【正文】 我們?cè)诮拥饺蝿?wù)時(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分工，最后把各自的任務(wù)匯總在一起，形成統(tǒng)一的觀點(diǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由PLC經(jīng)過PID算法后控制它的開度以控制水管里的水流量，控制兩個(gè)水箱的水位。系統(tǒng)中用到的液位變送器是浙江浙大中控自動(dòng)化儀表有限公司生產(chǎn)的中控儀表SP0018G壓力變送器，屬于靜壓力式液位變送器，量程為0~10KPa，精度為 ，由24V直流電源供電，可以從PLC的電源中獲得，輸出為4~20mA直流。（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU 226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。（1）.了解兩個(gè)水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)、閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)和PID控制算法。（3）. 掌握S7200系列可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低，通過液位測(cè)量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量，以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料，使之達(dá)到物料的平衡，從而保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行。 系統(tǒng)應(yīng)用的是西門子S7300系列的PLC，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活且易于維護(hù)。這也讓我認(rèn)識(shí)到，設(shè)計(jì)過程不是簡(jiǎn)單的理論知識(shí)的拼湊和組合，而是將理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合的過程。三人行必有我?guī)?，虛心向他人?qǐng)教，汲取他人的經(jīng)驗(yàn)來彌補(bǔ)自己的不足。 按所要求采樣速率進(jìn)行PID計(jì)算，必須按定時(shí)器控制的速率從定時(shí)中斷程序或從主程序執(zhí)行PID指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)轉(zhuǎn)變成推力或位移，對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積,以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。 方案設(shè)計(jì)(1)上下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)原理上下水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后，外界環(huán)境的擾動(dòng)較大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持設(shè)定值，用簡(jiǎn)單的單閉環(huán)反饋控制不能實(shí)現(xiàn)很好的控制效果，所以采用串級(jí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。（2）高速脈沖輸出具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。（4）．繪制系統(tǒng)的電路原理圖，編制I/O地址分配表。上水箱壓力傳感器檢測(cè)上水箱液位，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制進(jìn)水速度，采用PID算法得出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度控制值，從而控制上水箱的液位。（5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。PID1為外環(huán)，控制下水箱的液位，它的輸出值作為PID2的設(shè)定值，PID2控制上水箱的液位。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥還提供手動(dòng)操作，它的上部有個(gè)手柄，和軸連接在一起，在系統(tǒng)掉電時(shí)可進(jìn)行手動(dòng)控制，保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用。我們?cè)谡n堂上只是學(xué)了一些基礎(chǔ)知識(shí)，這些課固