【正文】 2) 與等高線圖或線劃地圖套合后進(jìn)行目視檢查。 2. 框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正 數(shù)字微分糾正的基本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二維圖象之間的幾何變換，因此，在數(shù)字微分糾正的過(guò)程中，必須首先確定原始圖像與糾正后圖像之間的幾何關(guān)系。 穿過(guò)三角形一次1　 設(shè)立三角形標(biāo)志數(shù)組 : 每一元素與一個(gè)三角形對(duì)應(yīng)，凡處理過(guò)的三角形將標(biāo) 志置為1，以后不再處理，直至等高線高程改變。 應(yīng)盡可能保證每個(gè)三角形是銳角三角形或三邊的長(zhǎng)度近似相等，避免出現(xiàn)過(guò)大的鈍角和過(guò)小的銳角2) 泰森多邊形與狄洛尼三角網(wǎng) 每個(gè)多邊形內(nèi)含且僅含一個(gè)離散點(diǎn)多邊形稱為泰森多邊形。將數(shù)據(jù)點(diǎn)按分塊格網(wǎng)的順序進(jìn)行交換，使屬于同一分塊格網(wǎng)的數(shù)據(jù)點(diǎn) 連續(xù)地存放在一起6) 子區(qū)邊界的提取3. 數(shù)字高程模型的內(nèi)插方法 161。 167。 1) 多點(diǎn)最小二乘影像匹配 2) 動(dòng)態(tài)規(guī)劃影像匹配 3) 松弛法影像匹配 4) 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)影像匹配 第8章 數(shù)字地面模型的建立1. 概述 161。2) 目的只需要配準(zhǔn)某些點(diǎn)線或面3) 基于特征的影像匹配在機(jī)器人視覺(jué)和城市攝影測(cè)量人工建筑物的提取中優(yōu)勢(shì)更強(qiáng)，灰度匹配難以適應(yīng)。 l 靈活,可靠和高精度是優(yōu)點(diǎn), 缺點(diǎn)是，如當(dāng)初始值不太準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)的收斂性等問(wèn)題有待解決。 7　 進(jìn)行精度評(píng)定,如要求達(dá)到子像素精度，可采取內(nèi)插措施 由于左右影像采樣時(shí)的差別,這就使得匹配產(chǎn)生誤差. l 影像匹配精度影像相關(guān)是左影像為目標(biāo)區(qū)與右影像上搜索區(qū)內(nèi)相對(duì)應(yīng)的相同大小的一影像相比較，求得相關(guān)系數(shù)，代表各窗口中心像素的中央點(diǎn)處的匹配測(cè)度。這些要素包 括影像的灰度值，從影像 上提出的特征，以及其他 的符號(hào)描述3) 相似性測(cè)度161。 1) 相對(duì)定向直接解當(dāng)不知道傾斜攝影中傾角的近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí)采用直接解。 數(shù)字影像解釋與理解 161。數(shù)字高程模型 DEM 數(shù)字線畫圖 DLG 167。數(shù)字空中三角測(cè)量 167。 數(shù)據(jù)量 161。l “線” 是具有很小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對(duì) 1) 高斯拉普拉斯算子LOG算子為卷積核，對(duì)原灰度函數(shù)進(jìn)行 卷積運(yùn)算后,提取零交叉點(diǎn)為邊緣2) Hough變換對(duì)于影像空間直線上任一點(diǎn)(x，y）變換將其映射到參數(shù)空間的一條正弦曲線上 3. 定位算子1) Forstner定位算子l 最佳窗口選擇：最佳窗口由Forstner特征提取算子確定 l 最佳窗口內(nèi)加權(quán)重心化 2) 高精度角點(diǎn)與直線定位算子原始的Roberts梯度方向代替直線方向存在不容忽視的模型誤差，Hough變換等使用梯度方向的方法不可能達(dá)到很高的精度。