【正文】 指導(dǎo)老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生了重要影響。 //設(shè)置開顯示，不顯示光標(biāo) Delay（5） Write_(006)； //設(shè)置寫入一個字符后指針自動加一 Delay（5）；Write_（080）； //第一行數(shù)據(jù)首地址TMOD=011TH0=000TL0=000TH1=(6553650000)/256。b12。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_nop_()。}/***************************************************************/* 1602液晶寫指令函數(shù) *//* *//***********************************************************/void write_(uchar ){ white(lcd_busy()): lcdrs=0。TH0=000。Num3=distance%10000/1000。_nop_()。6腳：該腳與地之間接一個積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330Ph，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。32個可編程I/O口線因此，超聲接收傳感器應(yīng)與輸入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有較高得接收靈敏度。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化的特點(diǎn)。論文的內(nèi)容是基于AT89C51單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計出一種基于AT89C51單片機(jī)的倒車防撞報警系統(tǒng)。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成信號。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波（）。超聲傳感器的指向角一般為40到80度，課題要求發(fā)射傳感器的指向角度為60度。其總放大增益80db。i++){_nop_()。num0=num1=num2=num3=num4=0。write_date(030＋num4)。lcdrs=0。_nop_()。 //給使能端一個高脈沖，初始化中已將使能端至低_nop_()。c++) { Write_date(table2[c])。}/********************************************************************設(shè)定顯示位置/*********************************************************************/Void icd_pos(uchar pos){ Write_(pos|080)。 最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心得感謝。 }}結(jié)束語本文所設(shè)計的基于AT89C51單片機(jī)倒車防撞報警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計算的精度，然后顯示在1602液晶上。}TR0=1。a16。Icden=0； //將使能端置0為了完成高脈沖}/********************************************/1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)/********************************************/Void write_date()} While(Icd_busy90)。_nop_()。write_date(030＋num1)。 time=(TH0*256+TL0)/2。_nop_()。：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出脈沖寬度變動大，易造成誤動作。4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器曲線在40KHz處曲線最尖銳，輸出電信號的幅度最大，即在40KHz處接收靈敏度最高。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進(jìn)方案。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為R1=,C1=1Μf。}csb_in=0。TR0=1If(csb_out==0){ TR0=0。del