【正文】 count++) { sum+=valve_buf[count]。unsigned char count。 return ()。 dError=thisError2*(pplasterror)+pppreerror。=10。/*函數(shù)聲明部分*/unsigned int PIDcal(PID *pp,int thiserror)。本科生課程設(shè)計（論文）第 6 章 課程設(shè)計總結(jié)這次課程設(shè)計結(jié)束，感謝遼寧工業(yè)大學(xué)給我這個鍛煉的機會，感謝王老師給的指導(dǎo)。編碼鍵盤采用硬件線線路來實現(xiàn)鍵盤編碼，每按下一個鍵，鍵盤能自動生成按鍵代碼，鍵數(shù)較多，而且還具有去抖動功能。的窄脈沖去觸發(fā)晶閘管。并且它還具有功耗低、體積小、技術(shù)成熟和成本低等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在10000 以上，比機組(放大倍數(shù) 10)高 1000 倍，比汞弧變流器(1000)高 10 倍。隨著計算機技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展，數(shù)字 PID 技術(shù)漸漸發(fā)展起來，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬 PID 所完成的控制任務(wù)，而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點，應(yīng)用面越來越廣。關(guān)鍵詞：直流電機 閉環(huán)控制 單片機 矩陣鍵盤 LCD本科生課程設(shè)計（論文）目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1第 2 章 課程設(shè)計的方案 ................................................2 概述 .........................................................2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .............................................2第 3 章 硬件設(shè)計 ......................................................3 控制器 .......................................................3 測速發(fā)電機 ...................................................3 A/D 轉(zhuǎn)換和 D/A 轉(zhuǎn)換器 ..........................................3 晶閘管整流控壓 ...............................................4 鍵盤模塊 .....................................................5 顯示器 .......................................................6 整體結(jié)構(gòu)原理圖 ...............................................7第 4 章 軟件設(shè)計 ......................................................8 主流程設(shè)計 ...................................................8 按鍵功能部分 .................................................9 PID 控制部分 ..................................................9 參數(shù)確認(rèn) ....................................................10 LCD 顯示部分 .................................................11第 5 章 實驗試驗結(jié)果 .................................................12第 6 章 課程設(shè)計總結(jié) .................................................13參考文獻 ............................................................14部分程序 ............................................................15 本科生課程設(shè)計（論文）第 1 章 緒論直流電氣傳動系統(tǒng)中需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下幾種: 第一，最初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電動機電樞供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速。本科生課程設(shè)計（論文）第 2 章 課程設(shè)計的方案 概述本次設(shè)計主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識，設(shè)計直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。磁極的熱穩(wěn)定性較好，磁通隨電機工作溫度的變化而變化的程度很小，但易受機械振動的影響而引發(fā)不同程度的退磁。本科生課程設(shè)計（論文） KC04 與 KC41C 組成的全控橋觸發(fā)電路 鍵盤模塊本次設(shè)計