【正文】 由于副回路控制通道短，時間常數(shù)小，所以當干擾進入回路時，可以獲得比單回路控制系統(tǒng)超前的控制作用，有效地克服燃料油壓力或熱值變化對原料油出口溫度的影響，從而大大提高了控制質(zhì)量。副對象為副變量表征其特性的工藝生產(chǎn)設備。在達到穩(wěn)定后，用改變給定值的辦法加入階躍干擾，觀察被控變量記錄曲線的衰減比，然后從大到小改變比例度，直至出現(xiàn)4∶1或10∶ 1衰減比為止。當無法獲得直接指標信號，或其測量和變送信號滯后很大時，可選擇與直接指標有單值對應關系的間接指標作為被控變量。～90176。 按照流通方式分 合流型和分流型兩種 三通閥（A）（B）（A）分流型（B）合流型（6）隔膜控制閥 采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。～90176。216。 測量值、給定值與偏差顯示 252。⑤ 由于零部件的標準化、系列化,有利于大規(guī)模生產(chǎn),降低了成本,提高了產(chǎn)量和質(zhì)量。將式 (99)代入式 (98) ，得（910）而 在單元組合式儀表中（911） 優(yōu)點：反應快，控制及時缺點：存在余差結論若對象的滯后較小、時間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小時，控制器的比例度可以選得小些，以提高系統(tǒng)的靈敏度，使反應快些，從而過渡過程曲線的形狀較好。四、影響控制指標的主要因素一個自動控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分，即工藝過程部分（被控對象）和自動化裝置部分。（2）衰減比衰減比是衰減程度的指標，它是前后相鄰兩個峰值的比。系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時間變化的。它與自動測量、自動操縱等開環(huán)系統(tǒng)比較,最本質(zhì)的差別,就在于控制系統(tǒng)有無負反饋存在。并且可以看到觸點的位移與熱電阻的增量呈線性關系。 可在高溫、煙霧等環(huán)境下工作。170。圓柱棒；3161。常用的兩種隔離罐形式如圖38所示。170。 ③在引壓導管的管路中，應有排氣的裝置。節(jié)流裝置；2161。 14—可動線圈 。當它與節(jié)流裝置配合時,可以用來連續(xù)測量液體、蒸汽和氣體的流量。③在測量某些易使節(jié)流裝置腐蝕、沾污、磨損、變形的介質(zhì)流量時,采用噴嘴較采用孔板為好。 通常是由能將被測流量轉換成壓差信號的節(jié)流裝置和能將此壓差轉換成對應的流量值顯示出來的差壓計以及顯示儀表所組成。至此，可以確定，選擇的壓力表為YX150型電接點壓力表，測量范圍為0～60MPa。壓力計；２161。 第五節(jié) 壓力計的選用及安裝一、壓力計的選用壓力計的選用應根據(jù)工藝生產(chǎn)過程對壓力測量的要求，結合其他各方面的情況，加以全面的考慮和具體的分析， 一般考慮以下幾個問題。170。 優(yōu)點1. 該儀表的測量范圍較廣，分別可測7105Pa至5102MPa的壓力，％； 2. 由于可以遠距離傳送信號，所以在工業(yè)生產(chǎn)過程中可以實現(xiàn)壓力自動控制和報警，并可與工業(yè)控制機聯(lián)用。同時，使彈簧管的自由端B產(chǎn)生位移。 它是通過機械和電氣元件將被測壓力轉換成電量（如電壓、電流、頻率等）來進行測量的儀表。 2. 某臺測溫儀表的測溫范圍為200～1000℃,工藝上要求測溫誤差不能大于177。③按精度等級及使用場合的不同,可分為實用儀表、范型儀表和標準儀表,分別使用在現(xiàn)場、實驗室和標定室。在數(shù)字式儀表中，往往用分辨率表示。4℃，試確定該儀表的相對百分誤差與準確度等級。 