【正文】 它已經(jīng)廣泛的深入到我們的領(lǐng)域中，它更好地培養(yǎng)了我們勇于開(kāi)拓、勇于創(chuàng)新的精神。在PLC初始上電時(shí)就已將設(shè)定脈沖值K2558賦給了設(shè)定值寄存器D0008，因此運(yùn)行時(shí)首先取出1—2層間的層高脈沖值WL010，賦給現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器D0010，并自動(dòng)轉(zhuǎn)入D0000，由于是正常運(yùn)行，T017處于復(fù)位狀態(tài)，M0320置DW ，因此D0000執(zhí)行減計(jì)數(shù)。D0000 現(xiàn)在值寄存器，所存數(shù)據(jù)即為高速計(jì)數(shù)器的累計(jì)值。這一計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是各層的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)均不相同，且是唯一的，因此不會(huì)出現(xiàn)亂層，但程序處理較麻煩。拖動(dòng)系統(tǒng)主要由三相交流電源、變頻器、交流接觸器K 、K 和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M 等幾部分構(gòu)成，與電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器PG產(chǎn)生A、B兩相輸出脈沖，經(jīng)PG卡進(jìn)入變頻器，形成速度反饋。由于采用順序掃描，解釋?zhuān)瑘?zhí)行的工作方式，比較簡(jiǎn)單直觀，既簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，又提高了PLC機(jī)的運(yùn)行可靠性。80年代末國(guó)內(nèi)已有國(guó)營(yíng)，合資的PLC生產(chǎn)企業(yè)十余家，已具有一定的產(chǎn)量和生產(chǎn)規(guī)模。作為電梯的從業(yè)安裝，維修人員，了解掌握PLC的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用技術(shù)也十分必要的。由于系統(tǒng)有上述諸多弊病，繼電器接觸器系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于電梯速度和控制要求不高的場(chǎng)合。轎廂是乘用人員直接接觸的電梯部件。若在轎底裝設(shè)一套機(jī)械和電氣的檢測(cè)裝置，就可以檢測(cè)電梯的載荷情況。本課題根據(jù)實(shí)際生活中最常用的客梯轎廂及PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，嘗試突 設(shè)計(jì)的性質(zhì)和任務(wù)近年來(lái)，我國(guó)自己已經(jīng)能生產(chǎn)出質(zhì)量很高的電梯了，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家電梯生產(chǎn)廠家比起來(lái)還是有所不足，我國(guó)自己的電梯廠家與美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等老牌電梯生產(chǎn)廠家之間還是有一定的差距的，無(wú)論是從安全性，耐久性，舒適性等方面都存在著差距。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 “一切安全，先生們。哈爾濱The Graduation Design for Bachelor39。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。電梯服務(wù)中國(guó)已有100 多年歷史，而我國(guó)在用電梯數(shù)量的快速增長(zhǎng)卻發(fā)生在改革開(kāi)放以后，目前我國(guó)電梯技術(shù)水平已與世界同步。而轎底的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要一個(gè)用槽鋼和角鋼焊接的轎底框，這個(gè)轎底框通過(guò)螺栓與轎架的立梁連接，框的四個(gè)角各設(shè)置一塊 405mm 厚，大小為200mmX200mm 左右的彈性橡膠墊。轎頂裝有照明燈，有的電梯還裝有電風(fēng)扇。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)是我國(guó)20世紀(jì)80年代運(yùn)用最廣泛的一種電梯控制方式。在控制功能方面，由于PLC與單板機(jī)或通用微機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡(jiǎn)單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，因此身手人們的歡迎。在軟件方面它簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的編程指令，并采用面向擁護(hù)，接近自然語(yǔ)言的編程方式。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及其基本工作過(guò)程 CPU是PLC的核心部件，事先編好的監(jiān)控程序被固化在“ROM”或“EPROM”存儲(chǔ)器中。通過(guò)對(duì)變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。 