【正文】 其中對(duì)四連桿的設(shè)計(jì)采用了編程算法。一大批創(chuàng)新科研成果不斷涌現(xiàn)并推廣應(yīng)用，使我國煤礦開采技術(shù)躋身世界先進(jìn)行列。（5） 立柱和短柱按最大工作阻力計(jì)算。此時(shí)，頂板尚無下沉現(xiàn)象，支架以“初撐力”支撐頂板。 電氣柜、電氣盒、操作臺(tái)和指令控制箱等應(yīng)有蓋子或門，不得敞開使用。按說明書規(guī)定的空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。濾油器的過濾精度，一般液壓系統(tǒng)的不同清洗循環(huán)階段，分別使用30μm、20μm、10μm的濾芯；伺服系統(tǒng)用20μm、10μm、5μm濾芯，分階段分次清洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 五、液壓件安裝要求 泵的安裝 1）在安裝時(shí)，油泵、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無銹、無凸出斑點(diǎn)和油漆層。壓力管道的焊縫應(yīng)抽樣探傷檢查。焊條藥皮應(yīng)無脫落和顯著裂紋。切口表面與管子軸線應(yīng)垂直。用水平儀檢測。若有下列異常，不準(zhǔn)使用： 接頭體或螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷扣等現(xiàn)象。 各種密封件外觀質(zhì)量要符合要求，并查明所領(lǐng)密封件保管期限。尤其要嚴(yán)格檢查壓力表的質(zhì)量，查明壓力表交驗(yàn)日期，對(duì)檢驗(yàn)時(shí)間過長的壓力表要重新進(jìn)行校驗(yàn)，確保準(zhǔn)確可靠。特別是在薄煤層工作中，操作人員花費(fèi)在從一個(gè)支架行走到另一個(gè)支架的時(shí)間較長，體力消耗也很大。現(xiàn)在許多國家的形式實(shí)驗(yàn)，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中摻入適當(dāng)?shù)拿悍?，有的是加入機(jī)械雜質(zhì)。這些雜質(zhì)在密封元件間研磨，使閥產(chǎn)生泄漏。通常支架中各類千斤頂是單伸縮雙作用作用液壓缸，只有復(fù)位千斤頂和伸縮前探梁的千斤頂是單作用液壓缸。,y可寫成： () () 其中， 則 式（）和式（）就是液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的曲線方程。1）點(diǎn)坐標(biāo)當(dāng)支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)為： （） （）2）點(diǎn)坐標(biāo)支架在最低位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)的坐標(biāo)為： （） （）根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架降到最低位置時(shí)，為計(jì)算方便。 =。設(shè)計(jì)時(shí)，要使角滿足的范圍，其原因是角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。4．提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個(gè)重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。支架移架速度應(yīng)與采煤機(jī)截割牽引速度相適應(yīng)。這種結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，但要求活塞桿外徑與缸體內(nèi)徑之間有比較大的空間，這種固定方式使用較多?；钊橇⒅年P(guān)鍵元件，對(duì)它的主要要求是保證密封性能良好，運(yùn)動(dòng)表面能承受外力的沖擊。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤形。ZY3200/14/32型液壓支架選用單伸縮機(jī)械加長桿。5． 煤層傾角＜10176。 液壓支架的液壓系統(tǒng)液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實(shí)現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動(dòng)作。3．支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架具有支撐式的頂梁和掩護(hù)式的掩護(hù)梁，它兼有切頂性能和防護(hù)作用，適于壓力較大、易于冒落的中等穩(wěn)定或穩(wěn)定的頂板。12．液壓元件要可靠。由于不同采煤工作面的頂板條件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對(duì)液壓支架的要求也不同。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。2．