本學科的作用通過本門課程的學習,應能了解主要工藝參數(shù) (溫度、壓力、流量及物位)的檢測方法及其儀表的工作原理及特點。 n 減輕勞動強度、改善勞動條件。 自動信號聯(lián)鎖保護電路按主要構成元件不同分類：有觸點式、無觸點式兩類 自動操縱系統(tǒng)可以根據(jù)預先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設備進行某種周期性操作。三、檢測儀表的品質(zhì)指標相對百分誤差δ允許誤差小結：儀表的δ允越大，表示它的精確度越低；反之，儀表的δ允越小，表示儀表的精確度越高。 儀表的靈敏度是指儀表指針的線位移或角位移，與引起這個位移的被測參數(shù)變化量的比值。 圖13 重復性示意圖三、檢測系統(tǒng)中的常見信號類型作用于檢測裝置輸入端的被測信號，通常要轉換成以下幾種便于傳輸和顯示的信號類型： 四、檢測系統(tǒng)中信號的傳遞形式1. 模擬信號在時間上是連續(xù)變化的, 即在任何瞬時都可以確定其數(shù)值的信號。由上表可知 去掉δmax的“177。 p表P真P絕P絕大氣壓力線 零線圖21　絕對壓力、表壓、負壓（真空度）的關系當被測壓力低于大氣壓力時，一般用負壓或真空度來表示。 用途 普通彈簧管壓力表，耐腐蝕的氨用壓力表、禁油的氧氣壓力表等。動觸點；3 161。 圖28 電容式測量膜盒1161。 從電路結構上來看,包括傳感器部件和電子部件兩部分。3. 壓力計的安裝①壓力計應安裝在易觀察和檢修的地方。 例題分析～28MPa，測量誤差不得大于1MPa。 以測量流體在管道內(nèi)的流速作為測量依據(jù)來計算流量的儀表。 采用標準節(jié)流裝置進行設計計算時都有統(tǒng)一標準的規(guī)定、要求和計算所需要的通用化實驗數(shù)據(jù)資料。⑦ 被測介質(zhì)在通過節(jié)流裝置時應不發(fā)生相變。 9—動鐵心 。孔板入口邊緣的磨損。170。凝液罐；3161。貯液罐；5161。滿足h／L＝，則所產(chǎn)生的渦街是穩(wěn)定的。 二、零點遷移問題實際應用中，正、負室壓力pp2分別為則圖42 負遷移示意圖遷移 同時改變了測量范圍的上、下限，相當于測量范圍的平移，它不改變量程的大小。電容器兩極間的距離越小，儀表越靈敏。圖414 稱重式液罐計量儀第六章 顯示儀表概述顯示儀表： 凡能將生產(chǎn)過程中各種參數(shù)進行指示、記錄或累積的儀表。當x 取正值，z取負值，e= x z，負反饋；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反饋。從干擾作用破壞靜態(tài)平衡，經(jīng)過控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡，在這一段時間中，整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和信號都處于變動狀態(tài)之中，這種狀態(tài)叫做動態(tài)。控制指標主要有兩類,一類是時間域的單項指標,另一類是時間域的綜合指標。 以偏差e表示過渡過程中被控變量與新穩(wěn)態(tài)值的差值,即 e(t) = y(t) y(∞)。 雙位控制器結構簡單、成本較低、易于實現(xiàn)，因而應用很普遍。 使用時，針對不同的要求,將各單元以不同的形式組合，可以組成各種各樣的自動檢測和控制系統(tǒng)。 轉換單元(Z)在電動單元組合儀表中還包括執(zhí)行單元(K)。（2）廣泛采用現(xiàn)性集成電路，可靠性提高，維修工作量減少。圖101 DDZⅢ型控制器結構方框圖主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、自動與手動（包括硬手動和軟手動兩種）切換電路、輸出電路及指示電路等組成。 