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正文內(nèi)容

無(wú)人機(jī)相關(guān)知識(shí)(專(zhuān)業(yè)版)

  

【正文】 由于新手對(duì)航模的操控不熟練,飛機(jī)較難控制降落的方式與姿態(tài),使用無(wú)起落機(jī)和腰推,可以減少對(duì)起飛與降落的技術(shù)要求,避免飛機(jī)炸機(jī),或者炸機(jī)也不會(huì)損壞嚴(yán)重。?答:遙控直升飛機(jī),禁止在家里已經(jīng)人群附近玩,直升機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作難度大,機(jī)體動(dòng)能也大,所以只要與人身體接觸,就會(huì)造成較大傷害,所以直升機(jī)必須在室外無(wú)人的空地處玩,新手建議至少距離五米以上。還有一種材質(zhì)是碳纖維。常見(jiàn)有副翼陀螺儀有GY401 gp780,無(wú)副翼陀螺儀K8 V8 MB等?答:陀螺儀的感度,就是機(jī)身偏轉(zhuǎn)后,陀螺對(duì)其的糾偏動(dòng)作敏感程度,既要在偏轉(zhuǎn)的時(shí)候及時(shí)回正,又要避免矯枉過(guò)正。?答:直升機(jī)起飛后,主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該在一個(gè)平面上,如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個(gè)平面上這種現(xiàn)象,一般叫雙槳問(wèn)題,雙槳時(shí),直機(jī)運(yùn)行時(shí)大槳有上下2個(gè)平面,也就是兩個(gè)大槳不在同一個(gè)平面旋轉(zhuǎn),雙槳會(huì)引起為機(jī)體震動(dòng)和動(dòng)力損失,調(diào)節(jié)其中一個(gè)大槳相對(duì)應(yīng)的連桿長(zhǎng)度,可以改變雙槳的情況,如果調(diào)整后雙槳變得更為嚴(yán)重了,則需要向反方向調(diào)整。?答:主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風(fēng)神,華科爾、京商、雷虎、RJX等答:油機(jī)主要有用甲醇與汽油兩種且對(duì)應(yīng)的不能混用,用甲醇做燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是兩沖程,甲醇與蓖麻油四比一混合而成。如普通航模電池的放電倍數(shù),即10C起步,至50C 不等,航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機(jī)和移動(dòng)電源使用的聚合物電芯是不同,不能混用。電源有兩種規(guī)格,分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn),即輸出力矩不同,具體看應(yīng)用條件;另外一根線是控制信號(hào)線,F(xiàn)utaba的一般為白色,JR的一般為桔黃色。扭力表示在制定距離內(nèi),從轉(zhuǎn)軸那能輸出多大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。?答:遙控玩具飛機(jī)所說(shuō)的幾通道指的是,控制飛機(jī)前進(jìn),后退,上下方向,無(wú)法多指令組合進(jìn)行精確操控,只能控制飛機(jī)上下左右簡(jiǎn)單飛行;而航模遙控直升飛機(jī),所說(shuō)的通道指的是直接控制指令的通道數(shù)。 120CC是何意思?答:此種說(shuō)法是指發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸容積為50毫升、120毫升,通常也類(lèi)比為發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大小或者飛機(jī)大小,由于飛機(jī)對(duì)重量要求較為苛刻,基本多大飛機(jī)配置多大的發(fā)動(dòng)機(jī)。一架航模飛機(jī),其中有一些部件是需要人為通過(guò)遙控器控制的。適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。如果以500mh放電,可以持續(xù)放電2小時(shí)。因此,電動(dòng)的飛機(jī),一般都不需要單獨(dú)為接收機(jī)供電,除非舵機(jī)很多或?qū)邮諜C(jī)電源有很高的要求。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。連線方式:多旋翼成品圖: 電機(jī) 無(wú)刷電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用。電調(diào)的連接:對(duì)于它們的連接,一般情況下是這樣的:電調(diào)的輸入線與電池連接;電調(diào)的輸出線三根與電機(jī)連接(對(duì)調(diào)任意兩根實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn));電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接。