【正文】 致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束，為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。MCGS嵌入版以圖像、圖符、報(bào)表、曲線等多種形式，為操作員及時(shí)提供系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報(bào)警等相關(guān)信息；用大小變化、顏色改變、明暗閃爍、移動(dòng)翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強(qiáng)畫面的動(dòng)態(tài)顯示效果；對(duì)圖元、圖符對(duì)象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果。硬安全回路接通，上過卷等各種保護(hù)正常時(shí)，安全回路接通；若各種保護(hù)其中某些出問題則，想上旁路，或下旁路工作則也可使安全回路接通。AIW4 ，AIW8 ，AIW12為備用模擬量輸入端，三種工作模式選擇，；；。設(shè)角編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個(gè)脈沖，測(cè)出角編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿(即周期T)之間所能填充的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘數(shù)個(gè)數(shù)m1,就可以得到編碼器輸出脈沖的周期T (352)轉(zhuǎn)速n (單位為r/min) 可由下式求得： (353) T法測(cè)速適合于轉(zhuǎn)速較慢的場(chǎng)合。配置56個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)，32個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，8輸入模擬量模塊和2輸出模擬量模塊。接觸器選擇 (344) (345)故選擇樂清市冷氏電器有限公司生產(chǎn)的CJK5400/660V型真空接觸器，控制電路電壓為36V，額定電流400A, 制動(dòng)電阻選擇能耗制動(dòng)電路結(jié)構(gòu)如圖31所示，圖中的BR就是制動(dòng)電阻，用于將電動(dòng)機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗掉。以α=30度為例，此時(shí)，電流為正負(fù)半周各120度的方波，三相電流波形相同，且一次相差120度，其有效值與直流電流的關(guān)系為 (333)同樣可以將電流波形分解為傅里葉級(jí)數(shù)。如果斷路器安裝在較其額定電壓低的電網(wǎng)中使用時(shí)，其斷流容量相應(yīng)較低，即 (328)在用過戶高壓配電網(wǎng)中，也有采用負(fù)荷開關(guān)與熔斷器配合使用，以代替斷路器。(1) 環(huán)境：電氣設(shè)備在制造上分戶外型戶內(nèi)型，戶外型設(shè)備工作條件比較 惡劣，戶內(nèi)型設(shè)備不能用于戶外。 (39) 電動(dòng)機(jī)功率的估算 (310)式中為電動(dòng)機(jī)功率(KW)。本系統(tǒng)采用矢量控制法實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。 礦井提升機(jī)是一個(gè)完整的機(jī)械電氣機(jī)組，其主要由以下幾部分組成。方案二、采用適合工業(yè)控制的PLC作為控制單元和具有先進(jìn)矢量控制技術(shù)的變頻器裝置相結(jié)合的方式。，提升機(jī)施閘停車。目前，我國90%以上的礦井提升機(jī)都是采用單機(jī)容量在1000KW以下的交流異步機(jī)來拖動(dòng)的。因 此，在交流變頻裝置 中，計(jì)算機(jī)控 制在礦井提 升機(jī)的提升 過程中得到 了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的礦山機(jī)械 和電氣控制 系統(tǒng)采用繞組轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻 調(diào)速,控制電 路復(fù)雜、效率低、能耗 大等缺點(diǎn)。 升機(jī)的研究現(xiàn)狀從70年代 開始，隨著國外計(jì)算 機(jī)技術(shù)的發(fā)展，他們?cè)?礦井提 升機(jī)的控制系統(tǒng)中也采 用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。(3) 提升機(jī)停車終點(diǎn)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)。，直至罐籠快要到達(dá)井口開始減速為止。調(diào)速型液力耦合器它安裝在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，在起動(dòng)過程中，用導(dǎo)流管控制耦合器的充液量，使輸送機(jī)在較小的轉(zhuǎn)矩下穩(wěn)步地加速，逐漸達(dá)到全速。交流調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)矩、速度和位置等控制量，它可以根據(jù)不同用途來進(jìn)行組合，進(jìn)而構(gòu)成各種不同的閉環(huán)系統(tǒng)。 確定合理的經(jīng)濟(jì)速度 確定合理的經(jīng)濟(jì)速度立井提升的速度: (31)式中 為經(jīng)濟(jì)提升速度，； H 為提升高度，； (32) 為卸載高度，16；為裝載高度，18；為井筒高度， ，354；所以 (33)速度取6。 的確定提升減速度一般取與加速度相同值。因此，斷路器的額定斷流容量應(yīng)大于安裝處的最大三相短路容量，才能保證斷路器在分?jǐn)喙收想娏鲿r(shí)不至于損壞。(3) 熔斷器的類型應(yīng)負(fù)荷安裝條件及被保護(hù)設(shè)備的技術(shù)要求。接觸器分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，觸點(diǎn)間隙中會(huì)形成由金屬蒸汽和其它帶電粒子組成的真空電弧。S7200是西門子產(chǎn)品中的中小型產(chǎn)品，完全能夠完成中等性能的控制要求。若角編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個(gè)脈沖，在t時(shí)間間隔內(nèi)得到m個(gè)脈沖，則叫編碼器所產(chǎn)生的脈沖頻率為 (350)則轉(zhuǎn)速n (單位為r/min) 為 (351)M法測(cè)速適合轉(zhuǎn)速較快的場(chǎng)合。主令給定AIW0與操作臺(tái)手柄連接，輸入模擬量電壓，控制絞車運(yùn)行速度，PLC選擇鍵控制哪路PLC工作，鎖閘信號(hào)或零位信號(hào)正常則，如果VD16中是數(shù)值大于4，把速度給定信號(hào)通過D/A輸出信號(hào)AQW0給變頻器，控制電機(jī)速度。