【正文】 num被寫數(shù)據(jù) size寫數(shù)據(jù)的數(shù)量//返回：無//=============================================================== .PUBLIC _F_FlashWrite_F_FlashWrite: .proc push bp to [sp] bp = sp+1 r1 = [bp+3] //flash base address r2 = [bp+4] //data r3 = [bp+5] //多個(gè)字節(jié) r4 = C_FLASH_MATCH //AAAA [P_Flash_Ctrl] = r4L_FlashWriteLoop: r4 = C_FLASH_SEQUENT_PGM //5544 [P_Flash_Ctrl] = r4 r4 = [r2++] [r1++] = r4 r3 = 1 jnz L_FlashWriteLoop [P_Flash_Ctrl] = r3 //寫結(jié)束 pop bp from [sp] retf .ENDP//===============================================================//語法：void F_FlashErase(sector)//描述：擦除256字節(jié)//參數(shù): sector擦除頁的起始地址//返回：無//===============================================================.PUBLIC _F_FlashErase_F_FlashErase: .proc push bp to [sp] bp = sp + 1 r1 = C_FLASH_MATCH //AAAA [P_Flash_Ctrl] = r1 r1 = C_FLASH_PAGE_ERASE //5511 [P_Flash_Ctrl] = r1 r1 = [bp+3] //擦除一頁 [r1] = r1 pop bp from [sp] retf .ENDP .END//============================================================// 文件名稱： // 實(shí)現(xiàn)功能: 語音播放/識別中斷服務(wù)//============================================================.include .public _FIQ。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 case COMMAND_BACK_ID: //識別出第二條命令 BackUp()。 //左轉(zhuǎn) Delay()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void BackUp() //倒退{(lán) PlaySnd(S_DCZY,3)。 for(jk=0。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 //停止識別器 SACM_S480_Initial(1)。這樣可以將繁雜的程序分成許多塊，方便編程更方便讀者閱讀和理解。讀者可以利用這些庫函數(shù)進(jìn)行編程，只要編程前聲明一下就可以，下面介紹一下本系統(tǒng)的主程序、語音識別子程序、中斷服務(wù)子程序和一些其他的程序。應(yīng)該包含以下幾塊功能：電源（包含數(shù)字電源、模擬電源、端口電源及其濾波電路）、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、端口電路和在線調(diào)試器接口電路。 音頻輸出電路3）MIC 輸入模塊 SPCE061A 的 A/D 轉(zhuǎn)換器有 8 個(gè)通道, 其中有 1 個(gè)通道是MIC NI 輸入, 它專門用于對語音信號進(jìn)行采樣。本系統(tǒng)采用有跳轉(zhuǎn)自左向右連續(xù) HMM，這有效地解決了語音中某些發(fā)音單位在實(shí)際說話中可能被吸收和刪除的問題。一旦V個(gè)單詞的隱馬爾可夫模型設(shè)計(jì)出來，并最優(yōu)化和經(jīng)過研究后，就可以利用這些模型來對任何未知的語音進(jìn)行識別，這是由求解問題1來完成的。HMM是使用馬爾可夫鏈來模擬信號的統(tǒng)計(jì)特性變化，例如對于這樣一個(gè)系統(tǒng)，它在任何時(shí)間可以認(rèn)為處在N個(gè)不同狀態(tài)S1，S2，…，SN,中的某個(gè)狀態(tài)下，在均勻劃分的時(shí)間間隔上，系統(tǒng)的狀態(tài)按一組概率發(fā)生改變(包括停留在原狀態(tài))，狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣A和狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的概率分布陣B所組成，則兀i是初態(tài)為i時(shí)的概率，aij是從狀態(tài)i到狀態(tài)j的轉(zhuǎn)移概率，bi是在狀態(tài)i時(shí)的概率分布。 