特點流路簡單、阻力較小，適于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。④ 與電動控制儀表配合方便,安裝接線簡單。 間接指標控制。即確定最合適的控制器比例度δ、積分時間TI和微分時間TD。 在上述控制系統(tǒng)中，有兩個控制器T1C和T2C，接收來自對象不同部位的測量信號θ1和θ2。 選擇串級控制系統(tǒng)的副變量一般有兩類情況： 一類情況是選擇與主變量有一定關系的某一中間變量作為副變量。 三、主、副控制器控制規(guī)律。 選擇串級控制系統(tǒng)的副變量一般有兩類情況： 一類情況是選擇與主變量有一定關系的某一中間變量作為副變量。 第十二章 復雜控制系統(tǒng)概述根據(jù)根據(jù)系統(tǒng)的結構和所擔負的任務復雜控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇控制系統(tǒng) 三沖量控制系統(tǒng) 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng)一、串級控制系統(tǒng)概述當對象的滯后較大，干擾比較劇烈、頻繁時，可考慮采用串級控制系統(tǒng)。 第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定一、控制規(guī)律的選擇目前工業(yè)上常用的控制器主要有三種控制規(guī)律:比例控制規(guī)律P、比例積分控制規(guī)律PI和比例積分微分控制規(guī)律PID。被控變量的分類（按照與生產(chǎn)過程的關系）216。② 動作靈敏、精度較高、信號傳輸速度快、傳輸距離可以很長,便于集中控制。 特點 流體流過的時候，不平衡力小。（6）整套儀表可構成安全火花防爆系統(tǒng)。 216。 控制單元(T)216。 結構比較簡單,常用于單機控制系統(tǒng)。由于設置了中間區(qū)，當偏差在中間區(qū)內(nèi)變化時，控制機構不會動作，因此可以使控制機構開關的頻繁程度大為降低，延長了控制器中運動部件的使用壽命。在衰減比相同的情況下，周期與過渡時間成正比，一般希望振蕩周期短一些為好。圖712 階躍干擾作用三、控制系統(tǒng)的控制指標控制系統(tǒng)的過渡過程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。當一個自動控制系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統(tǒng)就處于一種相對穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)如變送器、控制器、控制閥都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號也都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)。線旁的字母表示相互間的作用信號。四、稱重式液罐計量儀既能將液位測得很準，又能反映出罐中真實的質(zhì)量儲量。外電極結論電容量的變化與液位高度H成正比。若容器是受壓的,則需將差壓計的負壓室與容器的氣相相連接。圖311 LTD系列電遠傳轉子流量計第三節(jié) 漩渦流量計精度高、測量范圍寬、沒有運動部件、無機械磨損、維護方便、壓力損失小、節(jié)能效果明顯。差壓變送器；4161。節(jié)流裝置；2161。170。 誤差產(chǎn)生的原因被測流體工作狀態(tài)的變動。 7—拉桿 。⑤ 被測介質(zhì)應充滿全部管道并且連續(xù)流動。流量與壓力差ΔP的平方根成正比。質(zhì)量流量M 體積流量Q如以 t 表示時間，則流量和總量之間的關系是 流量計：測量流體流量的儀表。式中H為高度差，ρ為導壓管中介質(zhì)的密度，g為重力加速度。