【正文】 已知：Z1=18, Z2=24, Z3=18, Z4=42, Z5=20, Z6＝40。，已知。 B．傳動比與中心距有關(guān)。（2）圖示位置從動件的位移為 。A、增大 B、減小 C、不變二：分析題，問：從動件的推程和回程分別采用的是什么運(yùn)動規(guī)律？在運(yùn)動循環(huán)中，何處有柔性沖擊或剛性沖擊？ 三、作圖題：1．如圖所示為一偏心圓盤形成的凸輪機(jī)構(gòu)。４個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（ ）A．一連桿作整周運(yùn)動，一連桿做往復(fù)擺動。某機(jī)械系統(tǒng)以其主軸為等效構(gòu)件，已知主軸穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一個周期的等效阻力變化規(guī)律如圖所示。2. 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸（包括軸頸的直徑），各軸頸的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv，滑塊與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù)f及驅(qū)動力F。 個約束。？：（加平衡塊或去重）：1）圖示的盤形轉(zhuǎn)軸中，圓盤的半徑為r＝200mm，寬度b＝40mm，質(zhì)量為m=1000kg；圓盤上存在兩個不平衡質(zhì)量，m1=20kg，m2＝40kg；方位如圖示。（ ）。搖桿的行程速比系數(shù)K=，機(jī)架要求與搖桿的一個極限位置垂直，用圖解法確定其余三桿的尺寸。4) 試畫出凸輪自圖示位置轉(zhuǎn)過90176。時，機(jī)構(gòu)的壓力角α第10章齒輪機(jī)構(gòu)要求掌握概念：齒廓嚙合基本定律，可分性；漸開線特性；漸開線齒輪基本參數(shù)，計(jì)算公式；準(zhǔn)確嚙合條件（直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿）；連續(xù)傳動條件；加工原理和方法；根切概念；變位齒輪尺寸變化；斜齒輪重合度計(jì)算公式；直齒和斜齒輪優(yōu)缺點(diǎn)比較。 C．基圓越大，基圓內(nèi)的漸開線越趨平直。（2） （3）發(fā)生變化 第11章 輪系機(jī)構(gòu)要求掌握：輪系計(jì)算；過橋齒輪概念；輪系功用。換刀，這種間歇運(yùn)動應(yīng)選用（ B ）機(jī)構(gòu)。、______________、______________組成。1一對斜齒圓柱輪的正確嚙合條件是_________________________________。 ( )4有兩個模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及齒數(shù)相等的直齒圓柱齒輪，一個為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1，另一個為正變位齒輪2，試比較這兩個齒輪的下列尺寸，何者較大或較小或相等：db1 db2；da1 da2；d1 d2；df1 df2；sa1 sa2；s1 s2 。4）試畫出凸輪自圖示位置轉(zhuǎn)過60176。 ( )按等速運(yùn)動規(guī)律工作的凸輪機(jī)構(gòu) ( )A．會產(chǎn)生“剛性沖擊” B．會產(chǎn)生“柔性沖擊”C．適用于凸輪作高速運(yùn)動場合 D．適用于從動件質(zhì)量較大場合3傳動要求速度不高，承載能力較大的場合常應(yīng)用平底從動件。 =176。答: 不平衡質(zhì)徑積 靜平衡條件 解得 應(yīng)加平衡質(zhì)量 挖去的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向，140 kg質(zhì)量。并畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡圖。是否有確定運(yùn)動，并指出該機(jī)構(gòu)中有無虛約束、 局部自由度或復(fù)合鉸鏈，若有，指出在何處?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑)。 =60176。舉例：一、選擇題1凸輪機(jī)構(gòu)也可成為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。3) 若已知凸輪1的角速度ωl，求所示位置時凸輪機(jī)構(gòu)從動件2的速度(用表達(dá)式表示)及其方向。