【正文】 溫度過低/升溫AJMP OVERSHENG: SETB 。DELAY 104usDJNZ R6,$MOV R5,09HMOV R0,TEMPHEADMOV B,00HREADTEMP2:LCALL READDS1820 。讀DS1820的程序，從DS1820中讀出一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)READDS1820:MOV R7,08HSETB TEMPDINNOPNOPREADDS1820LOOP:CLR TEMPDINNOPNOPNOPSETB TEMPDINMOV R6,07H 。溫度過低/升溫TEMPDIN BIT ；DS18B20通信端口TEMPL EQU 24H ；溫度低位存儲(chǔ)單元TEMPH EQU 25H ；溫度高位存儲(chǔ)單元TEMPEAD EQU 26H ；DS18B20 9位存儲(chǔ)單元（26H—2EH）SHOWGETL EQU 30H ；當(dāng)前溫度低位SHOWGETH EQU 31H ；當(dāng)前溫度高位SHOWSETL EQU 32H ；設(shè)置溫度低位SHOWSETH EQU 33H ；設(shè)置溫度高位TEMPCK EQU 34H ；偏差溫度存儲(chǔ)單元MOV TEMPCK ,03H ；設(shè)置系統(tǒng)允許的偏差溫度MOV SHOWGETL ,00H ；當(dāng)前溫度低位初值MOV SHOWGETH ,00H ；當(dāng)前溫度高位初值MOV SHOWSETL ,00H ；設(shè)置溫度低位初值MOV SHOWSETH ,00H ；設(shè)置溫度高位初值LOOP: MOV IE ,00HACALL READEMP 。 回首過去，我以誠(chéng)待人無愧于心，那一步步深深的腳印全是我生活點(diǎn)滴的寫照；展望未來，我昂首闊步滿懷信心，那四年的大學(xué)生活便是我前進(jìn)路上的堅(jiān)強(qiáng)后盾。由于該恒溫控制設(shè)計(jì)的溫度檢測(cè)有效為099，其程序流程圖如下所示圖54 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序圖 動(dòng)態(tài)顯示子程序在該恒溫系統(tǒng)中使用了兩個(gè)兩位的LED氣短數(shù)碼管來顯示系統(tǒng)所采集的當(dāng)前溫度值和設(shè)置的溫度值，為了不占用更多的單片機(jī)端口，在針對(duì)顯示電路的設(shè)計(jì)時(shí)采用了動(dòng)態(tài)現(xiàn)顯示的方案，而動(dòng)態(tài)顯示子程序的主要任務(wù)就是控制顯示電路的掃描規(guī)律, 其程序流程圖如下所示圖55動(dòng)態(tài)顯示子程序 溫度控制執(zhí)行子程序溫度控制執(zhí)行子程序的任務(wù)是檢測(cè)由溫度當(dāng)前溫度值是否在設(shè)置溫度值的允許范圍內(nèi)，若當(dāng)前溫度大于設(shè)置溫度的允許范圍，表明當(dāng)前溫度過高，立即向溫度控制電路發(fā)出降溫的命令（，）：若當(dāng)前溫度小于設(shè)置溫度的允許范圍，表明當(dāng)前溫度過低，立即向立即向溫度控制電路發(fā)出升溫的命令（，），程序流程圖如下所示。如圖43所示為時(shí)鐘電路。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。力矩=力*半徑力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。（2）旋轉(zhuǎn)： 如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。當(dāng) 2腳輸出控制脈沖后，電子開關(guān)被接通，數(shù)字編碼電路和無線電發(fā)射電路由于得到電源而開始工作。然后耦合給運(yùn)算放大器OP2，再進(jìn)行第二級(jí)放大，同時(shí)將直流電位抬高為VM(≈)后，將輸出信號(hào)V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號(hào)Vs。 LCD12864控制器接口信號(hào)說明 RS，R/W的配合選擇決定控制界面的4種模式表33 控制界面的4種模式RSR/W功能說明LLMPU寫指令到指令暫存器（IR）LH讀出忙標(biāo)志（BF）及地址記數(shù)器（AC）的狀態(tài)HLMPU寫入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)暫存器（DR）HHMPU從數(shù)據(jù)暫存器（DR）中讀出數(shù)據(jù) EN信號(hào)表34 EN信號(hào)EN狀態(tài)執(zhí)行動(dòng)作結(jié)果高——低I/O緩沖——DR配合/W進(jìn)行寫數(shù)據(jù)或指令高DR——I/O緩沖配合R進(jìn)行讀數(shù)據(jù)或指令低/低——高無動(dòng)作圖34熱釋電紅外傳感器原理圖熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基于熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器。自發(fā)極化的強(qiáng)度與溫度相關(guān)，當(dāng)溫度升高時(shí)，極化強(qiáng)度降低。例如，下面的直接尋址指令訪問0A0H（P2口）存儲(chǔ)單元 MOV 0A0H , data 使用間接尋址方式訪問高128字節(jié)RAM。當(dāng) AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，PSEN在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN將不被激活。P3口是雙功能口，該口得每一位均可獨(dú)立地定義為第一I/ 0功能或第二I/0功能。 芯片DS1302負(fù)責(zé)時(shí)鐘的運(yùn)行及設(shè)置參數(shù)的存儲(chǔ)。：電源極性接反時(shí)，芯片不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。振動(dòng)傳感器并不是直接將原始要測(cè)的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，而是將原始要測(cè)的機(jī)械量做為振動(dòng)傳感器的輸入量M，然后由機(jī)械接收部分加以接收，形成另一個(gè)適合于變換的機(jī)械量N，最后由機(jī)電變換部分再將N變換為電量E，因此一個(gè)傳感器的工作性能是由機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分的工作性能來決定的。 對(duì)于方案一，采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)恒溫控制，該方案成本低，可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性要求不是很高的場(chǎng)合時(shí)非常實(shí)用的。