【正文】 （專利號(hào)：200810069915） 總結(jié)隨著現(xiàn)在的世界能源短缺，電動(dòng)汽車在汽車行業(yè)里的地位逐步占有不可忽視位置，而輪轂電機(jī)便是汽車的另一個(gè)改革方向。由于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，不可避免地存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，噪聲是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)最主要的缺點(diǎn)?？刹捎每諝饫鋮s或液體冷卻方式，冷卻自由度高。m，額定轉(zhuǎn)矩為：= ——滾動(dòng)摩擦系數(shù)，； ——風(fēng)阻系數(shù)，； ——迎風(fēng)面積，㎡； ——最高車速，取100km/h。在允許的范圍內(nèi)采用高電壓可以減小電機(jī)尺寸，較小損耗。(2)20世紀(jì)20年代到80年代——汽柴油機(jī)成為主流電動(dòng)車在20世紀(jì)初迎來成功之后，很快又失去了成長(zhǎng)的勢(shì)頭。1899年和1900年，電動(dòng)車銷量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其它動(dòng)力的汽車。法國(guó)和英國(guó)成為第一批支持發(fā)展電動(dòng)汽車發(fā)展的國(guó)家。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，是電動(dòng)汽車的唯一動(dòng)力來源。電動(dòng)汽車被公認(rèn)為21世紀(jì)重要的交通工具。brandus Stratingh設(shè)計(jì)了一款小型電動(dòng)車，他的助手克里斯托弗貝克則負(fù)責(zé)制造。當(dāng)時(shí)的基本型電動(dòng)車售價(jià)在1000美元以下，但也發(fā)展出電動(dòng)豪華車，它們的外形被設(shè)計(jì)得非常華貴，擁有寬敞的座艙，座艙內(nèi)則用上價(jià)格不菲的高級(jí)材料。電氣部分包括電機(jī)和電功率控制轉(zhuǎn)化部分。 6）良好的安全性。但當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定程度后，其轉(zhuǎn)矩降低幅度明顯減?。虼耍姍C(jī)最高轉(zhuǎn)速過高時(shí)，將導(dǎo)致電機(jī)及減速裝置的制造成本增加。在早期開發(fā)的電動(dòng)汽車上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過載。m150150額定轉(zhuǎn)矩/N相信電動(dòng)汽車必定在新技術(shù)的開發(fā)下有個(gè)美好的前景。目前交動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及它們的控制裝置，成本還比較高，形成批量生產(chǎn)以后，這些電動(dòng)機(jī)和單元控制裝置的價(jià)格會(huì)迅速降低，將能夠滿足經(jīng)濟(jì)效益的要求，并使電動(dòng)汽車整車價(jià)格降低10]。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)汽車中有著很好的應(yīng)用前景。 直流電動(dòng)機(jī)有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟。 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)電機(jī)本身而言，額定功率相同的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速越高，體積越小，質(zhì)量越輕，造價(jià)越低；而且電機(jī)功率恒定時(shí)，隨著電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的增加，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩會(huì)減小，從而避免造成轉(zhuǎn)矩過太的不利影響。 5）效率高、損耗小，能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。19世紀(jì)20年代，電動(dòng)車銷量迅速下滑，電動(dòng)汽車在10年后徹底消失[1] 何洪文.《電動(dòng)汽車原理與構(gòu)造》機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[2] （美） . 《電動(dòng)汽車發(fā)展史：電池動(dòng)力車輛》.北京理工大學(xué)出版社，1998.[3]陳全世.《先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)》化學(xué)工業(yè)出版社，2013.[4] 王志福，張承寧.《電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)理論與設(shè)計(jì)》，2012.[5] 胡驊，宋慧.《電動(dòng)汽車（第二版）》.人民交通出版社，2006.[6] 楊萬福，余晨光.《汽車?yán)碚摗?華南理工大學(xué)出版社，2010.[7] 楊金星，喬維高，劉寵譽(yù).《電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)》.武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院，2009. [8]陳偉.《電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究》.吉林大學(xué)，2003.[9]李燕民，郜志峰.《電路與電子技術(shù)》.北京理工大學(xué)出版社（第二版），2010.[10]褚文強(qiáng)，辜承林.《電動(dòng)汽車用輪轂電機(jī)現(xiàn)狀研究與發(fā)展趨勢(shì)》.華中科技大學(xué)，電氣與電子工程學(xué)院，2007.[11]陳全世.《先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)》化學(xué)工業(yè)出版社，2013.[12]王桂姣.《電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性與能量分配》.武漢理工大學(xué)，2009.2]。19世紀(jì)90年代到20世紀(jì)初期，電動(dòng)車技術(shù)得到了高速發(fā)展，相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢(shì)逐漸形成。圖 1其中，能源與環(huán)境問題作為全球面臨的重大挑戰(zhàn)和制約汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的癥結(jié)所在，更成為重中之重。因此在新車開發(fā)階段，必須進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能匹配，以判斷設(shè)計(jì)方案是否滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)和使用要求參考文獻(xiàn)1]。汽油機(jī)汽車需要換擋，令其操控起來比較繁雜，而電動(dòng)車不需要切換擋位。第一，美國(guó)在城市間建立起良好的公路網(wǎng)絡(luò)，需要汽車擁有更長(zhǎng)的續(xù)航里程；第二，德克薩斯、俄克拉荷馬和加利福尼亞等大油田的發(fā)現(xiàn)，降低了汽油價(jià)格，令普通消費(fèi)者也能負(fù)擔(dān)燃油費(fèi)用；第三，Charles Kettering在1912年發(fā)明的電力起動(dòng)系統(tǒng)使得汽油機(jī)不再需要人力起動(dòng)；第四，Hiram Percy Maxim在1897發(fā)明的消聲器，大幅降低了內(nèi)燃機(jī)的噪音。高轉(zhuǎn)速電機(jī)體積更小、質(zhì)量輕，可降低整車整備質(zhì)量。 根據(jù)要求車速的爬坡度計(jì)算（3）根據(jù)公式（4），其中在車速=60km/h時(shí)爬坡度5%可得：（N）（N）（kw）根據(jù)公式（4），其中在車速=40km/h時(shí)爬坡度12%可得：（N）（N）（kw）根據(jù)（4）式，可以計(jì)算出滿足車速為60km/h時(shí)，爬坡度為5%，滿足車速為40km/h時(shí)，爬坡度為12%，7]。（1）的選擇首先應(yīng)滿足車輛最高行駛速度要求, 由最高車速與電機(jī)最高轉(zhuǎn)速確定傳動(dòng)比的上限。與同樣功率的直流電動(dòng)機(jī)相比