根據(jù)針對的發(fā)音人，可以把語音識別技術(shù)分為特定人語音識別和非特定人語音識別，前者只能識別一個(gè)或幾個(gè)人的語音，而后者則可以被任何人使用。產(chǎn)品化是任何高新技術(shù)服務(wù)于社會的必經(jīng)之路，采用嵌入式控制系統(tǒng)將是智能輪椅未來的發(fā)展方向，利用嵌入式產(chǎn)品功耗低、運(yùn)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，將能夠?qū)崿F(xiàn)真正的智能輪椅產(chǎn)品。中國科學(xué)院自動化研究所研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人輪椅(),曾在863計(jì)劃十五周年成就展展館的人群中穿梭自如。為了更好適應(yīng)用戶需求,研究者在康復(fù)中心進(jìn)行了一系列調(diào)查,得出結(jié)論:系統(tǒng)必須是多功能的,不僅應(yīng)適應(yīng)殘障人士的生理和認(rèn)知能力,也應(yīng)適應(yīng)環(huán)境的結(jié)構(gòu)和形態(tài)。但是市場上的輪椅要么太貴，為一般人所不能承擔(dān)；要么功能不全面，安全性能太差。用戶和輪椅之間的人機(jī)界面提供高級控制。同時(shí)它采用了人的行為模型來提高傳統(tǒng)輪椅的可用性和功能[1]。這樣不僅可以提供自然、和諧的人機(jī)交互方式，而且可為使用者帶來極大的方便。隨機(jī)模型法是一種使用隱馬爾可夫模型（HMM）來對似然函數(shù)進(jìn)行估計(jì)與判決，從而得到相應(yīng)的識別結(jié)果的方法。第三個(gè)問題是使模型參數(shù)最優(yōu)化，即調(diào)整模型參數(shù)，以使模型能最好地描述一個(gè)給定觀測序列，最好地說明這個(gè)觀測序列就是最優(yōu)化模型產(chǎn)生出來的。 BaumWelch算法這個(gè)算法實(shí)際上是解決 HMM 訓(xùn)練的，即 HMM 參數(shù)估計(jì)問題的。3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體方案介紹本系統(tǒng)涉及到的硬件主要有凌陽SPCE061A單片機(jī)及在線調(diào)試電路，74LS148譯碼芯片，Bantam驅(qū)動器和直流電機(jī)等。4）通信接口電路 單片機(jī)中的數(shù)據(jù)通過串口經(jīng) MAX232 電平轉(zhuǎn)換成 RS 232電平向上位傳輸。 SPCE061A 開發(fā)方法SPCE061A 的開發(fā)是通過在線調(diào)試器 PROBE 實(shí)現(xiàn)的。用戶可以用關(guān)中斷指令（或復(fù)位）屏蔽所有的中斷請求，也可以用開中斷指令使 CPU 接受中斷申請。 //外部變量BSR_SDModel[100]，辨識器自帶extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value)。 //清看門狗 } SACM_S480_Stop()。 case 6: //序號錯(cuò)誤 return 6。//******** for(mandID=0x100。 BSR_SDModel[k]=Ret。}//=============================================================// 語法格式： void TurnLeft()。}//=============================================================// 語法格式： void Stop()。 //執(zhí)行動作四：右轉(zhuǎn) break。 //讀存儲單元0xe000 if(BS_Flag==0xffff) //沒有經(jīng)過訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0xffff） { TrainSD()。 //語音播放中斷服務(wù) pop R1,R5 from [sp]。 if((*P_IOA_Data)amp。}//=============================================================// 語法格式： int main(void)。 //獲得識別結(jié)果 if(Result0) //有語音觸發(fā)？ { *P_IOB_Data=0x0000。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 //提示 *P_IOB_Data=0x0100。i++) //保存語音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。 //訓(xùn)練第1個(gè)動作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果 if(Result==0)break。 for(i=0。現(xiàn)在的普通輪椅雖然實(shí)用但功能實(shí)在是太少，何談享受之說。 