判斷遙控器的油門(mén)很簡(jiǎn)單,遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中,上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門(mén)搖桿。1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。遙控器與接收機(jī)之間通過(guò)無(wú)線電波進(jìn)行連接通訊。除此之外,F(xiàn)AI對(duì)于各個(gè)特技動(dòng)作也有詳細(xì)的定義,明白地用文字?jǐn)⑹龊蛨D形說(shuō)明來(lái)闡述各特技動(dòng)作的現(xiàn)象和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)12.飛機(jī)電動(dòng)與油動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)?答:由于電池本身能量密度不足,有刷電機(jī)效率較低,導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機(jī)為主,隨著鋰電無(wú)刷電機(jī)電調(diào)技術(shù)進(jìn)步,在動(dòng)力,能量密度上,電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不遜色油機(jī),同時(shí)油機(jī)對(duì)地面調(diào)機(jī)啟動(dòng)要求技術(shù)較高,地面維護(hù)工作較多,且比較臟亂,電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,干凈免維護(hù)。21..電動(dòng)機(jī)的品牌?答:常用的有,朗宇、新西達(dá)、亞拓、蝎子、浩馬特、花牌、銀燕;一般固定翼用朗宇較多,新西達(dá)(便宜)次之,直升機(jī)用亞拓、蝎子(太貴)次之?答:電機(jī)型號(hào),每個(gè)廠家都有自己的編號(hào)規(guī)則,主要有KV值,電機(jī)編碼。?答:舵機(jī)可理解為一個(gè)精確控制的電機(jī),分為模擬舵機(jī)和數(shù)碼舵機(jī),它的功能就是用來(lái)執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化,是我們操控飛機(jī)時(shí)候?qū)嶋H會(huì)動(dòng)作的部件,就像是船航行的時(shí)候當(dāng)我們需要改變方向的時(shí)候,我們就會(huì)操作船舵,從而讓水流產(chǎn)生變化,進(jìn)而讓船方向改變。例如,其中小舵機(jī)一般稱(chēng)作微舵,同種材料的條件下是中型的一倍多,金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。5C充電就是5*2200mA=11A最大電流充電。?答:使用72M赫茲遙控器的時(shí)候,由于無(wú)線電波的開(kāi)放性,每間隔20kHz就分配一個(gè)頻道,一共50個(gè),這樣在遙控與接收機(jī)上有各有一個(gè)頻率一致的頻率發(fā)生器(晶振)從讓接收機(jī)與遙控器頻率相同可以進(jìn)行通信。?答:由于飛機(jī)在飛行中有高頻震動(dòng)存在,如果直接掛載一些設(shè)備,如攝像機(jī),就會(huì)導(dǎo)致圖像抖動(dòng)模糊,使用通過(guò)云臺(tái)掛載直升機(jī),云臺(tái)自身的震動(dòng)補(bǔ)償功能可以抵消飛機(jī)的震動(dòng)對(duì)攝像機(jī)或者其它設(shè)備的影響,并且可對(duì)掛載其上的設(shè)備進(jìn)行操作,有二軸,三軸之分,主要在于可操控的方向,如水平,上下等。這時(shí)候糾偏電路就來(lái)了,經(jīng)過(guò)計(jì)算后發(fā)出了糾偏信號(hào):以xx的力度,向xx方向發(fā)出反映。?答:玩航模飛機(jī)場(chǎng)地的要求,由于具備一定危險(xiǎn)性,所以需選擇人煙稀少空曠的地方,地表平坦,周?chē)_(kāi)闊無(wú)電線桿,房屋等建筑空地,常見(jiàn)地方如大片草坪,海邊灘涂地,面積大小不小于足球場(chǎng)大小。?答:航模起飛的時(shí)候機(jī)頭朝向風(fēng)來(lái)的方向,就是逆風(fēng)起飛,這樣升力最大,也不容易側(cè)向來(lái)風(fēng)導(dǎo)致飛機(jī)側(cè)翻。航模電池與日常我們用的聚合物電池特性有不同,不適合長(zhǎng)時(shí)間滿電存放。?