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xk7124經(jīng)濟型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計(專業(yè)版)

2025-08-11 12:36上一頁面

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【正文】 在設(shè)計時,也難免會遇到一些難以解決的凝難問題,但通過老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)之間的相互交流與討論,使我很順利地克服了這些。建立的同步關(guān)系;除須上電或應(yīng)答的信息被清除。注意:當(dāng)X軸產(chǎn)生越位報警后,請旋至手動方式下,按一下復(fù)位鍵,再按住越位反方向鍵退出既可;再按一下復(fù)位鍵,清除越位報警信息!手動方式及增量方式 主軸點動(SB5),啟動(SB6)、停止(SB7)和運轉(zhuǎn)燈(HL12)按住點動(SB5)按鈕,主軸轉(zhuǎn)動,指示燈(HL12)亮,松開主軸停,指示燈滅。對接觸器、繼電器、行程開關(guān)和按鈕等觸點應(yīng)定期檢查,一旦損壞應(yīng)及時更換。如果沒有密碼, 可以通過在用戶程序的用戶接口中設(shè)置位來設(shè)定保護級4 到7。機床的液壓電機、冷卻電機、排屑電機電源均為三相380V/50Hz,各電機均有短路、過載保護。主回路端子描述表端子名稱功能說明R、S、T三相交流380V輸入端子P整流橋正極輸出端子P(+)外接直流電抗器預(yù)留端子,出廠時用銅排連接()直流負(fù)母線輸出端子U、V、W三相交流輸出端子PE屏蔽接地端子表53制動單元的主要功能制動動作電壓可調(diào)整;制動電阻工作超時保護;散熱器過熱保護;模塊異常報警指示;故障顯示及故障繼電器輸出指示;制動電阻過熱自動斷開及繼電器報警輸出指示。EV2000變頻器(55P及以下)系列額定值列表如下變頻器型號(55P及以下)(G:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載;P:風(fēng)機水泵負(fù)載)額定容(kVA)額定輸入電流(A)額定輸出 電流(A)適配電機(kW) EV20004T0055G/0075P  13/17  EV20004T0075G/0110P 11/17  17/25  EV20004T0110G/0150P 17/21 26/35 25/32 11/15 EV20004T0150G/0185P 21/24 35/ 32/37 15/ EV20004T0185G1/0220P1 24/30 37/45  EV20004T0220G1/0300P1 30/40  45/60 22/30 EV20004T0300G1/0370P1 40/50 62/76 60/75 30/37 EV20004T0370G1/0450P1 50/60 76/92 75/90 37/45 EV20004T0450G1/0550P1 60/72 92/113 90/110 45/55表51在使用EV2000系列變頻器時,應(yīng)注意以下幾點:(1)關(guān)于電動機及機械負(fù)載與工頻運行比較,EV2000系列變頻器為電壓型變頻器,輸出電壓是PWM波,含有一定的諧波。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。那首先,我們就必須先了解電機的各項規(guī)格指標(biāo)參數(shù)?! ∪嘟涣麟姍C每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極,每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。802D是在機床行業(yè)廣泛采用的現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng),它與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC S7300可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。有級變速:指在若干固定速度(或轉(zhuǎn)速)級內(nèi)不連續(xù)地變速。圖32V帶 V帶是截面為等腰梯形(或近似等腰梯形)的傳動帶。(1)主軸直徑 主軸直徑越大,其剛度越強,但使得軸承和軸上的其他零件的尺寸相應(yīng)增大。因為XK7124經(jīng)濟數(shù)控銑床對于精度及轉(zhuǎn)速的要求不高所以可以選擇:前支承采用雙列圓錐滾子軸承,后支承為單列圓錐滾子軸承這種配置。參照《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》,所選36000型單列向心球軸承為D級軸承。5 主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性,使之能夠長期保持良好的精度。主軸電機通常有普通電機與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機兩種(與之對應(yīng)的驅(qū)動裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種)。,能夠迅速的查詢到自己所需的正確數(shù)據(jù),并能綜合所學(xué)知識合理選擇。希望通過這次設(shè)計,對自己未來從事的工作打下一定的基礎(chǔ),但由于能力有限,設(shè)計尚有許多不足之處,希望各位老師多多指教,感激不盡。第3章 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計機床主軸,一般用于給機床加工提供動力,通常主軸驅(qū)動被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工,所對應(yīng)的機床是車床類;主軸驅(qū)動切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工,所對應(yīng)的機床是銑床類。凡機械摩擦的部件,如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度,軸承處還應(yīng)有良好的潤滑。滾動軸承的配合的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T275——93,由于滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件,所以軸承內(nèi)圈與軸頸的配合屬于基孔制的配合,軸承外圈與殼體孔的配合屬于基軸制的配合。主軸的材料可根據(jù)強度、剛度、耐磨性、載荷特點和熱處理變形大小等因素來選擇。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高,工藝性能也越好。176。優(yōu)點:傳遞功率大,變速范圍大,傳動比準(zhǔn)確,工作可靠。由于齒輪機床的特殊性,還擴充了若干功能。由于磁極是成對出現(xiàn)的,所以電機有8……極之分。每臺電機都有它自己出廠的銘牌,從銘牌上,我們不難找到電機的各項參數(shù)。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。