【正文】 導師關(guān)愛、正直的處事原則和平易近人的工作作風，使我受益終身。1976年 等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。組成慣性導航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 　　GPS為自然的和人工的地面特征提供精確的三維定位信息，世界上任何事物的這些信息都可以顯示在地圖和模型中，包括山川、河流、森林、瀕危動物、珍貴礦石及其他資源?！　≡S多國家使用GPS幫助勘測他們的道路和高速公路網(wǎng)，確定路上或路邊一些標志物的位置。其他交通堵塞的負面影響包括財產(chǎn)損失、人身傷害、空氣污染的增加以及低效的燃料消費。一旦農(nóng)民把更好地施用肥料及其他土壤添加劑、確定控制蟲害及草害的經(jīng)濟閾限以及保護自然資源以利未來使用相結(jié)合，他們便可以獲取更多的利益。鑒于港口每年都承擔數(shù)以百萬計的集裝箱的貨運，GPS極大地降低了丟失或錯運集裝箱的數(shù)量，減少了相關(guān)的運作成本。 依靠GPS作為今天和明天的空中交通管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)是許多國家計劃的一個重要部分。 由GPS創(chuàng)造出的新的和更有效率的空中路線正在不斷地擴展。GPS制導有精度高、制導方式靈活等特點，已成為精確制導武器的一種重要制導方式。 GIS軟件的選型，直接影響其它軟件的選擇，影響系統(tǒng)解決方案，也影響著系統(tǒng)建設(shè)周期和效益。（2）與GPS信號傳播有關(guān)的誤差；主要包括電離層折射的影響和對流層折射的影響，以及多路徑效應影響。時號播發(fā)的同步精度約為177。2 原子時（Atomic TimeAT）隨著科技的發(fā)展，人們對時間穩(wěn)定度的要求不斷提高。恒星時在數(shù)值上等于春分點相對于本地子午圈的時角。若把載波作為量測信號，對載波進行相位測量可以達到很高的精度。 一顆衛(wèi)星的平面定位于是需要第二顆衛(wèi)星。接收單元信號波道和微處理機構(gòu)成接收單元的核心部件。同時，位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目，隨時間和地點的不同而相異，最少亦有4顆，最多時可達11顆。第一階段和第二階段共發(fā)射了11顆試驗衛(wèi)星，這些試驗衛(wèi)星稱為第一代衛(wèi)星。該系統(tǒng)向具有適當接收設(shè)備的全球范圍內(nèi)的用戶提供精確、連續(xù)的三維位置和速度信息。在日常生活中，我們每一個人都會進行某種形式的導航。它的含義是利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，GPS是當前最先進的精密衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。s GLONASS, the European Union39。NAVSTAR GPS計劃是有位于加州E1 Segundo的GPS聯(lián)合計劃辦公室制定的，GPS聯(lián)合計劃辦公室還在繼續(xù)管理新衛(wèi)星、地面控制設(shè)備和大多數(shù)美國軍用用戶接受機的研制和生產(chǎn)。 GPS整個發(fā)展計劃分為3個階段實施。24顆衛(wèi)星部署在6個軌道平面中，沒個軌道平面升交點的赤經(jīng)相隔60度，軌道平面相對地球赤道面的傾角為55度，每個軌道平面上均勻分布有4顆衛(wèi)星，相鄰軌道之間的衛(wèi)星要彼此叉開30度。主控站本身還是監(jiān)控站，另外可診斷衛(wèi)星的工作狀態(tài)，進行調(diào)度。天線單元它有接收天線和前置放大器兩個部分組成。通過對4顆或4顆以上的衛(wèi)星同時進行偽距或相位的測量即可推算出接收機的三維位置。如果接收機在某一時刻跟蹤衛(wèi)星信號，并對恢復后的載波進行相位測量。然而，由于觀察地球自轉(zhuǎn)運動所選的空間參考點不同，世界時系統(tǒng)又包括恒星時、平太陽時和世界時。因此，世界時也不均勻。 為使用世界時的用戶得到精度較高的UTl時刻，時間服務部門在播發(fā)協(xié)調(diào)時(UTC)時號的同時，給出UTl與UTC的差值。