液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。5．工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。3．將頂板載荷通過立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。泵——液壓缸傳動(dòng)系統(tǒng)的換算彈性模數(shù)較低；根據(jù)支架的數(shù)目改變液流的參數(shù)；所有支架在結(jié)構(gòu)上都有著相同的液壓缸、液壓裝置以及他們之間都有相同的連接方式（相同的液壓系統(tǒng)）；每節(jié)支架都重復(fù)著相同的工序，這些工序的總和構(gòu)成液壓支架的基本工序；為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率，實(shí)現(xiàn)無故障作業(yè)以及工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有好的密封性和可靠性。6． 對(duì)瓦斯涌出量大的工作面，應(yīng)符合保安規(guī)程的要求，并優(yōu)先選用通風(fēng)斷面大的支撐式或支撐掩護(hù)式支架。同時(shí)由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護(hù)能力增加。因此，底座除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度外，還要求對(duì)底板起伏不平的適應(yīng)性要強(qiáng)，對(duì)底板接觸比壓小，要有足夠的空間能安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置，要便于人員行走；能起一定的擋矸排矸作用；要有一定的重量，以保證支架的穩(wěn)定性?；钊棵芊馊γ芊?，密封圈有O型、Y型、U型、V型、鼓型、蕾型等。 推移裝置千斤頂?shù)男褪叫? 式特 點(diǎn)適用條件普通式普通活塞式雙作用千斤頂可為外供液式，也可為內(nèi)供液式目前已很少直接用作推移裝置，而多與反拉框架一起使用，應(yīng)用較廣外供液式結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛差動(dòng)式千斤頂結(jié)構(gòu)仍為普通型式，利用交替閥的油路系統(tǒng)，使其減小托輸送機(jī)力用于直接拉架的方式，目前應(yīng)用較少浮動(dòng)活塞式千斤頂活塞可在活塞桿上滑動(dòng)，使環(huán)腔供液時(shí)拉力與普通千斤頂相同；但在活塞腔供液時(shí)，使壓力的作用面積僅為活塞桿斷面積，從而減小了推輸送力 廣泛用于直接拉架方式，與短推桿等導(dǎo)向件一起使用 動(dòng)作時(shí)間有一定滯后，但一般不影響使用推移裝置一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成，其功能、。掩護(hù)梁主要作用是阻擋并承載采空區(qū)冒落的矸石，承受頂板水平推力、側(cè)向力和傳遞扭轉(zhuǎn)載荷，并保持支架整體的穩(wěn)定性?！?2176。所以，只要令支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似成直線為目標(biāo)函數(shù)，這兩項(xiàng)要求都能滿足。 =。（4）前連桿下絞點(diǎn)的高度D和四連桿機(jī)構(gòu)的底座長度E。液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于泵缸開式系統(tǒng)。對(duì)液控單向閥的要求：密封可靠，特別是鎖緊立柱下腔液路的液控單向閥，需長時(shí)間保持絕對(duì)密封；動(dòng)作靈敏，尤其要求關(guān)閉及時(shí)，保證剛剛鎖緊的液壓缸中的壓強(qiáng)等于泵站供液壓強(qiáng)；流動(dòng)阻力??；工作壽命長，能保證工作面推進(jìn)800～1000米不需要更換；結(jié)構(gòu)簡單。M的提高10倍。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會(huì)形成泄漏。總的趨勢是采用帶有電腦控制的電液先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。 板式連接元件連接平面不準(zhǔn)有缺陷。所以空氣濾清器要有足夠大的通過空氣的能力。 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。應(yīng)適當(dāng)配置管道支架和管夾。 1外徑小于30mm的管子可采用冷彎法。 管道與管道的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不允許用插入式的焊接形式。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。一旦調(diào)整好后，電動(dòng)機(jī)一般不再拆動(dòng)。 6）檢查所用的連接螺栓的材質(zhì)及強(qiáng)度是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及液壓件生產(chǎn)廠規(guī)定的要求。 