【正文】 } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x)。 DataPort= 。 } 附錄 2: LCD1602 驅(qū)動(dòng) 程序 include include define CHECK_BUSY sbit RS = P2^1。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 if(i==10) //100ms 計(jì)數(shù)時(shí)間，得出 100ms 脈沖個(gè)數(shù) x10 就是 1s 中脈沖個(gè)數(shù) { i=0。 //關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)標(biāo)志 sum=sum+a。 LCD_Write_String(0,0,temp)。 DelayMs(time)。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 EA=1。// 當(dāng) pwm_m 為 1 時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 為 0 時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) sbit buzzer=P2^4。 } 報(bào)警子 程序 實(shí)時(shí)速度是否大于設(shè)定閾值速度 報(bào)警 結(jié)束 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 結(jié) 論 目前交通問題已經(jīng)普遍成為城市發(fā)展急需解決的難題，隨著科技的深入發(fā)展， 汽車系統(tǒng) 智能化管理已成為必然趨勢(shì)。 x++。 程序清單： a、 LCD1602 寫入命令函數(shù)： void LCD_Write_Com(unsigned char ) { while(LCD_Check_Busy())。 //總中斷打開 ET1=1。 LCD_Write_String(0,1,temp)。 //因?yàn)? 轉(zhuǎn)盤上面有 4 個(gè)孔 除以 4 表示實(shí)際轉(zhuǎn)的圈數(shù) if(flag==0) //這句話在 while 循環(huán)中只運(yùn)行一次 { sprintf(temp,speed:% r/s,(float)a)。 //定義字符顯示緩沖數(shù)組 Init_Timer0()。 光電傳感器電路的設(shè)計(jì) 光電式傳感器 photoelectric transducer，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生 光電效應(yīng) ，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成 電信號(hào) 輸出 [10]。 圖 LCD1602實(shí)物圖 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶， 或 5V 工作電壓，對(duì)比度可調(diào) ， 內(nèi)含復(fù)位電路 ， 提供各種控制命令 ， 如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能 ， 有 80字節(jié) 顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM， 內(nèi)建有 192 個(gè) 5X7 點(diǎn)陣 的字型的字符發(fā)生器 CGROM，8 個(gè)可由用戶自定義的 5X7 的字符發(fā)生器 CGRAM 它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的 點(diǎn)陣 型液晶模塊。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 光電式傳感器 光電式傳感器由開孔圓盤，光源，光敏元件及縫隙板等組成。 頻率與車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系 選用光電傳感器時(shí)，傳感器輸出信號(hào)的頻率量與車速成正比。即測(cè)到的脈沖數(shù)少于實(shí)際的脈沖數(shù)，這就造成了誤差。例如，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)的自動(dòng)急剎車，超速報(bào)警后司機(jī)無反應(yīng)時(shí)自動(dòng)減速，甚至發(fā)展到根據(jù)要求自行調(diào)整方向等，最終達(dá)到能根據(jù)預(yù)期設(shè)置在行駛中擺脫對(duì)人的依賴。其中，發(fā)生一次死亡 10 人以上特大道路交通事故 l5 起 ,同比增加 3 起。因汽車超速造成的交通事故而導(dǎo)致的傷亡人數(shù) 占了意外傷亡人數(shù)的比重相當(dāng)大，給社會(huì)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。仔細(xì)對(duì)比其中的數(shù)據(jù)我們發(fā)現(xiàn)車輛超速行駛造成交通事故的比例高達(dá) 16%左右，共造成約 19741 人死亡， 88180 多人受傷，在多種交通事故原因中僅次 于無照駕駛所造成的危害 [1]。 現(xiàn)階段的汽車測(cè)速報(bào)警裝置盡管相當(dāng)先進(jìn)，但是受傳感器技術(shù)、外界干擾和動(dòng)態(tài)測(cè)量等因素的影響，精準(zhǔn)度還需要進(jìn)一步提高。