【正文】 18 參考文獻(xiàn) [1] 賀哲榮 . 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020 年 . [2] 胡學(xué)林 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2020 年 . [3] 洪志育 . 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [4] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [J]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [5] 劉柏生 . PLC 編程實(shí)用指南 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 .,2020 年 . [6] 賈德生 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序 [M]. 人民郵電出版社 , 2020 年 . [7] 廖常初 .PLC 應(yīng)用技術(shù)問答 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 . [8] 鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M]. 人民郵電出版社 ,2020 年 . [9] 戴冠秀 .PLC 在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 工礦自動(dòng)化 . 2020 年 ,6 期 :57～ 59. 19 致 謝 經(jīng)過 四個(gè)月 的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲 。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所 需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測小車中的料是否 卸 完 。選擇 CPU 型號為 224 后裝載程序。 （ 3）呼叫按鈕開關(guān) SK2～ SK5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。 （ 3）控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。 一個(gè)掃描周期 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 4 梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。 整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在 同一機(jī)體內(nèi)。在 60 年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動(dòng) 控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，從而延緩了汽車的更新間。1974 年，我國也開始仿照美國的 PLC 技術(shù)研制自己的 PLC，終于在 1977 年研制出第一臺具有實(shí)用價(jià)值的 PLC。 PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。 對于整個(gè) PLC控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的 PLC機(jī)型、存儲器容量、電源模塊、輸入 /輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入 /輸出模塊和特殊功能模塊等，還應(yīng)當(dāng)包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設(shè)備與接口，如輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行 裝置控制的現(xiàn)場設(shè)備（水泵、鼓風(fēng)機(jī)、閥門等）。 （ 7）現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試 現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試就是將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。在檢測小車是否到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。 2020年 4月 20 日 附 錄 20 運(yùn)料小車系統(tǒng)對應(yīng)的指令程序如下： Network1 LD A O O AN = Network2 LD A LD A OLD O AN = TON T37,200 Network3 LD A T37 O AN AN AN AN = Network4 LD A O AN = Network5 LD A O AN = Network6 LD A O 21 AN = Network7 LD A O AN = Network8 LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD O AN = TON T38,150 Network9 LD A T38 O AN AN = = Network10 LD O O O