【正文】 開(kāi)始 單片機(jī)初始化 開(kāi)中斷 送初始化數(shù)據(jù)至 HEF4752 送控制數(shù)據(jù)至 HEF4752 允許輸出 更新看門狗 HEF4752 工作是否正常？ 延時(shí) N 過(guò)載否？ 停機(jī) 結(jié)束 Y Y 調(diào)整控制數(shù)據(jù) N 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 20 中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 發(fā)停止命令給 HEF4752 根據(jù)讀入內(nèi)容判斷故障來(lái)源并做相應(yīng)處理 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回 系統(tǒng)初始化 設(shè)定定時(shí)器、 SPWM、 系統(tǒng)工作方式 設(shè)定 I/O、通信接口及鍵盤、顯示工作方式 參數(shù)及變量 返回 圖 8 初始化子程序流程圖 顯示故障原因，報(bào)警 圖 9故障保護(hù)中斷子程序流程圖 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 21 結(jié) 論 本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于 :利用單片微機(jī)和集成芯片配合產(chǎn)生 SPWM 波形控制逆變開(kāi)關(guān)的通斷，控制算法容易編程實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn) 了全數(shù)字化控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與采用模擬器件相比，減少了生產(chǎn)成本，性能良好；具有易于改變控制算法、程序易于移植、控制精度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，采用變頻技術(shù)后，可以節(jié)省大量的能源，有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和環(huán)保效果。 該電源可以采用線性電源，也可采用開(kāi)關(guān)電源。 ② Vpp功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間，施加編程電源 Vpp。 圖 8 為 SPWM 波形生成原理圖。其內(nèi)部有一個(gè) 8 通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通 8個(gè)單斷模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。電壓控制時(shí)鐘（ VCT）控制 PWM 信號(hào)的基波電壓幅值，使輸出電壓自動(dòng)地正比于其輸出頻率，在給定的輸出頻率下，平均逆變輸出電壓的幅度由 fVCT 控制?？刂齐娐酚梢韵码娐?，頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓/電流檢測(cè)回路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)回路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大隔離的“驅(qū)動(dòng)電 路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”。 在整流器整流后的直流電壓中，含有 6 倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變變流器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。由上式可見(jiàn)主磁通中 .是由 E1 和 1f 。 PWM 技術(shù)是利用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過(guò)控制電壓脈沖寬度或電壓脈沖周期以達(dá)到改變電壓的目的，或者通過(guò)控制電壓脈沖寬度和電壓脈沖序列的周期以達(dá)到變壓和變頻的目的。 （ 2）單片機(jī)具有更強(qiáng)的邏輯功能，運(yùn)算速度快，精度高，有大容量的存儲(chǔ)單元，可以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制。從目前情況看，這些系列電動(dòng)機(jī)能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波（調(diào)制波）并不一定指正弦波，在 PWM優(yōu)化模式控制中可以是預(yù)畸變的信號(hào)波，正弦信號(hào)波是一種最通常的調(diào)制信號(hào)，但決不是最優(yōu)信號(hào)。 pn 為 磁 極 對(duì)數(shù)。三相交流電經(jīng)橋式整流后，得到脈動(dòng)的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。前者的缺陷是將增加等效輸入電容 Cin，從而影響開(kāi)關(guān)速度，后者的缺陷是將減小輸入阻抗，增大驅(qū)動(dòng)電流，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)需要取舍。各管腳功能描述如表 1 所列 HEF4752 工作原理 HEF4752 是一種基于同步式雙緣調(diào)制原理產(chǎn)生 SPWM 信號(hào)的專用集成電路 ,其原理框圖如圖 2所示 。這個(gè)脈沖波平均值的波形接近正弦波。本文采用對(duì)稱規(guī)則采樣法，即利用經(jīng)過(guò)采 樣的正弦波（實(shí)際上是階梯波）與三角波相交，由交點(diǎn)得出脈沖寬度。 ⒈ 電源 : ⑴ VCC 芯片電源，接 +5V； ⑵ VSS 接地端； ⒉ 時(shí)鐘 : XTAL XTAL2 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 1) 電平轉(zhuǎn)換 IGBT 一般用集成電路芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)，常用電路有富士公司的 EXB8 84850、 851 系列、三菱公司的 M5796 系列等。傳送控制參數(shù)后，判斷 HEF4752有沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作，允許輸出，則開(kāi)始輸出 SPWM控制信號(hào)，逆變器開(kāi)始工作。同時(shí)，我也要感謝全體 同學(xué)，感謝他們?cè)谄饺丈詈蛯W(xué)習(xí)上給予我的幫助，以及帶給我的快樂(lè)，我會(huì)終生難忘這美好的大學(xué)生活。 TLP250 驅(qū)動(dòng)電路 圖 6 隔離電源 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 19 主程序：圖 7 給出 了本系統(tǒng)的主程序流程圖。 10V， TTL電平不能勝任；②逆變橋中三個(gè)下橋臂是共地的，而三個(gè)上橋臂是懸浮的， HEF4752輸出的 6 路信號(hào)均是共地的，必須加以隔離。 384 2 mC A R R YR A N G E ff ?? 載波 調(diào)制波 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 16 式中： m值的二進(jìn)制數(shù)即為調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字。由微控制器來(lái)實(shí) 現(xiàn) SPWM 波形的方法有表格法、隨時(shí)計(jì)算法和實(shí)時(shí)計(jì)算法，但前兩種無(wú)實(shí)時(shí)處理能力。如圖 3 中 UR、 UY、 UB所示。 引腳說(shuō)明 HEF4752 為 28 腳雙列直插式標(biāo)準(zhǔn)封裝 DIP 芯片，它有 7個(gè)控制輸入， 4個(gè)時(shí)鐘輸入， 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)逆變器輸出， 3 個(gè)控制輸出。 IGBT 的分立驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) IGBT的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題亦即 MOSFET的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ① IGBT柵極耐壓一般在 177。系統(tǒng)總流程圖如圖 1 所示。當(dāng)二者采用電壓電流瞬時(shí)值雙閉環(huán)反饋的控制策略時(shí)，均能夠輸出高質(zhì)量的正弦波，且系統(tǒng)擁有良好的動(dòng)態(tài)性能 . 三相交流電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相交流電在定子隙圓周上產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱同步轉(zhuǎn)速，記為 n 實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 要低于 同步轉(zhuǎn)速，故一般稱這樣的三相交流電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)。在變頻調(diào)速中，前者主要應(yīng)用于 PWM斬波（ DC－ DC變換），后者主要應(yīng)用于 PWM逆變（ DC－ AC變換）。 第 1章 概述 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的發(fā)展 隨著變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上日益擴(kuò)大應(yīng)用。 （ 4）可以提供人機(jī)界面，多機(jī)連網(wǎng)工作。 PWM 脈寬調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波（調(diào)制波）對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制，以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖寬度的目的。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總方案的確定 在三相交流電源供電的情況下，共需經(jīng)過(guò)八個(gè)主要模塊完成整個(gè)調(diào)速過(guò)程。在濾波電容選擇時(shí)， 1C 一般根據(jù)放電的時(shí)間常數(shù)計(jì)算，負(fù)載越大，要求紋波系數(shù)越