例如定時(shí) 50毫秒，計(jì)數(shù)器讀到的脈沖數(shù)乘以 20 就是被測(cè)信號(hào)的頻率。 速度的實(shí)現(xiàn) 向司機(jī)顯示實(shí)時(shí)行駛的速度，是本設(shè)計(jì)的基本要求。而當(dāng)齒圈的齒頂與傳感器的極軸端部相對(duì)應(yīng)時(shí) , 極軸端部 與齒圈之間的空氣隙最小 , 磁阻也最小 , 通過感應(yīng)線圈的磁通量最大。 主要功能特性： （ 1） 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) （ 2） 8k 可反復(fù)擦寫 (大于 1000 次） Flash ROM （ 3） 32 個(gè)雙向 I/O 口 （ 4） 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 （ 5） 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 （ 6） 時(shí)鐘頻率 024MHz （ 7） 2 個(gè)串行中斷，可編程 UART 串行通道 （ 8） 2 個(gè)外部中斷源，共 8 個(gè)中斷源 （ 9） 2 個(gè)讀寫中斷口線， 3 級(jí)加密位 （ 10）低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置睡眠和 喚醒功能 （ 11）有 PDIP、 PQFP、 TQFP 及 PLCC 等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求 顯示器和報(bào)警器的設(shè)計(jì) 顯示器和報(bào)警器是該系統(tǒng)中人機(jī)信息交換的部分，是系統(tǒng)直接給司機(jī)提供信息的窗口，所以簡(jiǎn)捷，美觀，良好的視覺效果及聽覺效果非常必要。單片機(jī)接通電源時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，完成單片機(jī)啟動(dòng)，確定單片機(jī)起始工作狀態(tài)。 int flag=0。 a=TL0+TH0*256。 time=time5。 //使用模式 1，使用 |符號(hào)在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 TH1=HIGH。 //標(biāo)志位清零 TH1=HIGH。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 EN_CLR。 //除以 4 是因?yàn)? 轉(zhuǎn)盤上面有 4 個(gè)孔 除以 4 表示 實(shí)際轉(zhuǎn)的圈數(shù) if(aspeed_limit) { buzzer=0。 //模式選擇按鍵 sbit key_add=P3^2。 //定時(shí)器 0 開關(guān)打開 } void Init_Timer1(void) { TMOD |= 0x10。 } if(mode==4) { speed_limit=80。 //延時(shí)用于穩(wěn)定，可以去掉 LCD_Clear()。 TH0=0。 TH1=HIGH。 if(time0) { time=0。 //忙則等待 RS_CLR。 s ++。 /*顯示模式設(shè)置 */ DelayMs(5)。 } void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy())。 define RS_CLR RS=0 define RS_SET RS=1 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 define RW_CLR RW=0 define RW_SET RW=1 define EN_CLR EN=0 define EN_SET EN=1 define DataPort P0 bit LCD_Check_Busy(void) { ifdef CHECK_BUSY DataPort= 0xFF。 TIMERFLAG=1。 sum=0。//標(biāo)志清零 LCD_Write_String(0,1,overflow 655KHz)。 } main() { int i=0。 //定時(shí)器開關(guān)打開 } void Init_zhongduan(void) { EA=1。 int flag_buzzer=0。單片機(jī)控制 LCD1602 顯示和蜂鳴器喇叭報(bào)警，顯示器能滿足系統(tǒng)的要求，蜂鳴報(bào)警簡(jiǎn)單適用。 mode++。 EN_SET。 //重新給定初值 TL0=00。在計(jì)數(shù)器模式下， T0 和 T1 可以對(duì)輸入 和 引腳上的外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 } TR0=1。 //初始化外部中斷 0 和 1 LCD_Init()。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 1IA2IB3VCC4GND5SIGNALQ22N39061KR4Res21KR5Res2VCCGNDVCC_motorGNDP34P341OA2VCC3VCC4OB5GND6IA7IB8GNDL9110GNDVCC12直流電機(jī)IAIBIBIAU?Optoisolator11KVCC1KGND 圖 測(cè)速傳感器電路圖 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 報(bào)警模 塊主要負(fù)責(zé)超速聲音報(bào)警，提醒駕駛員應(yīng)當(dāng)馬上減速行駛，以免發(fā)生交通事故。 