這就要通過(guò)低通濾波獲得 較大的拉入范圍l 當(dāng)a較大時(shí)，功率譜S（f）較陡峭，低頻信息占優(yōu)勢(shì)，因而相關(guān)函數(shù)R（τ）較平緩，相關(guān)精度較差，但拉入范圍較大，相關(guān)結(jié)果出錯(cuò)的概率較小3) 金字塔影像的建立l 從粗到精的相關(guān)策略。 2　 協(xié)方差函數(shù)測(cè)度 ：矢量Y ′在X ′上的投影最大計(jì)算比較簡(jiǎn)單 沒(méi)考慮幾何變形的影響 當(dāng)兩影像的灰度強(qiáng)度平均相差一個(gè)常量時(shí)，不受影響，但灰度反差拉伸對(duì)其有影響。 2. 最小二乘法影像匹配的原理 161。第7章 特征匹配和整體匹配1. 基于特征的影像匹配概述 161。 l 粗差剔除小范圍內(nèi)利用傾斜平面模型進(jìn)行視差擬合，將殘差大于某一閾值點(diǎn)作為粗差剔除 4. 跨接法影像匹配 161。通常是按一定的測(cè)量方法（野外直接測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量等），在測(cè)區(qū)內(nèi)測(cè)量一定數(shù)量的離散點(diǎn)的平面位置和高程，這些點(diǎn)稱為控制點(diǎn)（數(shù)據(jù)點(diǎn)或參考點(diǎn)）。3) 數(shù)據(jù)的編輯 167。4. DEM的精度及存儲(chǔ)管理l 精度1) 由地形功率譜與內(nèi)插方法的傳遞函數(shù)估計(jì)DEM精度 2) 利用檢查點(diǎn)的DEM精度評(píng)定 l 儲(chǔ)存文件頭+各網(wǎng)點(diǎn)高程229。1) 等高線的跟蹤與邊界相交的等高線為開(kāi)曲線，不與邊界相交的等高線為閉曲線2) 等高線的光滑l 基于TIN1) 基于三角形167。利用正射投影技術(shù)得到的影像。 6. 正射影像的質(zhì)量控制 l 幾何精度檢查 167。 1) 接邊不僅涉及幾何方面的精度問(wèn)題，還涉及不同影像之間色調(diào)的不一致。缺點(diǎn)是不包含第三維信息。 “視點(diǎn)”看做為“攝影中心”，可以直接應(yīng)用 共線方程從物點(diǎn)坐標(biāo)（X,Y,Z）計(jì)算“像點(diǎn)”坐 標(biāo)(x，y）。但是三角形 及鄰接關(guān)系都需要實(shí)時(shí)再生成，且計(jì)算量較大，不便于TIN的快速檢索與顯示。逐點(diǎn)內(nèi)插法十分靈活，精度較高，計(jì)算方法簡(jiǎn)單又不需很大的計(jì)算機(jī)內(nèi)存，但計(jì)算速度可能比其它方法慢。 3) 沿?cái)嗝鎾呙? 獲取數(shù)據(jù)的精度比其它方法要差，特別是在地形變化趨勢(shì)改變處，常常存在系統(tǒng)誤差4) 漸進(jìn)采樣1　 計(jì)算兩點(diǎn)間中點(diǎn)的二次內(nèi)插值與線性內(nèi)插值之差， 判斷該差值是否超 過(guò)給定的閾值。DTM是建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)的基本數(shù)據(jù)，可以用來(lái)制作等高線圖、坡度圖、專題圖等多種圖解產(chǎn)品。 2) 利用一組參數(shù)對(duì)特征作描述； 167。 l 最小二乘影像匹配是非線性系統(tǒng)，必須進(jìn)行迭代。第6章 最小二乘影像匹配1. 概述：l 定義：一種基于灰度的影像匹配，它同時(shí)考慮到局部影像的灰度畸變和幾何畸變，是通過(guò)迭代使灰度誤差的平方和達(dá)到極小，從而確定出共軛實(shí)體的影像匹配方法。 5) 匹配策略 匹配策略是指求解影像匹配問(wèn)題的概念或整體方 案，它包括匹配環(huán)境分析，匹配方法選擇，以及 匹配質(zhì)量控制5. 數(shù)字影像匹配的一般過(guò)程1) 在一張影像