時(shí) ,就需要程序不斷反復(fù)給計(jì)數(shù)器賦初值 , 這就影響了計(jì)數(shù)或定時(shí)精度 , 并給程序設(shè)計(jì)增添了麻煩 。 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 22 01:02 1) T0的方式 3工作模式 T0為方式 3工作模式時(shí)可以構(gòu)成兩個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器或 1個(gè)定時(shí)器、 1個(gè)計(jì)數(shù)器。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求 計(jì)數(shù)器作用 計(jì)數(shù)器作用 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 27 01:02 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 ( 1)初始化步驟 1) 設(shè)置工作方式 2) 計(jì)算加 1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值 Count,并將計(jì)數(shù)初值 Count送入 TH、 TL中 3) 啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作,即將TRx置 1 4) 若采用中斷方式,則應(yīng)設(shè)置 T0、 T1及 CPU開(kāi)中斷 1.定時(shí) /計(jì)數(shù)器初始化 初始化步驟 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 28 01:02 ( 2)計(jì)數(shù)方式初始化 ? 假設(shè) T0工作于計(jì)數(shù)方式 1, 計(jì)數(shù)值 N = 1, 即每當(dāng) T0引腳輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖就使加 1計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出 , 通??梢允褂眠@種方法擴(kuò)展外中斷 。 /*定義 CPU中斷控制字 IE第 7位為 EA*/ sbit TR0=TCON^4。重裝寄存器 TH1賦初值 FFH SETB ET0 。對(duì) T1進(jìn)行初始化編程。 /*啟動(dòng) T1*/ 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 定時(shí)器初始化,例 73 單片機(jī)原理與接口技術(shù) (第 2版 ).李曉林 .電子工業(yè)出版社 返回目錄 44 01:02 2.定時(shí) /計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例 分析
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