當(dāng)人員外出時(shí)，可把報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài)，探測(cè)器工作起來，當(dāng)有人闖入時(shí)，熱釋電紅外傳感器將探測(cè)到動(dòng)作，設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜換成電信號(hào)，經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開關(guān)，打開門限開關(guān)送出TTL電平至AT89C51單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行報(bào)警電路使警號(hào)發(fā)聲。現(xiàn)在很多小區(qū)都安裝了智能報(bào)警系統(tǒng)，因而大大提高了小區(qū)的安全程度，有效保證了居民的人身財(cái)產(chǎn)安全。實(shí)現(xiàn)報(bào)警的功能。終端由中央處理器。在溫度達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)溫度后，由于冷卻溫度降低，單片機(jī)通過檢測(cè)到的溫度與設(shè)置的目標(biāo)溫度比較，作出相應(yīng)的控制開啟加熱片?！　　　。话闶謾C(jī)電磁干擾不會(huì)引起誤報(bào)。~+125度，在10~+85度時(shí)精度為+—。 單片機(jī)AT89C51 基本結(jié)構(gòu) 為使基于單片機(jī)控制的紅外線遙控系統(tǒng)在實(shí)際使用中方便快捷，并且具有較高的性能比，所以對(duì)該系統(tǒng)的元器件做了精心挑選。P1口是專門供用戶使用得1/0口，是準(zhǔn)雙向口。否則，ALE將被微弱拉高。也就是說高128字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址，而物理上是分開的。在外加電壓的作用下，這些帶電粒子也要發(fā)生移動(dòng)，帶正電荷的粒子趨向負(fù)極，帶負(fù)電荷的粒子趨向正極。本設(shè)計(jì)所用的熱釋感器就采用這種雙探測(cè)元的結(jié)構(gòu)。 液晶顯示電路（LCD12864） 圖35 液晶顯示電路原理圖 LCD12864基本特性（VDD:++） :12864點(diǎn) ，提供8192個(gè)1616點(diǎn)陣漢字(簡(jiǎn)繁體可選) 128個(gè)168點(diǎn)陣字符 ：STN、半透、正顯 7. 驅(qū)動(dòng)方式：1/32DUTY，1/5BIAS：6點(diǎn) ：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10：串行、并口可選，無需外加負(fù)壓 ，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì) : 0℃ +55℃ ,存儲(chǔ)溫度: 20℃ +60℃ LCD12864并行接口管腳圖表32 LCD12864并行接口管腳圖管腳號(hào)管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對(duì)比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6EN(SCLK)H/L使能信號(hào)7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動(dòng)電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負(fù)端（見注釋3）*注釋1：如在實(shí)際應(yīng)用中僅使用并口通訊模式，可將PSB接固定高電平，也可以將模塊上的J8和“VCC”用焊錫短接。表 36 字符顯示的RAM的地址與32個(gè)字符顯示區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系80H81H82H83H84H85H86H87H90H91H92H93H94H95H96H97H88H89H8AH8BH8CH8DH8EH8FH98H99H9AH9BH9CH9DH9EH9FH BISS0001工作原理 BISS0001是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時(shí)間定時(shí)器以及封鎖時(shí)間定時(shí)器等構(gòu)成的數(shù)模混合專用集成電路。 以下圖所示的可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來說明工作過程。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て，A39。（3）力矩： 電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長(zhǎng)度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=（俗稱半步）。這六個(gè)字如表37所示：表37 控制字A11006HAB10008HB10109HBC00101HC01103HCA01002H第4章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。同時(shí)，利用中斷方式可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警持續(xù)時(shí)間未到10秒時(shí)，用手工按鍵停止的聲光報(bào)警的作用。我曾經(jīng)歡笑過，也曾經(jīng)悲傷過。我將繼續(xù)奮斗更好地服務(wù)于社會(huì)，服務(wù)于人民。DELAY 70usDJNZ R6,$MOV R6,3CHLOOP1820: MOV C, TEMPDINJC INI TDS1820OUTDJNZ R6,LOOP1820MOV R6,064H 。寫入ROM命令SKIP ROMMOV R6,34H 。初始控制端，溫度過高/降溫CLR P ?！?.。DS18B20 CRC8 校驗(yàn)程序CRC8CAL:PUSH ACCMOV R7,08HCRC8LOOP1: XRL A,BRRC AMOV A,BJNC CRC8LOOP2XRL A,18HCRC8LOOP2:RRC AMOV B,APOP ACCRR APUSH ACCDJNZ R7,CRC8LOOP1POP ACCRET。DELAY120usDJNZ R6,$RET。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（將16進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)據(jù)）ACALL SETOUT 。 本系統(tǒng)的核心技術(shù)表現(xiàn)在溫度采集，3*4矩陣鍵盤輸入和動(dòng)態(tài)顯示部分，其中溫度采集的硬件部分使用溫度傳感器DS18B20，通過軟件控制與DB18B20的串口通訊來進(jìn)行溫度采集；3*4矩陣鍵盤輸入采用鍵碼的掃描來實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用的是外部手動(dòng)按鍵復(fù)位電路。硬件包括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作程序的總稱。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。　 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。SCR采用1A