【正文】 0ai?0ai?dV零電流箝位 右圖所示，電流的變化方向和電壓的 變化方向恰好相反，這種相反的變化 趨勢(shì)使得相電流在過零點(diǎn)處有保持原 值的趨勢(shì)而形成平臺(tái)。一個(gè)周期里發(fā)出的合成矢量越多，說明采樣頻率越高。 規(guī)則采樣法 ? 定義 每個(gè)脈沖的中點(diǎn)都以相應(yīng)的三角載波的中點(diǎn)為對(duì)稱，使調(diào)制計(jì)算量大為簡(jiǎn)化。 雙極性調(diào)制 在調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)三角載波正負(fù)方向變化，所得 到輸出電壓的 PWM波形也在正負(fù)方向變化的控制方式 稱為雙極性 PWM控制方式。 舉例說明 用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個(gè)正弦半波 ? 正弦半波 N 等分 ， 可看成 N個(gè)彼此相連的脈沖序列 ， 寬度相等 ， 但幅值不等 ? 用矩形脈沖代替 ， 等幅 ， 不等寬 ， 中點(diǎn)重合 ， 面積 （ 沖量 ） 相等 ? 寬度按正弦規(guī)律變化 ? 由于各脈沖的幅值相等 ， 所以逆變器可由恒定的直流電源供電 。 調(diào)制特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 由于是異步，低頻輸出時(shí)，在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)，載波個(gè)數(shù)成數(shù)量級(jí)增多，這對(duì)抑制諧波電流，減輕電動(dòng)機(jī)的諧波損耗及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大有好處。 (b) 對(duì)稱規(guī)則采樣 (c) 不對(duì)稱規(guī)則采樣 (d) 平均對(duì)稱規(guī)則采樣 SVPWM技術(shù) SVPWM技術(shù)特點(diǎn)： (1)SVPWM(空間矢量 PWM)調(diào)制方法是將逆變器和電機(jī)視為一個(gè)整體，著眼于使電機(jī)獲得幅值恒定的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，把電機(jī)和控制器作為一個(gè)整體來考慮。 以扇區(qū) I為例 : 設(shè)三角波頻率足夠高 ,一個(gè)載波周期內(nèi)調(diào)制波的值為常數(shù) , 以三角波波谷時(shí)刻 作采樣點(diǎn) ,由相似三角形得 : 由以上兩式可以得到三相調(diào)制波 : 在扇區(qū) I里 ,一個(gè)周期內(nèi)零序分量的表達(dá)式為 : 由此可見電壓空間矢量調(diào)制 SVPWM、 對(duì)稱規(guī)則采樣 SPWM、 諧波注入法 SPWM之間的內(nèi)在聯(lián)系 ， 可以認(rèn)為空間矢量調(diào)制和在正弦調(diào)制波里加入零序分量 Uz的規(guī)則采樣 SPWM調(diào)制是等效的 。 SVPWM的過調(diào)制策略 采用 SVPWM技術(shù)，三相電壓型逆變器在線形調(diào)制區(qū)輸出電壓基波矢量最大幅值為 ，采用過調(diào)制技術(shù)，輸出電壓基波矢量幅值最大可達(dá)到 ，采用過調(diào)制提高逆變器的輸出電壓。因此需要對(duì)死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)逆變器采用雙極性調(diào)制時(shí)，上下橋臂的功率器件是互鎖的。當(dāng)頻率降低較多時(shí)，使載波比分段有級(jí)的增加，又采納了異步調(diào)制的長處。 ? 直流電壓利用率 逆變電路輸出交流電壓基波最大幅值 U1m和直流電壓 Ud值之比 。 ? 調(diào)制度 m 調(diào)制波參考信號(hào)峰值與三角載波峰值之比。 分段同步調(diào)制 在一定的頻率范圍之內(nèi)，采