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正文內(nèi)容

列車中控微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)學(xué)士學(xué)位論文(專業(yè)版)

  

【正文】 EEROM 讀出 ACALL I2C_START ACALL OUT MOV A, 0A1H 。調(diào)用速度顯示子程序 WDBJ:MOV A,38H 。清標(biāo)志位,表示DS1820不存在 LJMP TSR7TSR5: MOV R0,117TSR6: DJNZ R0,TSR6 。29H(低),28H(高) RETCHULI_1: 。第六位數(shù)碼管顯示速度值個(gè)位 LCALL SEND MOV DATA_OUT,R3 LCALL SEND MOV A,47H MOV R3,A MOV DATA_OUT,86H 。存百位到47H MOV A,B MOV B,10 DIV AB MOV 48H,A 。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,本人從指導(dǎo)老師身上學(xué)到了很多東西。因?yàn)槌绦蛎繄?zhí)行一輪,都會(huì)將采集到的新的溫度值與報(bào)警值比較,而一旦報(bào)警燈亮起后,如果沒有清零的話那將會(huì)一直亮著。既將每部分模塊的子程序單獨(dú)編寫并燒入單片機(jī),分塊檢查各自完成的效果,再將其組合在一起。其它的操作流程也大同小異。 存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)模塊主要完成對(duì)數(shù)據(jù)的存入與讀出的功能,首先是將數(shù)據(jù)寫入AT24C02。由于HD7279A 內(nèi)部含有去抖動(dòng)電路,軟件編程時(shí)不需要鍵盤的消抖動(dòng)程序,而且HD7279A 的控制指令也使得軟件編程更簡(jiǎn)單。如圖47所示是UGN3020的外形圖,將有字面對(duì)準(zhǔn)自己,三根引腳從左向右分別是Vcc、地、輸出。DS18B20的存儲(chǔ)器包括高速暫存器RAM和可電擦除RAM,可電擦除RAM又包括溫度觸發(fā)器TH和TL,以及一個(gè)配置寄存器。10MHz 時(shí),約1ms,1MHz 時(shí),約10ms 。1℃ ;測(cè)速范圍0~50m/s, 允許誤差177。該控制系統(tǒng)包括:①列車溫度、速度采集模塊;②單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊,涉及用E2PROM存儲(chǔ)設(shè)置信息;③顯示模塊,用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的溫度和速度;④報(bào)警模塊,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常狀態(tài)等根據(jù)設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)框圖如圖3—1所示:STC89C52LED顯示電路溫度傳感器7279鍵盤輸入速度傳感器報(bào)警電路E2PROM存儲(chǔ)電路圖31 原理框圖 設(shè)計(jì)思想首先通過溫度傳感器與速度傳感器采集溫度與速度數(shù)據(jù),把采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)。了解其工作原理和應(yīng)用可以拓寬對(duì)單片機(jī)開發(fā)的思路。列車信息控制系統(tǒng)是保證列車控制有效性、安全性及旅客舒適性所必需的,國(guó)外已開行的高速列車,如德國(guó)的ICE、法國(guó)的TGV、日本的新干線等高速列車都裝有完整的信息控制系統(tǒng)。由早期的蒸汽發(fā)動(dòng)人力駕駛發(fā)展到現(xiàn)在的電力驅(qū)動(dòng)及一整套自動(dòng)化控制系統(tǒng),列車的發(fā)展正順應(yīng)著時(shí)代的變化。在這里選用霍爾測(cè)速傳感器可以解決問題。第2個(gè)字節(jié)是溫度轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)值信息,第4個(gè)字節(jié)是用戶EEPROM(常用于溫度報(bào)警值儲(chǔ)存)的鏡像。 LED顯示模塊,用于實(shí)時(shí)顯示采集到的溫度值與速度值。MCS51 內(nèi)部都有一個(gè)反相放大器,XTAL1 、XTAL2 分別是反相放大器輸入和輸出端,外接定時(shí)反饋元件就組成震蕩器產(chǎn)生時(shí)鐘送至單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)部件。