脈沖計(jì)數(shù)方式及防亂層措施1） 脈沖計(jì)數(shù)方式 通過(guò)計(jì)算輸入脈沖數(shù)檢測(cè)電梯轎廂位置，可以有2種計(jì)數(shù)方式，即絕對(duì)計(jì)數(shù)和相對(duì)計(jì)數(shù)。M0327計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定繼電器，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，其動(dòng)作條件為運(yùn)行信號(hào)及離開(kāi)門(mén)區(qū)時(shí)的微分信號(hào)。這些相關(guān)的開(kāi)關(guān)器件分別是：平層感應(yīng)器、平層隔磁板、上／下限位開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)。我深刻地體會(huì)到實(shí)踐的重要性和必要性。萬(wàn)分感謝 XX 老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，XX 老師平時(shí)工作繁忙，但仍抽出時(shí)間給予我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)和幫助，特別是給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和技術(shù)支持，使我從中獲益不淺。電梯減速后繼續(xù)運(yùn)行到二樓門(mén)區(qū)時(shí)，中斷閂刪除繼電器MO387導(dǎo)通，使中斷指針復(fù)位，同時(shí)也使中間繼電器MOOEB復(fù)位。② 將電梯開(kāi)至下端站，要求壓斷下限位，上門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)X00C接通，下門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，并保證上限位開(kāi)關(guān)和上強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)都接通。這種計(jì)數(shù)方式的優(yōu)點(diǎn)是每層換速點(diǎn)的脈沖設(shè)定值相同，程序處理簡(jiǎn)單。2)變頻器反饋給PLC的信號(hào)。在這三個(gè)階段中：1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，CPU以?huà)呙璺绞巾樞蜃x入輸入端子的接通/斷開(kāi)（ON/OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像寄存器，然后轉(zhuǎn)入執(zhí)行狀態(tài)。還具有數(shù)值運(yùn)算，模擬調(diào)節(jié)，監(jiān)控，記錄，顯示，計(jì)算機(jī)借口，數(shù)據(jù)傳送等功能。采用PLC控制的各類(lèi)電梯，由于PLC的可靠性高，易于掌握，維修方便，而倍受廣大用戶(hù)的歡迎。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，由可編程控制器（PLC）取代繼電器而工程的電梯控制系統(tǒng)開(kāi)始大量涌現(xiàn)。它可以分為設(shè)在轎底下的機(jī)械稱(chēng)重裝置和設(shè)在轎頂或機(jī)房的機(jī)械稱(chēng)重裝置。有的電梯轎壁上還設(shè)有安全門(mén)，必要時(shí)撤離轎廂內(nèi)人員。加強(qiáng)對(duì)電梯轎廂及 PLC 控制系統(tǒng)的理論方面的研究，改進(jìn)其工藝參數(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢羁罴{了人類(lèi)在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 人類(lèi)利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。分析了電梯轎廂要求實(shí)現(xiàn)的功能要求和 PLC 控制系統(tǒng)要求達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，了解了電梯轎廂及 PLC 控制系統(tǒng)的工作原理，基本結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組成及功能。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類(lèi)生活質(zhì)量的承諾。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。由于該系統(tǒng)能夠儲(chǔ)存電梯的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)和日常發(fā)生的故障記錄，這就使得廠家和用戶(hù)對(duì)一段時(shí)間內(nèi)特定電梯的運(yùn)行情況有一個(gè)全面的了解。普通客，醫(yī)梯在框架上批社的多為普通平面無(wú)紋鋼板，并在鋼板上粘貼一層塑料地板。在距轎廂地板 高度以下，若使用玻璃做轎壁，則應(yīng)在 的高度設(shè)一個(gè)扶手。在電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要作用，而邏輯判定中，邏輯運(yùn)算的支配是十分重要的。因此，目前越來(lái)越多的電梯采用了微機(jī)控制技術(shù)，是今后發(fā)展的主要方向。