【正文】 開始 單片機初始化 開中斷 送初始化數(shù)據(jù)至 HEF4752 送控制數(shù)據(jù)至 HEF4752 允許輸出 更新看門狗 HEF4752 工作是否正常？ 延時 N 過載否？ 停機 結(jié)束 Y Y 調(diào)整控制數(shù)據(jù) N 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 20 中斷入口 保護現(xiàn)場 發(fā)停止命令給 HEF4752 根據(jù)讀入內(nèi)容判斷故障來源并做相應(yīng)處理 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 系統(tǒng)初始化 設(shè)定定時器、 SPWM、 系統(tǒng)工作方式 設(shè)定 I/O、通信接口及鍵盤、顯示工作方式 參數(shù)及變量 返回 圖 8 初始化子程序流程圖 顯示故障原因，報警 圖 9故障保護中斷子程序流程圖 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 21 結(jié) 論 本論文的主要創(chuàng)新點在于 :利用單片微機和集成芯片配合產(chǎn)生 SPWM 波形控制逆變開關(guān)的通斷，控制算法容易編程實現(xiàn)，實現(xiàn) 了全數(shù)字化控制，結(jié)構(gòu)簡單，與采用模擬器件相比，減少了生產(chǎn)成本，性能良好；具有易于改變控制算法、程序易于移植、控制精度高、可靠性好等優(yōu)點，采用變頻技術(shù)后，可以節(jié)省大量的能源，有良好的經(jīng)濟價值和環(huán)保效果。 該電源可以采用線性電源，也可采用開關(guān)電源。 ② Vpp功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間，施加編程電源 Vpp。 圖 8 為 SPWM 波形生成原理圖。其內(nèi)部有一個 8 通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通 8個單斷模擬輸入信號中的一個進行 A/D 轉(zhuǎn)換。電壓控制時鐘（ VCT）控制 PWM 信號的基波電壓幅值，使輸出電壓自動地正比于其輸出頻率，在給定的輸出頻率下，平均逆變輸出電壓的幅度由 fVCT 控制?？刂齐娐酚梢韵码娐?，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓/電流檢測回路”，電動機的“速度檢測回路”，將運算電路的控制信號進行放大隔離的“驅(qū)動電 路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。 在整流器整流后的直流電壓中，含有 6 倍頻率的脈動電壓，此外逆變變流器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。由上式可見主磁通中 .是由 E1 和 1f 。 PWM 技術(shù)是利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過控制電壓脈沖寬度或電壓脈沖周期以達到改變電壓的目的，或者通過控制電壓脈沖寬度和電壓脈沖序列的周期以達到變壓和變頻的目的。 （ 2）單片機具有更強的邏輯功能，運算速度快，精度高，有大容量的存儲單元，可以實現(xiàn)較為復(fù)雜的控制。從目前情況看，這些系列電動機能基本滿足國內(nèi)市場的需求。相當于基波分量的信號波（調(diào)制波）并不一定指正弦波，在 PWM優(yōu)化模式控制中可以是預(yù)畸變的信號波，正弦信號波是一種最通常的調(diào)制信號，但決不是最優(yōu)信號。 pn 為 磁 極 對數(shù)。三相交流電經(jīng)橋式整流后，得到脈動的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。前者的缺陷是將增加等效輸入電容 Cin，從而影響開關(guān)速度，后者的缺陷是將減小輸入阻抗，增大驅(qū)動電流，使用時應(yīng)根據(jù)需要取舍。各管腳功能描述如表 1 所列 HEF4752 工作原理 HEF4752 是一種基于同步式雙緣調(diào)制原理產(chǎn)生 SPWM 信號的專用集成電路 ,其原理框圖如圖 2所示 。這個脈沖波平均值的波形接近正弦波。本文采用對稱規(guī)則采樣法，即利用經(jīng)過采 樣的正弦波（實際上是階梯波）與三角波相交，由交點得出脈沖寬度。 ⒈ 電源 : ⑴ VCC 芯片電源，接 +5V； ⑵ VSS 接地端； ⒉ 時鐘 : XTAL XTAL2 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 1) 電平轉(zhuǎn)換 IGBT 一般用集成電路芯片來驅(qū)動，常用電路有富士公司的 EXB8 84850、 851 系列、三菱公司的 M5796 系列等。傳送控制參數(shù)后，判斷 HEF4752有沒有保護動作，允許輸出，則開始輸出 SPWM控制信號，逆變器開始工作。同時，我也要感謝全體 同學(xué)，感謝他們在平日生活和學(xué)習(xí)上給予我的幫助，以及帶給我的快樂，我會終生難忘這美好的大學(xué)生活。 TLP250 驅(qū)動電路 圖 6 隔離電源 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 19 主程序：圖 7 給出 了本系統(tǒng)的主程序流程圖。 10V， TTL電平不能勝任；②逆變橋中三個下橋臂是共地的，而三個上橋臂是懸浮的， HEF4752輸出的 6 路信號均是共地的，必須加以隔離。 384 2 mC A R R YR A N G E ff ?? 載波 調(diào)制波 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 16 式中： m值的二進制數(shù)即為調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字。由微控制器來實 現(xiàn) SPWM 波形的方法有表格法、隨時計算法和實時計算法，但前兩種無實時處理能力。如圖 3 中 UR、 UY、 UB所示。 引腳說明 HEF4752 為 28 腳雙列直插式標準封裝 DIP 芯片，它有 7個控制輸入， 4個時鐘輸入， 12 個驅(qū)動逆變器輸出， 3 個控制輸出。 IGBT 的分立驅(qū)動電路的設(shè)計 IGBT的驅(qū)動設(shè)計問題亦即 MOSFET的驅(qū)動設(shè)計問題，設(shè)計時應(yīng)注意以下幾點： ① IGBT柵極耐壓一般在 177。系統(tǒng)總流程圖如圖 1 所示。當二者采用電壓電流瞬時值雙閉環(huán)反饋的控制策略時，均能夠輸出高質(zhì)量的正弦波，且系統(tǒng)擁有良好的動態(tài)性能 . 三相交流電動機定子繞組中的三相交流電在定子隙圓周上產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱同步轉(zhuǎn)速，記為 n 實際電動機轉(zhuǎn)速 n 要低于 同步轉(zhuǎn)速，故一般稱這樣的三相交流電動機為三相異步電動機。在變頻調(diào)速中，前者主要應(yīng)用于 PWM斬波（ DC－ DC變換），后者主要應(yīng)用于 PWM逆變（ DC－ AC變換）。 第 1章 概述 三相異步電動機變頻調(diào)速的發(fā)展 隨著變頻調(diào)速異步電動機在國內(nèi)外市場上日益擴大應(yīng)用。 （ 4）可以提供人機界面，多機連網(wǎng)工作。 PWM 脈寬調(diào)制是利用相當于基波分量的信號波（調(diào)制波）對三角載波進行調(diào)制，以達到調(diào)節(jié)輸出脈沖寬度的目的。 系統(tǒng)設(shè)計總方案的確定 在三相交流電源供電的情況下，共需經(jīng)過八個主要模塊完成整個調(diào)速過程。在濾波電容選擇時， 1C 一般根據(jù)放電的時間常數(shù)計算，負載越大，要求紋波系數(shù)越