答:拿到遙控器,請(qǐng)將遙控器的說(shuō)明書(shū)看完并記住仔細(xì)對(duì)照遙控器,做到熟悉控上各旋鈕撥桿的功能是什么,以及控系統(tǒng)的操作界面如何調(diào)整,例如:熄火開(kāi)關(guān)如何設(shè)置,每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的撥桿與搖桿,通道的正反項(xiàng)設(shè)置等等,這將為你下一步打開(kāi)基礎(chǔ),當(dāng)你請(qǐng)教問(wèn)題的時(shí)候,才能***準(zhǔn)確的獲得解答,否則你自己都無(wú)法將問(wèn)題準(zhǔn)確描述,或者無(wú)法回答詢問(wèn)的,就很難解決問(wèn)題。?答:這個(gè)主要指的是遙控器編碼的方式,PPM相當(dāng)于模擬傳輸,直接將無(wú)線電波形發(fā)射給接收機(jī)傳給舵機(jī)執(zhí)行,PCM就是首先將信號(hào)進(jìn)行處理,形成數(shù)字型號(hào)并編碼再發(fā)射出去,接收機(jī)接收需要有一個(gè)解碼還原的過(guò)程,在傳遞給舵機(jī)執(zhí)行。40A電調(diào)已經(jīng)與之配套電池類(lèi)使用16號(hào)線即可,60A電調(diào)以及同時(shí)使用的電池用14號(hào)線。?答:新手入魔,早期可以選擇B6 或者A6A9這樣的充電器起步,B6的價(jià)格便宜,全套下來(lái)只需100多元,但?答:航模飛機(jī)由于很多都采取泡沫發(fā)泡材質(zhì),在減輕重量的同時(shí),當(dāng)出現(xiàn)炸機(jī)后,機(jī)身機(jī)翼等部位易造成損壞,在使用泡沫膠水粘接的同事,一般會(huì)使用纖維膠帶進(jìn)行表面粘貼加固,抗拉伸與抑制輕微形變。直升機(jī)的副翼大致可以理解為抵消直升機(jī)大槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的,具備飛機(jī)自穩(wěn)定功能,有副翼結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,陀螺儀一般叫單軸陀螺儀,主要是控制鎖尾舵機(jī)進(jìn)行鎖尾。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目!49. 為什么直升機(jī)起飛時(shí)會(huì)向左或其他地方偏移,而不是筆直的起飛?答:由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響,所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿),而不能通過(guò)副翼微調(diào)修正,等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。?答:一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣(6*4)的一面向前,可簡(jiǎn)單感受下風(fēng)力,螺旋槳產(chǎn)生風(fēng)總是從機(jī)頭吹向機(jī)尾,同時(shí)注意電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正常,如反向,將電機(jī)上的三根線任意兩根對(duì)調(diào)一下即可。32..直升機(jī)飛機(jī)為何要用一個(gè)大齒盤(pán),大齒盤(pán)為何要用塑料材質(zhì)?答:由于直升機(jī)使用電機(jī)是高KV值的高速電機(jī),通過(guò)大齒盤(pán)后,降低軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度而對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭力可以增加,從動(dòng)齒輪齒數(shù)比上主動(dòng)齒輪齒數(shù)就是齒輪比,小于1就是提高軸速度降低扭力,大于1就是降低軸速度提升生扭力,例如變速自行車(chē),當(dāng)我們從后輪中較大的齒輪變成小齒輪的同時(shí),力度是增加還是減小,就是一種反向應(yīng)用。?答:模擬舵機(jī)和數(shù)字比例舵機(jī)(或稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī))的電子電路中無(wú)MCU微控制器,一般都稱(chēng)之為模擬舵機(jī)。航模直升機(jī),通過(guò)練習(xí),可以完成在電視中見(jiàn)到的翻筋斗動(dòng)作,而遙控玩具飛機(jī),如何練習(xí)都只能簡(jiǎn)單的前進(jìn)后推升降動(dòng)作。改變電刷的位置,就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角(假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊,轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊,由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向)的方向,從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向磁鋼。如日本手,左搖桿:上下升降舵,
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