速度一或檢修模式下，速度檢測(cè)存儲(chǔ)于VD98，VD12中，超過則認(rèn)為超速。以窗口為單位，構(gòu)造用戶運(yùn)行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS嵌入版的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。 ，講述了PLC的系統(tǒng)組成,并介紹了本系統(tǒng)中PLC的選型，詳細(xì)介紹了S7200系列PLC的特點(diǎn)、規(guī)格。使我的本科學(xué)業(yè)得以順利完成，并激勵(lì)著我在今后的人生道路上不斷開拓進(jìn)取，勇往直前。MCGS嵌入版具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持串口通訊、Modem串口通訊、以太網(wǎng)TCP/IP通訊，不僅可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，還可以通過Web瀏覽功能，在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)瀏覽監(jiān)測(cè)到整個(gè)的生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理和企業(yè)管理的集成； 礦井提升機(jī)運(yùn)行監(jiān)控畫面圖41為提升機(jī)運(yùn)行監(jiān)控畫面。 ，控制制動(dòng)泵，液壓泵的開通關(guān)斷。，通過觸摸屏腳本程序檢測(cè)VW150內(nèi)存儲(chǔ)器的值，從而在觸摸屏上顯示不同的畫面。一個(gè)安裝在主機(jī)滾筒上，用于絞車位置的輔助控制；一個(gè)安裝在輔助滾筒上，用于檢測(cè)打滑故障。威綸的特點(diǎn)是硬件質(zhì)量和用料上更好些，但價(jià)格相對(duì)較高。 圖31能耗制動(dòng)和制動(dòng)單元電路?電壓取樣與比較電路由于的驅(qū)動(dòng)電路是低壓電路，故只能按比例取出的一部分作為采樣電壓，和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到控制導(dǎo)通或截止的指令信號(hào)。這種情況下，其交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：，=1,2,3... 。這種與負(fù)荷開關(guān)配套的高壓熔斷器的選擇原則與高壓供電系統(tǒng)中選擇高壓熔斷器的原則相同，并需要校驗(yàn)它的斷流能力，即熔斷器的分?jǐn)嗳萘恳笥谌蹟嗥靼惭b處最大三相短路容量。即 (322)(3) 電流：電氣設(shè)備的額定電流是指在規(guī)定的環(huán)境溫度θ0(θ0一般由設(shè)備生產(chǎn)廠家規(guī)定)下，電氣設(shè)備長期允許通過的電流。帶入數(shù)值 (311) 估算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (312)式中 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)； 為所選提升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(m/s)； 為減速器傳動(dòng)比； 為滾筒直徑(m)。矢量控制兩種，即勵(lì)磁電流和扭矩成分電流，主要是矢量計(jì)算變頻器的電流，然后調(diào)節(jié)電壓，使電機(jī)電流與負(fù)載扭矩相匹配，到達(dá)改善低速扭矩特性的目的。提升機(jī)制動(dòng)器的功能就是剎住提升機(jī)卷筒，使提升機(jī)停止運(yùn)行。變頻裝置對(duì)提升機(jī)運(yùn)行速度曲線、轉(zhuǎn)矩大小的要求都由變頻器來完成，簡化了控制操作流程，提高了控制精度。提升人員時(shí)，加速度a=0. 75m/s2，升降物料時(shí)，加速度a =。而采用計(jì)算 機(jī)控制提升機(jī) 行程，可以實(shí)現(xiàn)無爬行段 提升，而且通過 采集各路傳感 器信號(hào)，如天輪、滾筒等計(jì) 算出提升容器準(zhǔn)確位置 再分別加以 監(jiān)測(cè)、處理和控 制，大大提高了提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。分 析了PLC和變頻 器的性能特點(diǎn) 并進(jìn)行選型，論 文根據(jù)礦用提升機(jī)的 運(yùn)行特性要求，對(duì)變 頻器和PLC進(jìn)行 選型，最終選定 西門子公司的S7200 PLC 和ABB公司的ACS800 變頻器。就其本質(zhì)而 言，提升機(jī)電 控系統(tǒng)的高可靠性 主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是 電控裝置本身質(zhì)量好 ，故障率低；二是 電控系統(tǒng)出 現(xiàn)故障后應(yīng) 能根據(jù)故障 性質(zhì)及時(shí)進(jìn)行保護(hù)，并能 對(duì)故障內(nèi)容進(jìn) 行記憶和顯示，以便 能迅速排除。提升機(jī)出現(xiàn)故障主要有以下幾種情況，對(duì)于不同情況，應(yīng)采用不同的處理方法。即:加速階段、減速階段、爬行階段、制動(dòng)階段。要保證負(fù)載變化時(shí)，提升速度基本上不受影響，防止負(fù)載大小不同日寸速降過大，影響系統(tǒng)正常工作(當(dāng)然，當(dāng)負(fù)載超過一定的限度時(shí)，還要求系統(tǒng)能有效的自我保護(hù)。常見的提升系統(tǒng)有: 。 拖動(dòng)控制和自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)包括主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、微拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)和自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)。ABB公司ACS800系列400KW/660V變頻器是專為類似負(fù)載而設(shè)計(jì)，該系列產(chǎn)品采用了最優(yōu)的電機(jī)控制方法即矢量控制技術(shù)，它把定子磁通、轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量。 (319)(3) 按減速器輸出軸允許的最大轉(zhuǎn)矩。 ：按使用地點(diǎn)的條件選擇，如戶外式、戶內(nèi)式，在井下及具有爆炸危險(xiǎn)的地點(diǎn)要選擇隔爆型設(shè)備。因此 (331)式中 k 為選擇熔體時(shí)用的計(jì)算系數(shù)，k 值應(yīng)根據(jù)熔體的特性和電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)情況來決定。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