對時間的要求既要穩(wěn)定又要連續(xù)。硬件和軟件為地理信息系統(tǒng)建設(shè)提供環(huán)境；數(shù)據(jù)是GIS的重要內(nèi)容；方法為GIS建設(shè)提供解決方案；人員是系統(tǒng)建設(shè)中的關(guān)鍵和能動性因素，直接影響和協(xié)調(diào)其它幾個組成部分。 各種作戰(zhàn)平臺的指揮監(jiān)控。區(qū)域?qū)Ш皆试S飛機在用戶選擇的路線上從一定點飛到另一定點，而這些定點并不需要地面基礎(chǔ)設(shè)施的參照。這個信號通過使用雙頻率航空電子設(shè)備在全世界提供更多的儀表降落機會。 GPS在海港設(shè)施管理方面扮演著越來越重要的角色。 　　很多人以為精準農(nóng)業(yè)的好處只能由那些具有應用信息技術(shù)經(jīng)驗的高投資的大型農(nóng)場獲得，其實并非如此。2005年已發(fā)射了首個具有第二民用信號的衛(wèi)星。每當一個定單進來，調(diào)度員只要敲一下電腦的功能鍵，屏幕上就可以出現(xiàn)出一串卡車的名單，每一輛車的狀態(tài)的完整詳細信息都可以顯示出來。 　　利用GPS及其地面增強系統(tǒng)提供的針尖般的精確度，測量者可以迅速得到高精度的勘測和地圖測繪結(jié)果，從而可以大幅減少使用傳統(tǒng)測繪技術(shù)通常所需的設(shè)備和工時。這些增加的信號可以用來校正受電離層干擾引起的錯誤信號，以提高定位的準確性。b 陀螺儀陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。GPS作為一種全球的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，能連續(xù)不間斷地為世界人民提供高精度全天候的地理信息。在此更要感謝培養(yǎng)了我四年而且即將離開的母校。 　　現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。1958年舡魚號潛艇依靠慣性導航在北極冰下航行21天。搜尋和救援隊使用GPS的定位信息來測繪受災地區(qū)的地圖，用來幫助救援行動的運作以及評估損失。這個信息庫幫助運輸部門減少維修和服務成本，而且增加路上司機的安全。同樣，公交系統(tǒng)、道路維修和急救車輛所面臨的問題也大大地減輕。GPS接收機收集當?shù)匦畔?，用來測繪耕地邊界、道路、灌溉系統(tǒng)以及受災莊稼的地圖。在精準種植中，GPS可應用于耕種規(guī)劃、耕地繪圖、土壤取樣、拖拉機導航、莊稼監(jiān)測、變率應用以及收成繪圖等。C、 航海領(lǐng)域全球定位系統(tǒng)（GPS）改變了世界的運作方式。 能夠明顯增加運作利益和安全的機場降落改革正在實行，甚至在沒有傳統(tǒng)地面服務的偏遠地區(qū)也在實施。在裝有GPS接收終端的彈藥擊中目標引爆的瞬間，觸發(fā)用戶機進行定位，并將位置信息和時間信息迅速傳送到指揮中心，從而進行命中率評估，其評估效果已在伊拉克戰(zhàn)爭中得到充分檢驗。)對于GIS,GPS是GIS的重要的數(shù)據(jù)源，提供了一種極為重要的實時、動態(tài)、精確獲取空間數(shù)據(jù)的方法。多路徑誤差是因為天線周邊建筑物或水面的一次或多次反射的衛(wèi)星信號疊加起來引起的測量參考點位置的變化，從而使觀測量產(chǎn)生誤差，至于減少影響的辦法可以從幾個方面考慮，如接收機天線環(huán)境的選擇，選擇較好天線類型，適當延長觀測時間，改善GPS接收機的電路設(shè)計等。4 GPS時間系統(tǒng)（GPST）為了精確導航和測量的需要，GPS建立了專用的時間系統(tǒng)。原子時秒長定義為：位于海平面上的銫原子基態(tài)兩個超精細能級間，在零磁場中躍遷輻射振蕩9192631770周所持續(xù)的時間，為一原子秒。所以，恒星時分為以下四種。(對載波進行測量可達:1mm～2mm) 。 兩顆衛(wèi)星的平面定位三個圓相交得到一個點，已經(jīng)能綜合確定其位置，包括三維位置，時間和速度等。微處理機具有各種數(shù)據(jù)處理軟件，能選擇合適的衛(wèi)星進行測量，以獲得最佳的幾何圖形；能根據(jù)觀測值及衛(wèi)星星歷進行平差計算，求得所需的定位信息。