調(diào)試： 確認(rèn)液壓系統(tǒng)凈化符合標(biāo)準(zhǔn)后，向油箱加入規(guī)定的介質(zhì)。最高試驗(yàn)調(diào)整壓力應(yīng)按設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)額定壓力或按實(shí)際工作對(duì)象所需的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 主要液壓元件定期進(jìn)行性能測定，實(shí)行定期更換維修制。為避免立柱完全縮回，支架出現(xiàn)“壓死”現(xiàn)象，采煤工作面的生產(chǎn)循環(huán)英保證在“壓死”前就前移。 液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定在對(duì)液壓支架進(jìn)行受力分析之前，要首先確定和選擇液壓支架及其主要部件的基本技術(shù)參數(shù)。4．高壓化各種閥類壓力等級(jí)加高，使閥和油缸體積減小，支架重量減輕。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，劉老師對(duì)我的教育，使我終生受益匪淺，并將永遠(yuǎn)激勵(lì)我在以后的工作、學(xué)習(xí)中奮發(fā)向上。此外，液壓支架還要于特殊采煤工藝，如放頂煤、風(fēng)力（水砂）填充、水平傾斜及急傾斜煤層開采等采煤工藝加以成套考慮結(jié) 論本文粗略介紹了ZY3200/14/32型掩護(hù)式液壓支架的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)各結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)；同時(shí)對(duì)液壓支架進(jìn)行了平面受力分析，對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了受力分析和部分構(gòu)件的強(qiáng)度校核。取，已知，并將數(shù)據(jù)，代入式（）得查表取標(biāo)準(zhǔn)得缸體內(nèi)徑（在表中為），活柱外徑,缸底與底座接觸的球形半徑,球頭外徑，球頭孔徑。為偏于安全，在計(jì)算時(shí)把外載荷視為載荷。 1檢查系統(tǒng)各部位有無高頻振動(dòng)。 保養(yǎng)： 按設(shè)計(jì)規(guī)定和工作要求，合理調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力與工作速度。調(diào)整好執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置，并維持在無負(fù)載狀態(tài)。六、液壓系統(tǒng)清洗 液壓系統(tǒng)安裝完畢后，在試車前必須對(duì)管道、流道等進(jìn)行循環(huán)清洗。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。應(yīng)注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時(shí)的清洗液或使用的液壓油相容。 2焊縫截面不允許在轉(zhuǎn)角處，也應(yīng)避免在管道的兩個(gè)彎管之間。管子的焊接最好用氬弧焊。 液壓系統(tǒng)管子直徑在50mm以下的可用砂輪切割機(jī)切割。四、液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設(shè)備安裝的一項(xiàng)主要工程。 管子表面凹入程度達(dá)到管子直徑的10%以上。 各液壓元件上的附件必須齊全。安裝工藝有無實(shí)現(xiàn)的可能。在采取鄰架控制時(shí)的全流量控制系統(tǒng)，過架管路除了主管路外，還有許多控制管路因而行人不便，系統(tǒng)可靠性不高，維護(hù)工作量大。但在工作中很快被堵塞，形成斷流。 操縱閥在支架液壓控制系統(tǒng)中用來使液壓缸換向，實(shí)現(xiàn)支架各個(gè)動(dòng)作的手動(dòng)換向閥，習(xí)慣上稱為操縱閥。其中任一支架發(fā)生故障進(jìn)行檢修時(shí)，可關(guān)閉該架與主管路連接的截止閥，不會(huì)影響其他支架工作。，為支架在最高位置時(shí)的幾何關(guān)系。此處，步長也可根據(jù)精度自行確定不必遵循此規(guī)定。（4）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線，支架由高到低雙紐線運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度mm以下最好在30mm以下。而角主要考慮后連桿底部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降。 四連桿結(jié)構(gòu) 四連桿機(jī)構(gòu)的作用1．梁端護(hù)頂 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)可使托梁鉸接點(diǎn)呈雙紐線運(yùn)動(dòng)，故可選定雙紐線的近似直線部分作為托梁鉸接點(diǎn)適應(yīng)采高的變化范圍。