【正文】 （4） 電容引線不能太長(zhǎng)。模糊量的精確化也就是求取模糊控制表。2. 精確量的模糊化模糊控制器的輸入量是精確量，為了達(dá)到模糊控制的目的，首先要把精確量轉(zhuǎn)換成模糊量，即對(duì)精確量進(jìn)行模糊化。 模糊控制的特點(diǎn)傳統(tǒng)的自動(dòng)控制，包括經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論中有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即控制器的綜合設(shè)計(jì)都要建立在被控對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型（即傳遞函數(shù)模型或狀態(tài)空間模型）的基礎(chǔ)上，但是在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，很多系統(tǒng)的影響因素很多，十分復(fù)雜，建立精確的數(shù)學(xué)模型特別困難，甚至是不可能的。 一般說來，模糊控制器有三個(gè)主要的功能模塊：1. 模糊化模糊控制器的輸入變量一般選擇被控系統(tǒng)的誤差以及誤差的變化率等，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中它是數(shù)字量，是有確定值的清晰量。二是在實(shí)時(shí)控制過程中，單片機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)采樣，比較一定時(shí)間內(nèi)溫度的偏差，計(jì)算出偏差變化率，經(jīng)模糊化推理后直接與存儲(chǔ)在單片機(jī)表中的數(shù)據(jù)比較，查出控制輸出量u，經(jīng)精確化后，控制輸出電路，達(dá)到控制空氣質(zhì)量的目的。如圖45所示。定義變量e1用來存放溫度偏差。程序優(yōu)化就是縮短程序的長(zhǎng)度，加快運(yùn)算速度和節(jié)省數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。除了有自身的特點(diǎn)外，單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)同樣具有一般軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。若在蜂鳴器上加音頻信號(hào)，就能產(chǎn)生機(jī)械震動(dòng)并發(fā)出響聲。圖37 OCM4X8C液晶顯示模塊 遙控接收電路 系統(tǒng)的遙控接受電路如圖38所示，圖 38 遙控接收電路 按鍵接口電路按鍵在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中是一個(gè)關(guān)鍵部件，它可以實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預(yù)的重要手段。鍵控輸入電路根據(jù)按鍵矩陣輸入指令，完成編碼發(fā)射相應(yīng)的紅外光信號(hào)，向車載空調(diào)傳送運(yùn)行指令，同時(shí)在顯示屏上完成文字顯示，表明車載空調(diào)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)TT2電阻值參數(shù)改變時(shí)，會(huì)造成主芯片CPU輸入電壓不正常，出現(xiàn)風(fēng)速不可調(diào)、停機(jī)等故障現(xiàn)象。當(dāng)VDD恢復(fù)上升到標(biāo)準(zhǔn)值以上后，芯片恢復(fù)正常運(yùn)行。具有振蕩定時(shí)器，保證振蕩穩(wěn)定建立；硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，一個(gè)性能良好的控制系統(tǒng)勢(shì)必具備比較好的硬件系統(tǒng)。溫度自動(dòng)控制，風(fēng)量控制，運(yùn)轉(zhuǎn)方式的自動(dòng)控制，清潔度的控制，濕度控制等，滿足車內(nèi)的空調(diào)對(duì)舒適性的要求。對(duì)空氣側(cè)的控制是目前車載空調(diào)采取的主要策略。全合一空氣混合型全自動(dòng)空調(diào)的空調(diào)系統(tǒng)，它的出氣口空氣是通過將經(jīng)過蒸發(fā)器降溫后和經(jīng)過暖風(fēng)散熱器升溫后的氣體由混合風(fēng)門調(diào)節(jié)混合所得的。加熱器旁通風(fēng)門擋板也稱為混合風(fēng)門擋板主要用于調(diào)節(jié)通過加熱器的空氣量。