【正文】 所謂先聽后講是指要求使用總線的各站，在發(fā)送數據之前必須先監(jiān)聽，看看總線是否空閑，確認總線空閑后再向總線發(fā)送數據。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按照輪詢表上排列的其它主站號及從站號進行輪詢循。另一種是既允許主從通信也允許從從通信，從站獲得總線使用權后先安排主從通信，再安排自己與其它從站（即從從）之間的通信。異步方式刷新與可編程控制器中用戶程序無關，由各可編程控制器所帶的通信處理器按順序進行廣播通信，周而復始，使其所有鏈接區(qū)保持等值化。 2. 可編程控制器控制網絡的“全局 I/O 方式”通信 “全局 I/O 方式”是一種串行共享存儲區(qū)通信方式，它主要用于帶有鏈接區(qū)的可編程控制器之間的通信。 [S] 指定傳送緩沖區(qū)的首地址 [m] 指定傳送信息長度 [D] 指定接收緩沖區(qū)的首地址 [n] 指定接收數據長度，即接收信息的最大長度 (1) RS 指令使用說明 (a) 發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小決定了每傳送一次信息所允許的最大數據量，緩沖區(qū)的大小在下列情況下可加以修改。該系統(tǒng)中可編程控制器接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉化為可編程控制器中軟元件的狀態(tài)和數據；可編程控制器又將所有軟元件的數據和狀態(tài)送入計算機，由計算機采集這些數據，進行分析及運行狀態(tài)監(jiān)測，用計算機可改變可編程控制器的初始值和設定值，從而實現計算機對可編程控制器的直接控制。 (2) 可編程控制器通信網絡 a. 功能 可編程控制器通信網絡又稱高速數據公路，這類網絡既可傳送開關量又可傳送數字量，一次通信傳送的數據量較大。響應時間是指某一系統(tǒng)對輸入做出響應所需的時間，以 ms, s, min, h 為計量單位。 1. 通信方法的含義 可編程控制器網絡是由幾級子網復合而成，每級子網中都配置不同的協(xié)議，其中大部分是公司的專用通信協(xié)議。FX4AD的技術指標如表81所示。與基本單元來的電源經DC/DC轉換器隔離。比如說采用的數據傳送方式是否要先建立一種邏輯連接，然后再傳送？所采用的數據傳送方式發(fā)給對方的數據是否要對方應答？發(fā)出去的數據是由一個站收，或者多個站收，還是全體接收？諸如此類就是所謂的數據傳送方式。 可編程控制器網絡的實時性首先是由它所選用的存取控制方式來保證的。 為了適應可編程控制器網絡化的要求，擴大聯(lián)網功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開發(fā)了與上位機通訊的接口或專用通訊模塊。 E ＝ 7 位數據位、偶校驗、 2 位停止位 9 ＝波特率為 19200bps F ＝起始字符、結束字符、硬件 1 型（ H/W1 ）握手信號、單線模式控制 0 ＝硬件 2 型（ H/W2 ）握手信號為 OFF (2) 起始字符和結束字符可以根據用戶的需要自行修改。這樣周而復始，使主站中的“遠程 I/O 緩沖區(qū)”得到周期性的刷新。通過等值化的通信使得可編程控制器網絡中的每臺可編程控制器的鏈接區(qū)中的數據保持一致。所謂輪詢表法是一張從機號排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序對從站進行詢問，看它是否要使用總線，從而達到分配總線使用權的目的。這樣一來響應時間明顯增長，而使實時性下降。同時把此幀信息復制下來，再把帶有應答的幀繼續(xù)向下傳送，經 A 站中轉到達 B 。從通信方法上看，都是一些原來常用的，但如何自動地從一種通信方式切換到另一種，如何按優(yōu)先級調度，則成為多種通信方式集成的關鍵。當令牌傳送到 B 站時， B 站把令牌變?yōu)闀憾ㄗC，然后把等待發(fā)送數據按圖中表示的格式加在暫停證后面從 B 站發(fā)送出去，最后再加上令牌一起發(fā)往 C 站。如果采用無應答數據傳送方式，取得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數據，發(fā)送結束，通信過程也就完成了。在總線結構的可編程控制器子網上有 N 個站，其中只有一個主站，其它皆是從站，也就是因為這個原因主從總線通信方式又稱為 1:N 通信方式?？删幊炭刂破?3 把 3＃發(fā)送區(qū)數據在可編程控制器網上廣播，可編程控制器 1 、可編程控制器 2 把它接收下來存入各自的 3 ＃接收區(qū)中。在主站中設立一個“遠程 I/O 緩沖區(qū)”，采用信箱結構，劃分為 n 個分信箱與每個從站一一對應，每個分信箱再分為兩格，一格管發(fā)送，一格管接收。 ① 通訊參數的設置 在兩個串行通訊設備進行任意通訊之前，必須設置相互可辨認的參數，只有設置一致，才能進行可靠通訊?？删幊炭刂破魅匀恢苯用嫦颥F場、面向設備，進行實時控制。 b. 應當保證在某一固定的時間周期內，通信子網上的每個站都有機會取得通信權，這將為每個站提供基本實時性。掛在共享介質上的各站要想通信，首先要解決共享通信介質使用權的分配問題，這就是常說的存取控制或訪問控制。表82 FX2DA技術指標項目電壓輸入電流輸入2通道模擬量輸出。通過輸入端子變換可選電壓或電流模擬量輸入范圍DC10~+10V（輸入電阻200k）絕對最大輸入15VDC20~+20mA（輸入電阻250）絕對最大輸入32mA數字量輸出范圍帶符號為的16位二進制（有線數值11位）數值范圍2048~+2047分辨率5mV（10V1/2000）20A（20mA1/1000）綜合精確度1%(在10~+10V范圍)1%(在20~+20V范圍)轉換速度每通道15ms（高速轉換方式時為每通道6ms）隔離方式模擬量與數字量間用光電隔離。從根本上講，要搞清楚某級可編程控制器子網的通信就必須徹底剖析它所采用的通信協(xié)議，這個工作量很大，更何況大多數又都是各公司的專用協(xié)議。 可編程控制器網絡中，各站通過通信子網互連在一起，當某站對子網請求通信時，它對響應時間是有要求的。 b. 特點 隨著通信技術的發(fā)展，可編程控制器控制網絡既傳送開關量又能傳送數字量，其實開關量與數字量沒有界限，多位開關量并在一起就是數字量。通訊設備包括計算機、條形碼讀出器、圖像檢測器等。 接收緩沖區(qū)――信息接收完后，且 M8123 復位前。在可編程控制器網絡的每臺可編程控制器的 I/O 區(qū)中劃出一