（3）PLC的發(fā)展簡(jiǎn)況及其發(fā)展方向1）PLC的發(fā)展簡(jiǎn)況 早期的可編程序控制器，譯名為可編程序邏輯器（PLC） ，它以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)。同理，微機(jī)輸出的低電平信號(hào)，也需先轉(zhuǎn)換成能推動(dòng)輸出設(shè)備的電壓，電流信號(hào)。高檔的PLC內(nèi)存豐富功能強(qiáng)，工作過(guò)程較為復(fù)雜，程序語(yǔ)句和掃描周期也有一定限制，否則CPU也不能工作。若對(duì)應(yīng)于電梯快車(chē)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1460 r／min，則高速計(jì)數(shù)器0的輸入脈沖頻率為，60/npf?=146O64/60=1557Hz。M0322高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)停止繼電器，其動(dòng)作條件與 M0323 相同，在電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下計(jì)數(shù)不停止。動(dòng)作一下檢修開(kāi)關(guān)或急停按鈕，即可使之復(fù)位。全面了鍛煉我——作為一個(gè)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生對(duì)于軟硬件結(jié)合，機(jī)電一體化的認(rèn)識(shí)。還要感謝我的父母和所有給予我?guī)椭睦蠋煟麄冊(cè)谏钌虾蛯W(xué)術(shù)上給予我很大的支持和鼓勵(lì)，是他們給予我努力學(xué)習(xí)的信心和力量。第 6 章 設(shè)計(jì)總結(jié)這次電梯轎廂及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，是對(duì)四年來(lái)大學(xué)學(xué)習(xí)的深化和升華，是對(duì)我學(xué)習(xí)能力及實(shí)踐能力的培養(yǎng)和檢驗(yàn)。⑤碰壓上限位開(kāi)關(guān)，電梯停止。 脈沖計(jì)數(shù)軟件設(shè)計(jì) 各特殊繼電器及數(shù)字寄存器的使用及說(shuō)明 NB2 PLC的X000與X001端子一旦被設(shè)定為高速計(jì)數(shù)器0，其內(nèi)部繼電器M0320~M0381和數(shù)據(jù)寄存器D000~D0017將被劃為高速計(jì)數(shù)器專(zhuān)用，不能再作其它用途，否則PLC將出現(xiàn)致命故障，引起嚴(yán)重后果。 PLC控制電梯系統(tǒng)連接圖 利用脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)位移控制 傳統(tǒng)電梯是利用在井道內(nèi)裝設(shè)若干個(gè)上下?lián)Q速隔磁板實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯減速控制，這種方法不僅廢工廢料，而且各個(gè)隔磁板的安裝距離不可避免地存在一定誤差，從而使電梯減速時(shí)必須有一定的爬行來(lái)保證平層精度，致使電梯運(yùn)行效率低，能耗也較大。3）輸出刷新階段 每個(gè)周期的程序指令執(zhí)行完后，：元件映像寄存器“中所有輸出繼電器的通/斷狀態(tài)，通過(guò)輸出鎖存電路，驅(qū)動(dòng)輸出線(xiàn)圈，晶體管開(kāi)關(guān)，交流可控硅開(kāi)關(guān)等器件，輸出相應(yīng)信號(hào)。 目前我國(guó)電梯行業(yè)使用的PLC機(jī)，多采用原裝進(jìn)口的PLC機(jī)，其功能都比較豐富，用在電梯上存在資源浪費(fèi)之處。 ”（2）PLC的產(chǎn)生及其設(shè)計(jì)思想 據(jù)有關(guān)資料介紹，美國(guó)最大的汽車(chē)公司，美國(guó)通用汽車(chē)公司為適應(yīng)汽車(chē)不斷更新?lián)Q代，不斷更新汽車(chē)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上專(zhuān)用設(shè)備的需要，與1986年曾設(shè)想把具有“功能完備，靈活，通用”等優(yōu)點(diǎn)的微機(jī)技術(shù)和具有“簡(jiǎn)單易懂，操作方便，價(jià)格低廉”等優(yōu)點(diǎn)的繼電器系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。 微機(jī)控制系統(tǒng)隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)和反站，尤其自20世紀(jì)70年代末和80年代初開(kāi)始，微機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用，國(guó)外電梯制造商已成功地把微機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，并取得了相當(dāng)驚人的成就。稱(chēng)量值可以通過(guò)移動(dòng)秤砣和副砣來(lái)調(diào)節(jié)。大小不同的轎廂，用數(shù)量和寬度不等的轎壁板拼裝而成。100多年來(lái)我國(guó)電梯業(yè)的技術(shù)人員通過(guò)不斷的對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)使我國(guó)電梯業(yè)越來(lái)越壯大