④ 取壓口到壓力計之間應裝有切斷閥，以備檢修壓力計時使用。⑤可以進行遠程通訊,通過現(xiàn)場通訊器,使變送器具有自修正、自補償、自診斷及錯誤方式告警等多種功能,簡化了調(diào)整、校準與維護過程,使維護和使用都十分方便。 第三節(jié) 電氣式壓力計特點 精度高、工作可靠、頻率響應高、遲滯小、尺寸小、重量輕、結構簡單； 便于實現(xiàn)顯示數(shù)字化； 可以測量壓力，稍加改變，還可以測量差壓、高度、速度、加速度等參數(shù)。靜觸點；2 161。 　圖22彈性元件示意圖彈簧管式彈性元件如圖(a)和(b)所示，波紋管式彈性元件如圖(e)所示，薄膜式彈性元件如圖(c)和(d)所示。壓力的單位為帕斯卡，簡稱帕（Pa）為了使大家了解國際單位制中的壓力單位（Pa或MPa）與過去的單位之間的關系，下面給出幾種單位之間的換算關系表。 (2)算出各測試點正、反行程時的絕對誤差Δ正與Δ反 ,并算出正、反行程之差Δ變 ,分別填入下表內(nèi)(計算Δ變時可不考慮符號,取正值)。 重復性表示檢測儀表在被測參數(shù)按同一方向作全量程連續(xù)多次變動時所得標定特性曲線不一致的程度。 變差是指在外界條件不變的情況下，用同一儀表對被測量在儀表全部測量范圍內(nèi)進行正反行程（即被測參數(shù)逐漸由小到大和逐漸由大到?。y量時，被測量值正行和反行所得到的兩條特性曲線之間的差值。但是，儀表的絕對誤差在測量范圍內(nèi)的各點不相同。 傳感器對檢測元件輸出的物理量信號作進一步信號轉換顯示儀表將檢測結果以指針位移、數(shù)字、圖像等形式,準確地指示、記錄或儲存。 n 生產(chǎn)過程自動化的實現(xiàn)，能根本改變勞動方式，提高工人文化技術水平，以適應當代信息技術革命和信息產(chǎn)業(yè)革命的需要。能了解化工自動化的初步知識,理解基本控制規(guī)律,懂得控制器參數(shù)是如何影響控制質(zhì)量的?！碧柵c“％”號。反應時間長，說明儀表需要較長時間才能給出準確的指示值，那就不宜用來測量變化頻繁的參數(shù)。 根據(jù)被測參數(shù)獲得方式的不同，直接測量又有偏差法與平衡法（零位法）之分。 解:工藝上允許的相對百分誤差為 要求所選的儀表的相對百分誤差不能大于工藝上的δ允,才能保證測溫誤差不大于177。 優(yōu)點：測量精度很高，%～%。由于輸入壓力與彈簧管自由端B的位移成正比，所以只要測得B點的位移量，就能反映壓力p的大小。常用的信號處理裝置有指示儀、記錄儀以及控制器、微處理機等。170。① 要選在被測介質(zhì)直線流動的管段部分，不要選在管路拐彎、分叉、死角或其他易形成漩渦的地方。切斷閥門；３161?，F(xiàn)用一臺測量范圍為0～，問能否符合工藝上的誤差要求？若采用一臺測量范圍為0～，問能符合誤差要求嗎？試說明其理由。 節(jié)流裝置就是在管道中放置的一個局部收縮元件,應用最廣泛的是孔板,其次是噴嘴、文丘里管。⑤如被測介質(zhì)是高溫、高壓的,則可選用孔板和噴嘴。舉例以DDZⅢ型壓力變送器為例 DDZⅢ型差壓變送器將差壓信號轉換為4～20mA的直流電流信號。根據(jù)主、副杠桿的平衡條件可以推導出被測壓力Δp與輸出信號I0的關系。引壓導管3161。 ①取壓點應在節(jié)流裝置的上半部。170。170。導壓孔；4161。170。 但由于放射線對人體有害，使用范圍受到一些限制。 圖69 時間間隔測量原理框圖四、顯示器圖611 數(shù)碼管驅動電路圖610 輝光數(shù)碼管示意圖五、數(shù)字式顯示儀表的基本組成 圖612 數(shù)字式溫度顯示儀表的基本組成六、數(shù)字模擬混合記錄儀為了使數(shù)字式記錄儀與模擬式記錄儀的優(yōu)點結合起來,兩者相互取長補短,可以在數(shù)字式顯示儀表的基礎上加上模擬式顯示記錄儀表的記錄部分,構成數(shù)字模擬混合記錄儀。1. 定值控制方法“定值” 是恒定給定值的簡稱。