移架與推溜各用不同的千斤頂。以上兩種密封圈的使用，簡化了活塞結(jié)構(gòu)，裝配方便，但密封圈本身加工較復(fù)雜。321 底分式底座1 護(hù)板 2 立柱窩 3 加強(qiáng)筋板4 耳座 5 前橋54 立柱立柱是支架的承壓構(gòu)件，它長期處于高壓受力狀態(tài)，它除應(yīng)具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，結(jié)構(gòu)要簡單，并能適應(yīng)支架的工作要求。 各部件結(jié)構(gòu)選擇 液壓支架各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形式與工作面的頂?shù)装鍡l件和支架結(jié)構(gòu)形式有關(guān)，選擇時(shí)根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)和工作面頂?shù)装鍡l件，對(duì)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，最后擇優(yōu)選擇。通常，（）,。2． ，頂板有側(cè)向推力或水平推力時(shí)，應(yīng)選用抗扭能力強(qiáng)的支架，一般不宜選用支撐式支架。3．掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起 ，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸能力。其特點(diǎn)是：立柱多，支撐力大，切頂性能好；頂梁長，通風(fēng)斷面大，適用于中等穩(wěn)定以上的頂板。7．調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。3．支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由于底座上的推移千斤頂來完成的。2．降柱當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。6．為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械馈?．支撐式支架利用立柱與頂梁直接支撐和控制工作面的頂板。2．掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力及偏載扭矩。1． 液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。在設(shè)計(jì)支架底座的長度時(shí)，應(yīng)考慮如下方面：支架對(duì)底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性。支撐式和支撐掩護(hù)式支架的立柱間距為1~。在整體式底座后部中間去掉一塊鋼板，減少底座后部與底板的接觸面積，增加底座后部的比壓，同時(shí)有利于排矸?？梢圆患訐跞?。少數(shù)為頂梁之間相連，稱為上移架機(jī)構(gòu)。后連桿的防矸背板可有效防止采空區(qū)矸石竄入工作面。為宜。（3）~。若上述四個(gè)變量各向前邁出五步，經(jīng)排列組合變得到625組數(shù)據(jù)。（3）E的長度，一般應(yīng)使E.（4）對(duì)掩護(hù)式支架應(yīng)使的值U ；對(duì)支撐掩護(hù)式支架的值按下面的方法進(jìn)行計(jì)算。工作面中每個(gè)支架的液壓控制回路多數(shù)完全相同，通過截止閥連接與主管路，相對(duì)獨(dú)立。在頂板急劇下沉的大流量(30~50mL/min)工況下，被封閉的液體壓強(qiáng)升高值不大于整定壓強(qiáng)的25%。實(shí)踐證明減少支架液壓系統(tǒng)液體的污染雜質(zhì)，是十分困難的，有人曾經(jīng)設(shè)想在乳化液泵站采用高壓過濾器，同時(shí)在每臺(tái)支架進(jìn)口處增加小型過濾器。它使用全流量操縱閥，根據(jù)操作人員的要求，直接向液壓缸工作腔輸入壓力液，實(shí)現(xiàn)支架的各個(gè)動(dòng)作。 二、審查液壓系統(tǒng) 主要是審查該項(xiàng)設(shè)計(jì)能否達(dá)到預(yù)期的工作目標(biāo)，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)器的動(dòng)作和達(dá)到各項(xiàng)性能指標(biāo)。 檢查電磁閥中的電磁鐵芯及外表質(zhì)量，若有異常不準(zhǔn)使用。 管子壁內(nèi)有小孔。材料硬度應(yīng)低于法蘭硬度。 使用的管道材質(zhì)必須有明確的原始依據(jù)材料，對(duì)于材質(zhì)不明的管子不允許使用。電弧焊主要用于碳鋼管壁厚大于2mm的管子。 2對(duì)接焊焊縫的截面應(yīng)與管子中心線垂直。如須長期擱置，需要涂防銹涂料，則必須在磷化處理48小時(shí)后才能涂裝。 集成塊的安裝 1）閥塊所有各油流通道內(nèi)，尤其是空與孔貫穿交叉處，都必須仔細(xì)去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細(xì)清除、檢查。 9）閥塊裝配完畢