由于大型客車的制冷量大，通風(fēng)要求高，所以大型客車上普遍采用獨(dú)立式空調(diào)制冷系統(tǒng)，獨(dú)立空調(diào)制冷系統(tǒng)采用輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來供應(yīng)制冷系統(tǒng)，例如壓縮機(jī)，冷凝器和蒸發(fā)器的風(fēng)扇等所需要的動(dòng)力，獨(dú)立式空調(diào)制冷系統(tǒng)的制冷量不受行車速度的影響而受控于人，停車時(shí)仍然可以進(jìn)行制冷空調(diào)工作。由于空調(diào)風(fēng)道只有這一個(gè)鼓風(fēng)機(jī)，所以無論是哪個(gè)出風(fēng)口風(fēng)速的大小都是由該鼓風(fēng)機(jī)控制。其制冷原理是利用液態(tài)制冷劑吸熱產(chǎn)生冷效應(yīng)。（4）系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)軟件主要是指系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)，此外，為了彌補(bǔ)硬件抗干擾能力的不足，還進(jìn)行了軟件抗干擾的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)用一個(gè)雙向電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)混合風(fēng)門開度，并用5個(gè)操縱機(jī)構(gòu)分別控制各個(gè)模式風(fēng)門和加熱器熱水閥，還用功率模塊控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。Mitsul曾用PID控制器對(duì)汽車空調(diào)運(yùn)行進(jìn)行控制，該控制器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子膨脹閥和壓縮機(jī)，根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)、出口溫度之差，用PID控制器對(duì)電子膨脹閥的閥口開度進(jìn)行控制。其中上海德爾福汽車空調(diào)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的愛斯牌汽車空調(diào)為別克、帕薩特、桑塔納等車型配套；一汽—杰克賽爾汽車空調(diào)有限公司生產(chǎn)的空調(diào)主要為奧迪、紅旗轎車及解放牌卡車等車型配套；湖北沙市電工儀表集團(tuán)公司生產(chǎn)為東風(fēng)汽車公司、神龍富康汽車公司配套的載貨車空調(diào)和富康轎車空調(diào)；空調(diào)國(guó)際（上海）有限公司主要為依維柯、金杯等品牌配套的面包車、大客車空調(diào)；廣州豪華空調(diào)有限公司生產(chǎn)了為海南馬自達(dá)、奧拓、廣州本田、長(zhǎng)安之星等配套的車用空調(diào)。目前，大部分的中高級(jí)轎車，高級(jí)大客車都裝備自控空調(diào)(5) 電腦控制汽車空調(diào)階段 自1977年美國(guó)通用汽車公司、日本五十鈴汽車公司，同時(shí)將自行研制的電腦控制汽車空調(diào)系統(tǒng)裝上各自的轎車上后，即預(yù)示著汽車空調(diào)技術(shù)已發(fā)展到一個(gè)新階段。由此看來，客車空調(diào)智能控制系統(tǒng)即客車空調(diào)控制器的開發(fā)，能夠改善工作條件，提高舒適性，而且對(duì)提高客車等級(jí)從而提高客車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，有重要的意義，可廣泛用于大中型客車。本系統(tǒng)可以對(duì)車內(nèi)通風(fēng)、取暖、制冷、加濕等功能進(jìn)行智能控制，并且可以直觀的將車載空調(diào)的工作狀態(tài)及數(shù)字信息顯現(xiàn)出來。而國(guó)內(nèi)大部分高檔轎車的空調(diào)控制器都是依靠進(jìn)口，目前還沒有自己開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的轎車空調(diào)自動(dòng)控制器。這些參數(shù)對(duì)人體的健康、舒適性有一定的影響，因此要求將其控制在一定范圍內(nèi)。通用汽車公司1964年率先在轎車上應(yīng)用自控汽車空調(diào)。隨著微處理器技術(shù)和自動(dòng)控制理論的發(fā)展，微電腦在國(guó)外汽車工業(yè)中的運(yùn)用越來越普遍，并成了一種趨勢(shì)和潮流，我國(guó)也相繼研發(fā)自動(dòng)控制的空調(diào)。 