嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)四(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 light_1 = RPI_GPIO5。 seconds++。 // 定時(shí)器分頻 /* Enable interrupts! */ _enable_interrupts()。 /* Enable the timer interrupt IRQ */ //使能定時(shí)器中斷 RPI_GetIrqController()Enable_Basic_IRQs = RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ。 RPI_GetArmTimer()IRQClear = 1。 light_2 = RPI_GPIO13。 } RPI_SetGpioValue(light_0,RPI_IO_HI)。 } } /* Flip the LED */ if( lit ) { LED_OFF()。 printf( Initialise UART console with standard libc\r\n\n )。 //初始化LED，將LED的GPIO設(shè)置為輸出 //設(shè)置流水燈GPIO5,6,13為輸出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5)。 // 用作流水燈標(biāo)志位，每進(jìn)入一次中斷改變一次值 static int light_0。 flag++。 //light_2設(shè)置低電平，熄滅燈}，然后上電樹(shù)莓派運(yùn)行觀察結(jié)果
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