【正文】 pwm_var1=(int)Up。 //差值的計算28 if(fabs(Ek)Emin) { pwm_var=0。void pid2_calculating()。 //OCR1A 賦新值 OCR1B=count_pwm1。 //讀取當前 PWM 值 count_pwm=1。=0x0f。 //獨立鍵盤接口置高電平 PORTD|=BIT(0)。i++) { write_dat(s[i])。V39。}//*********將數(shù)據(jù)拆分送顯示*******//void display_AD0()23{ int a,b。int buf[8]={0}。for(i=1。 //清除 ADIF 位}//******ADC2 初始化********//void ADC2INIT(void) { ADMUX=0x42。 DDRAamp。void ADC1INIT(void)。 write_dat((shi*100+ge*10+xiaoshu)*100/beichu%10+0x30)。 //將 OCR1A 十位拆分 xiaoshu=OCR1A%10。 //EN=0} //********1602 初始化*********//void LCD_init(){ DDRA=0XFF。=~BIT(6)。 //顯示 AD0 的模擬量和數(shù)字量 }}//****************************//ifndef _1602_H_define _1602_H_define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint MS)。 //PID 調(diào)整 OCR1B _vol()。整個學習的過程是很重要的。經(jīng)過計算后選取了一個合適的阻值，使波形能夠達到電路的要求。 OC R 1 B 2 6 0 ?O C R 1 A = 2 5 0O C R 1 B = 2 6 0結束YNYNYNNYYYYYNNNN 圖 按鍵程序流程圖液晶程序圖 為 1602 液晶屏的程序框圖，1602 由 3 個控制引腳，8 位雙向數(shù)據(jù)端引腳控制顯示的內(nèi)容和位置。用戶可以對 EN、RW、RS 的數(shù)據(jù)進行編程，然后通過 D0~D7 輸出顯示數(shù)據(jù)。用單片機和其它控制器電路同實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。單片機將電壓電流通過采樣電路，運放采樣回來在內(nèi)部進行 A/D 處理，然后將數(shù)據(jù)輸出液晶顯示。進入 20 世紀 80 年代，計算機電源全面實現(xiàn)了開關電源化，率先完成計算機的電源換代；進入 20 世紀 90 年代，開關電源相繼進入各種電子、電氣設備領域，程控交換機、通信、電力檢測設備電源、控制設備電源等都已廣泛使用了開關電源，更促進了開關電源技術的迅速發(fā)展。關鍵詞： DC/DC 模塊，BUCK，電流分流 目 錄一、緒論 ................................................................1二、設計的目標與基本要求 ................................................1（一） 、設計目標 ......................................................1（二） 、基本要求 ......................................................2三、系統(tǒng)設計 ............................................................2（一） 、系統(tǒng)框圖 ......................................................2（二） 、硬件設計與方案選擇 ............................................3單片機選擇 ....................................................3主電路選擇 ....................................................3驅(qū)動電路圖 ....................................................4輔助電源 ......................................................5電流、電壓采樣 ................................................6顯示、按鍵 ....................................................7(三)、軟件設計 ......................................................7主程序 ........................................................7按鍵程序 ......................................................8液晶程序 ......................................................9采樣程序 .....................................................10中斷、PID 流程圖 ..............................................11四、調(diào)試過程 ...........................................................12（一） 、遇到的問題及解決辦法 .........................................12（二） 、數(shù)據(jù)分析 .....................................................13五、體會與展望 .........................................................14參考文獻 ...............................................................15附 錄 .................................................................15附錄 1．整體電路圖 ..................................................15附錄 2．程序代碼 ....................................................161一、緒論分布式直流開關電源系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的集中式直流開關電源系統(tǒng)已成為大功率電源系統(tǒng)的發(fā)展方向：（1）單臺大功率電源容易受技術、成本的限制；（2）單臺直流開關電源故障會導致整個系統(tǒng)的故障，而分布式電源系統(tǒng)由若干電源模塊并聯(lián)組成，某個電源模塊故障不會導致整個電源故障；（3）可根據(jù)實際負荷的變化，自動確定需要投入運行的模塊數(shù)量或者解列退出的模塊數(shù)量，對變負荷運行很有意義；（4）由于多個電源模塊并聯(lián)運行，使每個電源模塊承受的電應力較小，具有較高的運行效率，且具有較好的動態(tài)和靜態(tài)特性。三、系統(tǒng)設計（一） 、系統(tǒng)框圖 圖 系統(tǒng)框圖3系統(tǒng)說明：以單片機為核心處理元件，DCDC 變換器為主電路。由于 ATmega16 單片機自帶能夠產(chǎn)生脈寬調(diào)制所需的 PWM 信號的端口，在實際制作中用起來比較方便。圖 電壓采樣電路圖圖 電流采樣電路圖7顯示、按鍵顯示部分采用字符型液晶 1602，能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符。 amp。經(jīng)過我們的討論和思考，我們認為是我們在打印出油印紙的時候沒有將它鏡像，使整塊板子就是按照反面的印了出來，經(jīng)過我們鏡像后，發(fā)現(xiàn)和我們所需要的板子是一樣的了，所有的元器件都能按照原來的位置進行裝配。對比表 和表 可以看出，同樣是 1:2 的電流分配情況下，比例調(diào)節(jié)的誤差已經(jīng)超出了 5%的要求，而在 PI 調(diào)節(jié)下精度達到了 2%以內(nèi)。 //允許全局中斷}//***********外中斷 0 函數(shù)**********//void timer0_ovf_isr(void){ TCNT0 = 0x64。 //AD 端口初始化 while(1) { Display_PWM()。 //2282 是在 16MHz 晶振下為 MS 毫秒}//******1602 寫地址********//void write_(uint ){ PORTAamp。 //EN=1 delay(5)。 uint shi1,ge1,xiaoshu1。 //顯示個位 write_dat(39。)。=~BIT(1)。 //啟動首次轉(zhuǎn)換21 while(!(ADCSRAamp。}//*********去頭去尾，獲取平均值*********//float get_ave(int a[8]){float v。return v。 //AD 初始化一次 buf[i]=get_ADCdata()。 s[4]=a%10+39。 write_(0xC0)。uint count_pwm1=255。 }//*********按鍵函數(shù)***********//25void pres