因此,不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。因此,使用時電機的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比略有增加。制動單元和變頻器、制動單元和制動電阻之間的接線應(yīng)在5米以內(nèi),若超過5米,請使用雙絞線??刂齐娐冯妷簽锳C220V和DC24V。 生效方式 其方式有修改后立即生效、重新上電后修改生效、待重新配置后變化生效、在復(fù)位后修改生效在做西門子SINUMERIK802D的連接時我們要做好以下的準(zhǔn)備工作。滅弧器應(yīng)定期檢查,若有擊穿、短路的,應(yīng)及時處理;更換電磁閥、離合器等滅弧用二極管時要特別注意極性,不要弄錯。按動啟動(SB6)按鈕,主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動,指示燈(HL12)亮;按動停止(SB7)按鈕,主軸停轉(zhuǎn),指示燈(HL12)滅;正點動(SB9)和負(fù)點動(SB10)按住正點動(SB9)按鈕,所選擇的軸向正方向運動;按住負(fù)點動(SB10)按鈕,所選擇的軸向負(fù)方向運動; 在手動方式下,可通過進給倍率(SA5)開關(guān)改變軸進給運行速度;在增量方式下,將按照選擇的增量倍率運行。急停(SB17)按下急停(SB17)按鈕鎖定后,機床進入緊急停止?fàn)顟B(tài),所有動作停止,禁止再啟動;旋動復(fù)位后,機床恢復(fù)正常狀態(tài)。從而從中也學(xué)到了許多,使自身在各方面的能力都有了很大程度的煅煉與提高。在做畢業(yè)設(shè)計時,讓我知道自己專業(yè)知識的缺乏與不扎實、不牢固性,也讓我意識到自己還有很多地方需要加強的。復(fù)位(SB13)按下復(fù)位(SB13)按鈕后:中斷當(dāng)前零件程序的執(zhí)行;當(dāng)前運行的伺服軸停止,不影響ELG回參考點方法:將工作方式選至“回參考點”位置,軸選擇選擇X軸,再按住正點動(SB9)按鈕,工作臺向正方向運動到參考點;回完參考點后,NC畫面中X軸指示由“○”變?yōu)椤啊稹?。?dǎo)線的壓線螺釘,插頭、插座等應(yīng)定期檢查,嚴(yán)防松動。保護級4… 7 如果沒有設(shè)置密碼或是接口信號,保護級7 會自動設(shè)定。 注意:關(guān)閉機床時,以免拉弧損壞電源開關(guān),請先停止各伺服軸等主要負(fù)載;再按下液壓停止按鈕(SB2);最后斷開電源開關(guān)(QS1)。 圖5—2主回路端子輸入/輸出圖主回路端子描述適用機型:EV20004T0185G1/0220P1~EV20004T0450G1/0550P1的主回路端子描述見下表所示。EV2000變頻器(55P及以下)系列額定值如下表所示。6 、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。 選擇變頻器時應(yīng)以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機的額定功率只能作為參考。變頻器在使用過程中帶動的是電機,所以,變頻器的選型可以從電機的角度來選擇型號、規(guī)格。  繞組的一來一去才能組成回路,也就是磁極對數(shù),是成對出現(xiàn)的,極就是磁極的意思,這些繞組當(dāng)通過電流時會產(chǎn)生磁場,相應(yīng)的就會有磁極。圖41 主軸自動松刀裝配圖 圖42此次設(shè)計的拉刀裝置的動力系統(tǒng)采用液壓回路提供動力設(shè)計的液壓回路圖為下圖43:圖43增壓回路第5章 電氣部分設(shè)計本機床采用德國SIEMENS的SINUMERK 802D數(shù)控系統(tǒng)。缺點:機械式和液壓式無級變速結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;電氣式成本較高。缺點是:外部尺寸大,作用在軸和軸承上的力也較大,此外V帶和平帶傳動還有彈性滑動,不能保持恒定的傳動比。主軸的主要尺寸參數(shù)包括:主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和支承跨距。 主軸支承配置主軸受熱變形向后伸長,不影響加工精度。主軸的軸頸尺寸、軸承類型及配置方式,軸承預(yù)緊量大小,主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的阻尼等對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響。機床主軸,一般用于給機床加工提供動力,通常主軸驅(qū)動被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工,所對應(yīng)的機床是車床類;主軸驅(qū)動切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工,所對應(yīng)的機床是銑床類。,加強對機床結(jié)構(gòu)的分析和處理能力。目錄第1章 設(shè)計方案………………………………………………第7頁第2章 數(shù)控銑床的概括………………………………………第7頁 數(shù)控機床的演變過程………………………………………第7頁 數(shù)控銑床的概括……………………………………………第8頁第3章 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)設(shè)計…………………………第8頁 對主傳動系統(tǒng)的要求………………………………………第9頁…………………………………………………第9頁.1軸承……………………………………………………第10頁………………………………………第11頁.3 主軸的潤滑與冷卻………………………………………第11頁.4主軸箱……………………………………………………第12頁…………………………………………………第12頁第四章 自動拉刀裝置設(shè)計…………………………………第15頁 刀具自動夾緊機構(gòu)………………………………………第15頁 拉刀裝置的工作原理………………………………………第16頁第五章 電氣說明書…………………………………………第18頁5.1系統(tǒng)選擇:………………………………………………第18頁………………………………………………第19頁.交流異步伺服系統(tǒng)………………………………………第19頁……………………………………………第19頁…………………………………第22頁 變頻器概述………………………………………………第22頁 變頻器的選型原則………………………………………第22頁…………………………………第24頁…………………………………………………第30頁…………………………………………………第30頁………………………………………………………………………………………第31頁 電氣連接圖………………………………………………第34頁第六章 安裝及調(diào)試…………………………………………第36頁………………………………………………第36頁、保護級…………………………………………………第36頁…………………………………………第37頁 拉刀裝置PLC……………………………………………第39頁 PLC T型圖………………………………………………
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