【正文】 但對(duì)于一個(gè)編程和調(diào)試工程師來說，可能回去睡它一個(gè)好覺，工作一定會(huì)完成得更快?，F(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時(shí)間的限制，壓力也很大。 另外，在PLC進(jìn)行程序下載時(shí)，許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的，因?yàn)檫@時(shí)，舊的程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完，因此，如果電源中斷，會(huì)造成PLC無法運(yùn)行，這時(shí)，可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入，而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。如何使用編程語言進(jìn)行編程，這里就不細(xì)述了。 PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊。而且，由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品，通訊往往是令人頭痛的問題。 （6）程序注釋和歸檔 當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。 由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。 三、裝機(jī)步驟因?yàn)?，小型的CPU所涉及的資源少，而大型CPU的資源多，在程序執(zhí)行中，為處理那些程序不需用到的資源時(shí)，也要分配時(shí)間去處理，這樣不僅造成資源的浪費(fèi)，可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。 畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。衣食住行，這些問題與普通的旅行是一樣的，雖然這些問題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。 首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。還有，一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。而一般，如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。 在選型的時(shí)候，因?yàn)楦鞣NPLC都有大型、中型、小型的分別，這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。 在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x)，變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。 基座安裝(RACK)時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。 (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃 在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。 然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。即便只有一個(gè)CPU模塊，如果有遠(yuǎn)程單元的話，就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。 這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式，與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣具有連接簡(jiǎn)單，編程方便的優(yōu)勢(shì)，更方便的是，與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶的歡迎。 如果一個(gè)方案暫時(shí)走不通，要立即考慮第二甚至第三方案，哪怕是先將就一下，也要使系統(tǒng)能夠先正常工作起來。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位，輸入映射區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。但是，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。 由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)單，程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。人機(jī)界面通常也是采用串口，協(xié)議則以MODBUS為主，或者是專門的通訊協(xié)議。 (5)系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn) 首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同