注入站——共有3個，與北太平洋的Kwajalein Island、大西洋的Ascension Island和印度洋的Diego Garcia Island上的監(jiān)控站并置，其主要功能是將主控站發(fā)送來的衛(wèi)星星歷和鐘差信息，每天一次地注入到衛(wèi)星上的存儲器中。這中高穩(wěn)定度的頻率標準由高精度的原子鐘提高，因為109s的時間誤差將會引起30cm的站心距離誤差。第三階段為最后的工程發(fā)展與完成階段。一個分布在全世界的地面控制／監(jiān)視網(wǎng)監(jiān)視著衛(wèi)星的健康與狀態(tài)。然而在一些情況下，需要更精確的知道我們的位置、預期的航向或到達期望目的地所需要的時間。比如：它已經(jīng)成功地應用于大地測量和城市控制網(wǎng)；正在應用于民用飛機的航線導航和精密進場著陸；應用于陸地車輛的智能、交通管理；應用于地球資源勘察、大型工程項目設(shè)計測量與形變監(jiān)測；應用于航測與衛(wèi)星遙感等。 applied to land vehicles, intelligence, traffic management。1969年，國防部長辦公室建立了國防導航衛(wèi)星系統(tǒng)計劃，擬將各軍種的獨立研究工作統(tǒng)一起來，以便形成一個單獨的聯(lián)合使用的系統(tǒng)。1967年7月29日，美國政府宣布“子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)”的部分導航電文解密，供民間商業(yè)應用，為遠洋船舶導航和海上定位服務，隨著對子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)技術(shù)的進一步改善，提高了衛(wèi)星軌道測定的精度，改進了用戶接收機性能。 GPS系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)(GPS)由三部分組成，即空間衛(wèi)星星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分（GPS接收機）。根據(jù)接收機的結(jié)構(gòu)，可分為天線單元和接收單元兩大部分。在GPS普及的現(xiàn)在，幾乎所有的運載工具都將依賴于GPS，然而必然在某些方面要受制于美國，所以對GPS定位系統(tǒng)的研究是刻不容緩的，可以預料，隨著GPS技術(shù)的進一步發(fā)展，GPS的應用將進入我們的日常生活，甚至會改變我們的生活方式。GPS接收機所接收到的衛(wèi)星信號中，已用相位調(diào)制技術(shù)在載波上調(diào)制了測距碼和衛(wèi)星導航電文，所以載波已不再連續(xù)（圖4－3）。為此也必須精確測定時間。與恒星時一樣，平太陽時也具有地方性，故常稱為地方平太陽時或地方平時。目前幾乎所有國家發(fā)播的時號，都以UTC為基準。GPS是測時測距系統(tǒng)。簡單的說，地理信息系統(tǒng)就是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一種技術(shù)系統(tǒng)。它極大地提高了美軍的指揮控制、多軍兵種協(xié)同作戰(zhàn)和快速反應能力，大幅度地提高了武器裝備的打擊精度和效能。由于它的精確性、連續(xù)性和全球的性能，GPS可以提供完美的衛(wèi)星導航服務，滿足航空用戶的許多要求。第二個新信號將由國際社會提供保護，用于航空導航。交通及其他水路險情使得船只回旋更為困難，事故風險也更大。也許過去農(nóng)民們曾一度千篇一律地管理自己的耕地，而現(xiàn)在他們意識到了微觀管理耕地的益處。GPS還可以讓飛機駕駛員為農(nóng)民提供準確的地圖。即時合伙開車可以實現(xiàn)，因為想搭車的人可以瞬時與附近的開車人配對。這些系統(tǒng)需要在10厘米內(nèi)精確地估計車輛相對于路面車道和路沿的位置。只要有一個GPS無線電通訊鏈接，實時的、不間斷的、以厘米計的精確度可以使勘測的效率達到光學勘測儀器根本無法實現(xiàn)的水平。 　　慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式．即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。隨著GPS的普及，人們生活的效率將會越來越高。在此學業(yè)完成之際，向含辛茹苦的父母表達我深深的謝意