而在實(shí)踐應(yīng)用領(lǐng)域，模糊控制在近幾年幾乎涉及到各個(gè)重、輕工業(yè)領(lǐng)域。裝置根據(jù)傳感器隨時(shí)檢測(cè)車內(nèi)外溫度，自動(dòng)地調(diào)控裝置各部件工作，達(dá)到控制車內(nèi)溫度和行使其他功能的目的，通用汽車公司某型轎車車身計(jì)算機(jī)模塊（BCM）控制的空調(diào)系統(tǒng)是較典型的自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)。（2）控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)采用了89C51單片機(jī)為主控單元，還包括模擬信號(hào)采集電路、人機(jī)接口單元、看門狗電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。一般汽車空調(diào)系統(tǒng)都可以分為采暖系統(tǒng)和制冷系統(tǒng)兩部分。反之，當(dāng)內(nèi)外循環(huán)電磁閥開時(shí)，空調(diào)處于外循環(huán)狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候不僅僅車內(nèi)回風(fēng)能夠進(jìn)入空調(diào)風(fēng)道，車外空氣也進(jìn)入空調(diào)風(fēng)道，也就制冷（加熱）處理前空氣是車內(nèi)回風(fēng)和車外新鮮空氣的混合氣體。在定壓下汽化并吸收蒸發(fā)器管外空氣中的熱量，使流經(jīng)蒸發(fā)器的車內(nèi)循環(huán)空氣的溫度降低為冷氣，通過鼓風(fēng)機(jī)送到車內(nèi)，降低車內(nèi)的空氣溫度。空調(diào)配氣系統(tǒng)的工作過程如下：新鮮空氣+車內(nèi)循環(huán)空氣進(jìn)入風(fēng)機(jī)空氣進(jìn)入蒸發(fā)器冷卻由風(fēng)門調(diào)節(jié)進(jìn)入加熱器的空氣進(jìn)入各吹風(fēng)口。（2）空氣中的二氧化碳含量空氣中主要成分是氧氣和氮?dú)?，另外還有二氧化碳和其他稀有氣體。不過汽車空調(diào)只有制冷、取暖和配氣系統(tǒng)還是不能夠達(dá)到這些目的，要想汽車空調(diào)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能，必須對(duì)汽車空調(diào)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行必要的控制，即必須采用控制器對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠協(xié)調(diào)工作，從而很好得控制車內(nèi)空氣質(zhì)量，滿足乘客的舒適行要求，保證汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性。從而實(shí)施下一步控制。在設(shè)定溫度時(shí)顯示設(shè)定的溫度，在其它時(shí)間顯示車內(nèi)的實(shí)際溫度，同時(shí)顯示吹頭，吹腳，除霜等送風(fēng)方式，以及空氣循環(huán)方式，鼓風(fēng)機(jī)、加熱器和壓縮機(jī)的工作狀態(tài)等，讓司機(jī)能夠?qū)ぷ鳡顩r了解。最大有8K14字節(jié)的FLASH程序存儲(chǔ)器；8位寬并行從口，具有外部讀、寫和片選信號(hào)TT2溫度傳感器阻值改變時(shí)，通過RTRT2電阻分壓后輸入主芯片CPU，3腳和4腳的電壓也隨之改變，從而完成由溫度信號(hào)向電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變的過程，實(shí)現(xiàn)溫度檢測(cè)。在單片機(jī)內(nèi)部，有分頻器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、控制器、鍵盤輸入/輸出等電路。模塊提供了4位并行、8位并行、兩線串行、三線串行等多種接口方式以方便和多種微處理器、單片機(jī)聯(lián)接。圖 311 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在車載空調(diào)的電控中，主芯片將各種輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后，控制其它電路驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，完成車載空調(diào)的預(yù)定功能。