報(bào)警器 蜂鳴喇叭報(bào)警器是常用的最簡(jiǎn)單的報(bào)警器，也可以利用指示燈來警示報(bào)警。 圖 光電式傳感器 通過對(duì)上述各種傳感器的簡(jiǎn)介，我們得知磁電式傳感器 輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化 ， 抗電磁波干擾能力差 。擬合后的頻率～速度特性就作為編程時(shí)頻率轉(zhuǎn)換成速度的依據(jù)。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 周期法 參考時(shí)鐘脈沖的頻率為 f ，被測(cè)信號(hào)的周期為 T，計(jì)數(shù)值為 M，其原理是在被測(cè)信號(hào)的周期 T 內(nèi)，對(duì)某一基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值除以時(shí)鐘脈沖的頻率便是被測(cè)信號(hào)周期 T。 系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容包括： 構(gòu)架系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)；對(duì)速度傳感器、驅(qū)動(dòng)芯片、單片機(jī)等硬件進(jìn)行選定；完成各個(gè)硬件的設(shè)計(jì)；給出系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并作相關(guān)說明。 而現(xiàn)實(shí)生活中，絕大多數(shù)的駕駛員并不是出于主觀意愿駕駛超速，而是在駕駛中對(duì)速度問題產(chǎn)生忽略而超速甚至釀成大禍。該系統(tǒng)由測(cè)速模塊、控制顯示模塊、報(bào)警模塊和最高速調(diào)整模塊組成。當(dāng)今的中國已經(jīng)是一個(gè)汽車大國，伴隨著國內(nèi)機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅速飆升。從 70 年代末期至 90 年代中期，汽車電子技術(shù)開始迅速發(fā)展并趨向于成熟，逐漸形成了比較系統(tǒng)的規(guī)模。頻率法的特點(diǎn)是測(cè)量時(shí)間基本恒定 ，動(dòng)態(tài)性能由閘門時(shí)間 T 決定， T 越小，動(dòng)態(tài)能越好。本設(shè)計(jì)雖然對(duì)車速進(jìn)行測(cè)量，但測(cè)量的目的是為了對(duì)其超速時(shí)報(bào)警，報(bào)警的速度范圍一般為中高速，所以測(cè)速時(shí)著重考慮中高速的測(cè)量。磁電式車速傳感器就是一個(gè)模擬交流信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。以單片機(jī)為核心的微型自動(dòng)控制系統(tǒng)提高了自動(dòng)化的程度，大大的方便了生產(chǎn)生 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 活。時(shí)鐘電路就是振蕩電路，向單片機(jī)提供一個(gè)正弦波信號(hào)作為 基準(zhǔn)，決定單片機(jī)的執(zhí)行速度。定時(shí)器脈沖計(jì)數(shù)子程序和數(shù)據(jù)處理子程序主要完成監(jiān)測(cè)車輛速度即主要是計(jì)算出車輛的時(shí)速，為報(bào)警子程序提供參考數(shù)據(jù)；顯示子程序設(shè)計(jì)采用數(shù)字化 顯示用戶設(shè)定的最高時(shí)速和車輛實(shí)際時(shí)速，用 LCD1602 進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示；報(bào)警子程序主要實(shí)現(xiàn)在車輛超速行駛狀態(tài)下發(fā)出報(bào)警信號(hào)；按鍵中斷子程序主要實(shí)現(xiàn)根據(jù)駕駛員的實(shí)時(shí)實(shí)地要求進(jìn)行速度更改以達(dá)到報(bào)警目的 [12]。 if(OVERFLOWFLAG)//檢測(cè)溢出標(biāo)志，溢出表明頻率過高，顯示溢出信息 { OVERFLOWFLAG=0。 i=0。 //總中斷打開 ET0=1。 TR0=0。 EN_SET。 程序流程圖： 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 否 是 圖 報(bào)警模塊程序流程圖 程序清單： a=TL0+TH0*256。通過本設(shè)計(jì)，使學(xué)過的知識(shí)得到了鞏固，對(duì)一些領(lǐng)域的新知識(shí)有一定的攝入，使自己得到相應(yīng)的提高，以后將會(huì)繼續(xù)努力拓展知識(shí)面。 EA=1。 if(mode==1) { speed_limit=140。 //初始化定時(shí)器 1 Init_zhongduan()。//顯示到液晶第二行 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 flag=1。 //重新給定初值 TL0=00。 //EX0=1。 0x80)。 } void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01)。 LCD_Write_Com(0x38)。 EN_SET。 EN_CLR。 } } void jiasu(void) inter