應(yīng)用領(lǐng)域l 語音識別類產(chǎn)品l 儀器儀表l 家電產(chǎn)品l 自動售貨機(jī)l 智能語音交互式玩具l 高級亦教亦樂類玩具l 兒童電子故事書類產(chǎn)品l 通用語音合成器類產(chǎn)品l 需較長語音持續(xù)時(shí)間類產(chǎn)品 Bantam驅(qū)動器簡介Bantam驅(qū)動器是一種控制直流有刷或無刷電機(jī)的力矩調(diào)節(jié)的電流放大器，它的結(jié)構(gòu)小巧緊湊、使用簡單，是一種不錯(cuò)的驅(qū)動器。與 SPCE500A 不同的是，在存儲器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能，SPCE061A 里只內(nèi)嵌 32K 字的閃存（FLASH）。+5V 得到 為 CPU核心供電。下面給出利用 BaumWelch 算法進(jìn)行 HMM 訓(xùn)練具體步驟： 1）適當(dāng)?shù)剡x擇 aij 和 bij(k)的初始值。如今，各種形式的隱含馬爾可夫模型和算法已日趨成熟，以它為基礎(chǔ)己經(jīng)形成了語音識別的整體框架模型，它統(tǒng)一了語音識別中聲學(xué)層和語音學(xué)層的算法結(jié)構(gòu)，制定了最佳的搜索和匹配算法，以概率的形式將聲學(xué)層中得到的信息和語音學(xué)層中已有的信J自、完美地結(jié)合在一起。 隱馬爾可夫模型經(jīng)典的隱馬爾可夫模型(HMM)是一種統(tǒng)計(jì)信號模型，它是目前最為成功的一種連續(xù)語音識別模型和算法。 語音識別聽寫機(jī)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用被美國新聞界評為1997年計(jì)算機(jī)發(fā)展十件大事之一。鑒于此，我認(rèn)為智能輪椅未來的發(fā)展趨勢有以下幾個(gè)方面：(1)人機(jī)交互自然化。 威爾斯利日本殘疾人國家康復(fù)中心開發(fā)了針對物理殘疾者使用的智能輪椅（），該輪椅區(qū)別于其他同類產(chǎn)品的最大特征是在用戶頭部的上方安裝有多個(gè)視覺傳感器，可以探測360度范圍內(nèi)的物體。初期的研究,賦予輪椅的功能一般都是低級控制,如簡單的運(yùn)動、速度控制及避障等。由于各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)及研究方法不盡相同,每種輪椅解決的問題及達(dá)到的能力不同[1]。該輪椅在國際聯(lián)合會的機(jī)器人輪椅展覽中奪得第一,且是唯一不需要人來指導(dǎo)即穿過門口的機(jī)器人[1]。(3)智能輪椅控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較差，功耗較大，續(xù)航能力不高，離真正的實(shí)用還有一定距離。人們預(yù)計(jì)，未來10年內(nèi)，語音識別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。本章主要討論隱馬爾可夫模型的基本思想和基本算法。通常是用從左向右單向、帶自環(huán)、帶跨越的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來對識別基元建模，實(shí)踐證明。由此，可以導(dǎo)出 BaumWelch 算法中著名的重估（Reestimation）公式:所以根據(jù)觀察值序列 0=o1,o2，… ，oT 和選取的初始模型 M={ A，B，π}，由上面兩個(gè)重估公式，求得一組新參數(shù)和，亦即得到了一個(gè)新的模型。盡管這種語音芯片的工作電壓范圍很大, 但是為了使芯片內(nèi)核運(yùn)行更加穩(wěn)定, 同時(shí)又保證 I/O 口及外部擴(kuò)展部件的工作電壓要求, 系統(tǒng)采取:AC220V 電源通過 AC10V 進(jìn)行整流, 利用以 7805 穩(wěn)壓集成塊為核心的電路, 產(chǎn)生+5V 電源, 作為語音識別與播放模塊共同使用的電源。 凌陽單片機(jī)簡介 總述SPCE061A 是繼μ’nSP 系列產(chǎn)品 SPCE500A 等之后凌陽科技推出的又一個(gè) 16 位結(jié)構(gòu)的微控制器。PROBE的另一頭是標(biāo)準(zhǔn) 25 針打印機(jī)接口，直接連接到計(jì)算機(jī)打印口與上位機(jī)通訊，在計(jì)算機(jī) IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，完成在線調(diào)試功能。 5 結(jié) 論 2010年的全國人口普查顯示，我國正步入老齡化社會，是名副其實(shí)的未富先老國家，而且以后每年老年人口的增速也相當(dāng)驚人，許多老年人步入晚年后由于腿腳不靈活而不能出門欣賞外面的由于高科技變革而帶來的日新月異的變化，而這一切恐怕要靠輪椅幫忙了。// 實(shí)現(xiàn)功能： 延時(shí)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void Delay() { unsigned int i。 //引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令對應(yīng)動作 while(1) { Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S