這些編譯器在處理這些優(yōu)化時(shí)實(shí)際是在采用時(shí)間換取空間或者空間換取時(shí)間的策略。6. 程序調(diào)試。其主程序流程框圖如圖41所示。S5是循環(huán)方式按鍵，默認(rèn)的循環(huán)方式是內(nèi)循環(huán)方式，按一次是外循環(huán)方式，再按一次又回到內(nèi)循環(huán)方式。時(shí)間單位為秒。模糊控制系統(tǒng)的工作原理如圖49所示。（2）中位數(shù)法就是把隸屬函數(shù)與橫坐標(biāo)所圍成的面積分成兩部分，在兩部分相等的條件下，兩部分分界點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)值為反模糊化后的精確值。由于溫度偏差變化率即能反映外界環(huán)境對(duì)溫度的影響，同時(shí)也反映車廂內(nèi)人員的狀態(tài)和變動(dòng)情況，又考慮到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，裝置的實(shí)施等因素，所以選定溫度的偏差及器偏差變化率為模糊控制器的輸入變量。表41 模糊控制規(guī)則表EECNBNSZEPSPBNBNBNMNSZEZENSNMNMZEZEPSZENSNSZEPSPMPSNSZEPMPBPBPBZEPSPMPBPB建立模糊控制規(guī)則的基本思想:當(dāng)誤差大或較大時(shí)，選擇控制量以盡快消除誤差為主，而當(dāng)誤差較小時(shí)，選擇控制量要注意防止超調(diào)，以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主要出發(fā)點(diǎn)。如果電路板的空隙太小而放置不下時(shí)，可以每10個(gè)芯片左右放置一個(gè)1～10181。設(shè)計(jì)中，主要采取了以下方法：（1） 數(shù)字、模擬電路分開。第5章 抗干擾措施該控制系統(tǒng)在客車上使用時(shí)，經(jīng)常受到溫度、潮濕、振動(dòng)沖擊及汽車內(nèi)外電磁噪聲干擾等因素的侵害，但整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)又要求簡(jiǎn)單輕便，這就要求單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)既有較強(qiáng)的抗干擾能力，且使用的硬件資源又要求盡量少。由于設(shè)定溫度為15℃到28℃，車內(nèi)平均溫度為冬季為15℃~28℃，夏季為15℃~28℃，所以定義溫度偏差的論域?yàn)閇20， 20] ，溫度變化率的論域?yàn)閇4，4]，風(fēng)門開度增量的論域?yàn)閇0%， 100%]，即：e， ec，和u相應(yīng)的模糊狀態(tài)為E， EC， U，它們的整數(shù)論域分別為： E={4，3，2，1，0，1，2，3，4} EC= {4，3，2，1，0，1，2，3，4} U= {5，4，3，2，1，0，1，2，3，4，5}量化因子Ke=4/20=， Kec=414=1， Ku=1/10=。2. 模糊控制是一種語(yǔ)言變量控制器，其控制規(guī)則只用語(yǔ)言變量的形式定性的表達(dá)，構(gòu)成了被控對(duì)象的模糊模型。在這個(gè)論域上定義相應(yīng)的語(yǔ)言變量值。一方面，要求客車空調(diào)設(shè)備和系統(tǒng)有優(yōu)良的技術(shù)性能和控制性能，以滿足人體舒適性的要求；另一方面，由于用于客車空調(diào)的能耗日益增加，客車空調(diào)設(shè)備和系統(tǒng)的節(jié)能也顯得更加重要。用改變電機(jī)電樞電壓接通或斷開時(shí)間的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法稱為脈沖寬度調(diào)制PWM。如圖43所示。仿真運(yùn)行正確的程序就可以燒入ROM，去現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行了。本文的軟件設(shè)計(jì)按如下的步驟進(jìn)行：1. 分析問題。主芯片的39腳為四通閥控制端口，當(dāng)主芯片39腳輸入高電平時(shí)，經(jīng)2003的2腳輸出低電平，從而使線圈得電，使四通閥換向。正常工作時(shí)。而時(shí)鐘振蕩脈沖則用以保證單片機(jī)內(nèi)各部分電路協(xié)調(diào)一致地工作。溫度檢測(cè)電路如圖35所示。 電源電路系統(tǒng)供電電路如圖33所示，24V直流電壓通過CC13濾波，輸出+12V左右的直流電壓，經(jīng)過三端穩(wěn)壓器IC6（7812）、CC11濾波輸出直流12V。在線調(diào)試功能；每個(gè)模塊都會(huì)有各種各樣的配置、組合。