本次設(shè)計(jì)使用的DS18b20數(shù)字溫度傳感器是Dallas公司生產(chǎn)的1Wire,即單總線器件,它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配處理器等優(yōu)點(diǎn),特別適用于構(gòu)成多點(diǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng),可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號(hào)給單片機(jī)處理,且在同一總線上可以掛接多個(gè)傳感器芯片。DS18b20測(cè)溫原理如圖46所示。 報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)報(bào)警部分由NPN三極管接發(fā)光二極管組成,每采集到的溫度與報(bào)警值進(jìn)行比較,報(bào)警燈亮。測(cè)溫程序主要實(shí)現(xiàn)通過DS18b20對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)地采集,精度在小數(shù)點(diǎn)后一位。當(dāng)DS18b20接到此復(fù)位信號(hào)后則會(huì)在15~60uS后回發(fā)一個(gè)芯片的存在脈沖。唯一復(fù)雜一些的地方是速度采集模塊。而這部分也出現(xiàn)了許多問題。同時(shí)還促使養(yǎng)成同學(xué)間的相互配合習(xí)慣,提高了團(tuán)體合作的精神。按鍵開始輸入溫度報(bào)警值 LCALL KEY1 LCALL JIANHAO MOV A,B CLR C SUBB A,0FH JNZ JUMP_1CLEAN: MOV 41H,00H 。在第二位數(shù)碼管顯示 LCALL SEND MOV DATA_OUT,R3 LCALL SEND RETMAXTEM_2:MOV C,KEY 。獲取溫度子程序 SETB DQ LCALL INIT_1820 。算法 MOV A,36H ADD A,25H DA A MOV 36H,A MOV A,37H ADDC A,06H DA A MOV 37H,A MOV A,38H ADDC A,00H DA A MOV 38H,A DJNZ TEMPL,S2 DJNZ TEMPH,S2 LCALL DISPLAY_2 RETINIT_1820: 。顯示子程序 MOV DATA_OUT ,0A4H 。DP=1 MOV R3,A MOV DATA_OUT,83H LCALL SEND MOV DATA_OUT,R3 LCALL SEND MOV A,38H SWAP A ANL A,0FH MOV R3,A MOV DATA_OUT,84H LCALL SEND MOV DATA_OUT,R3 LCALL SEND MOV DATA_OUT,85H LCALL SEND MOV DATA_OUT,0AH LCALL SEND RETKEY1:CLR KEY 。學(xué)位論文作者(本人簽名): 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”),愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版,并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》,在《中國(guó)博碩士學(xué)位。復(fù)位 LCALL SEND SETB CS MOV A,36H 。低位存入29H,高位存入28HRE00: MOV R2,8 。變?yōu)樵a XRL TEMPH,0FFH MOV A,TEMPL ADD A,01H MOV TEMPL,A MOV A,TEMPH ADDC A,00H MOV TEMPH,A INC TEMPH 。1s定時(shí) INC 25H MOV A,25H CJNE A,20,LO MOV TCON,00H MOV 45H,TL1 。輸入報(bào)警值十位子程序 JC L12 JB 00H,L11 LCALL KEY1 LCALL JIANHAO MOV A,B CLR C SUBB A,0FH JNZ GO1 ACALL CLEANGO1: MOV 41H,B SETB 00H LCALL M1 RETL12: CLR 00HL11: MOV A,0FFH AJMP MAXTEM_1M1: MOV A,41H 。最后,向在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予本人幫助的所有同學(xué)和老師表示真誠(chéng)感謝!附 錄附錄A 電路原理圖附錄B PCB圖附錄C 實(shí)物圖附錄D 程序代碼TEMPH EQU 35HTEMPL EQU 34HBIT_COUNT EQU 30HTIMER EQU 31HTEN EQU 32HDATA_IN EQU 20H DATA_OUT EQU 21H TIMER1 EQU 33HDQ BIT 。同時(shí)增加了軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn),也更加熟悉的掌握keil51編程及調(diào)試軟件。