這點(diǎn)對(duì)節(jié)省油耗很重要。對(duì)制冷系統(tǒng)的控制，主要是對(duì)壓縮機(jī)的控制，控制壓縮機(jī)的啟動(dòng)和停止來控制溫度。假設(shè)空氣為理想氣體，在熱力學(xué)定律和交換散熱理論的指導(dǎo)下可以得出以下公式： （22）其中， — 經(jīng)過加熱處理前后空氣的熱差；— 制冷蒸發(fā)器的交換熱；— 暖風(fēng)散熱器交換熱；— 代表制冷蒸發(fā)器的開關(guān)(0或者1) ；— 制冷蒸發(fā)器溫度(約為0攝氏度)與處理前空氣溫度的差值；— 代表暖風(fēng)散熱器的開關(guān)(0或者1) ；— 制冷蒸發(fā)器熱交換系數(shù)() ；— 暖風(fēng)散熱器熱交換系數(shù)()；— 經(jīng)過制冷蒸發(fā)器進(jìn)行熱交換的氣體體積() ；— 經(jīng)過暖風(fēng)散熱器進(jìn)行熱交換的氣體體積() ；— 暖風(fēng)散熱器溫度(約為60攝氏度)與處理前空氣溫度的差值。除了溫度以外，濕度和空氣清潔度也是衡量車內(nèi)空氣質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)，空氣清潔度的控制主要是控制車內(nèi)二氧化碳含量。大客車上通常采用的是獨(dú)立熱源水暖裝置，水加熱器的最大優(yōu)點(diǎn)就是不僅可作為車廂取暖之用，而且可以預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)，預(yù)熱潤(rùn)滑油和蓄電池，便于各季發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和很快轉(zhuǎn)入穩(wěn)定狀況。 暖風(fēng)散熱器由暖水電磁閥控制，暖水電磁閥吸合后，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水流過暖風(fēng)散熱器，這樣就可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)余熱進(jìn)行熱交換，將經(jīng)過散熱器的空氣加熱。然后，氣化了的制冷劑通過壓縮機(jī)壓縮，變成高于車外空氣的高溫高壓氣體。4. ，系統(tǒng)報(bào)警；，進(jìn)入工作狀態(tài)。該空調(diào)ECU（電子控制單元）首先計(jì)算送風(fēng)溫度，并根據(jù)送風(fēng)溫度控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、混合風(fēng)門開度、壓縮機(jī)啟停及送風(fēng)模式。 從國(guó)內(nèi)汽車空調(diào)技術(shù)水平來看，盡管我國(guó)汽車空調(diào)產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)水平有了大幅度提高，但其技術(shù)含量仍低于國(guó)際先進(jìn)水平，我國(guó)汽車空調(diào)面臨著產(chǎn)品升級(jí)換代的問題。奧迪100轎車的空調(diào)系統(tǒng)模式風(fēng)門是手控的，鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速由繼電器控制，壓縮機(jī)離合根據(jù)蒸發(fā)器溫度控制。通過電腦控制實(shí)現(xiàn)了空調(diào)運(yùn)行與汽車運(yùn)行的協(xié)調(diào)，極大地提高了制冷效果，節(jié)約了燃料，從而提高了汽車的整體性能和舒適程度。準(zhǔn)確地講，汽車空調(diào)的歷史，應(yīng)該從制冷技術(shù)應(yīng)用在車上開始。s PIC16F877 SCM as a system CPU, the temperature, humidity and CO2 concentration, and other environmental parameters are monitored, and the throttle motor, blower Electrical equipment, such as the implementation of control. At the same time the use of fuzzy control technology on all kinds of analog signal processing, calculation, using a highSuzhou Electronic Co., Ltd. for the production of liquid crystal display vehicle information display system. This