接下來是溫度模塊,這部分實(shí)現(xiàn)較為順利,需要注意的是小數(shù)點(diǎn)后精度的調(diào)節(jié),最后設(shè)置了顯示小數(shù)后一位。 硬件調(diào)試硬件部分主要分速度采集模塊,溫度采集模塊,顯示模塊,存儲(chǔ)模塊及報(bào)警模塊等部分。其采用模塊化設(shè)計(jì),程序設(shè)計(jì)包括復(fù)位程序、讀取溫度程序、溫度轉(zhuǎn)換程序、數(shù)碼管顯示程序和延時(shí)程序,其實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求功能主要有輸入控制和數(shù)據(jù)采集兩部分組成。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器,但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)(發(fā)送或接收)的模式,通過器件地址輸入端A0、A1和A2可以實(shí)現(xiàn)將最多8個(gè)24C02器件連接到總線上。因此,電機(jī)每轉(zhuǎn)一周,霍爾傳感器會(huì)送給單片機(jī)一個(gè)脈沖波。DS18B20中的溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測(cè)量,以12位轉(zhuǎn)化為例:用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供,℃/LSB形式表達(dá),其中S為符號(hào)位。傳統(tǒng)的溫度檢測(cè)系統(tǒng)大多數(shù)采用熱敏電阻作為傳感器。其單片機(jī)引腳圖見圖4—1所示:圖41 STC89C52單片機(jī)引腳圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路是為系統(tǒng)產(chǎn)生所需要的時(shí)鐘信號(hào),是計(jì)算機(jī)的心臟,控制著計(jì)算機(jī)的工作節(jié)奏。系統(tǒng)功能模塊框圖如圖32所示:功能模塊掉電保護(hù)模塊報(bào)警模塊參數(shù)設(shè)置模塊LED顯示模塊速度采集模塊溫度采集模塊圖32 系統(tǒng)功能模塊圖模塊說明: 溫度采集模塊,通過溫度傳感器對(duì)溫度的實(shí)時(shí)采集,并將采集到的數(shù)據(jù)送到單片機(jī)內(nèi)。DS18B20共64位ROM。使用單片機(jī)進(jìn)行測(cè)速,可以使用簡(jiǎn)單的脈沖計(jì)數(shù)法。列車在交通運(yùn)輸當(dāng)中一直起著至關(guān)重要的作用。目前,世界上主要列車電氣部件供應(yīng)商都推出了基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng),比如:Siemens的SIBAS 32 R鐵路自動(dòng)化系統(tǒng)、ADtranz公司(現(xiàn)已被Bombardier公司收購(gòu))的MITRAC R列車通信和控制系統(tǒng)、Alstom公司的AGATE R控制系統(tǒng)以及日本三菱、東芝公司的TCMS列車控制監(jiān)視系統(tǒng)等。其一個(gè)工作周期可分為兩個(gè)部分,即溫度檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理。如果有異常(溫度值超出要求范圍),觸發(fā)報(bào)警電路,提醒有異常狀況發(fā)生。所以在一些具體模塊中提出了對(duì)比參考方案進(jìn)行討論,以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的合理化、最小成本化和實(shí)用化,這樣才能算是真正把該次設(shè)計(jì)做成功了。圖43 中R1=51K?,C3=22181。當(dāng)確認(rèn)以后就可以用復(fù)制寄存器的命令來將這些數(shù)字轉(zhuǎn)移到可電擦除RAM中。如果在圓周上粘上多粒磁鋼,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周,獲得多個(gè)脈沖輸出。AT24C02是一個(gè)2K位串行CMOS E2PROM內(nèi)部含有256個(gè)8位字節(jié),CATALYST公司的先進(jìn)CMOS技術(shù)實(shí)質(zhì)上減少了器件的功耗,AT24C02有一個(gè)16字節(jié)頁(yè)寫緩沖器,該器件通過I2C總線接口進(jìn)行操作,有一個(gè)專門的寫保護(hù)功能。流程圖如圖53所示:開始初始化寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)返回圖53 AT24C02寫子程序讀24C02子程序如圖54所示:返回
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