【正文】 首先要對程老師致以誠摯的謝意，本畢業(yè)設(shè)計是在程老師的悉心指導(dǎo)下完成的，程老師不僅對我的專業(yè)給予了無微不至的關(guān)懷和培養(yǎng)，更重要的是對本設(shè)計的研究和順利完成傾注了大量的心血。如果想提高系統(tǒng)的抗干擾能力可以將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來。 //“” disbuff[3]=10。 //開啟計數(shù) while(RX)。 _nop_()。 _nop_()。如圖 所示為時鐘電路： CXMZTA圖 時鐘電路圖 復(fù)位電路的設(shè)計復(fù)位方法包含上電自動復(fù)位和外部按鍵手動復(fù)位兩個方法，單片機的復(fù)位需要時鐘電路工作和 RESET 端連續(xù)給出兩個機器周期的高電平。圖 為常見的傳感器的輻射特性示意圖。因為速度慢所以其波長也很短，那么我們可以分辨聲的距離和方向。 圖 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)壓電式超聲波發(fā)生器的工作原理是利用壓電晶體的諧振來產(chǎn)生超聲波。對于大功率超聲探頭使用時會產(chǎn)生較高溫度，此時需要輔助設(shè)備給予降溫。為什么具有如此強大的力量呢？因為當(dāng)聲波進入的介質(zhì)，由于隨著聲波使高分子的震動，物質(zhì)在隨之振動，振動頻率和聲波的頻率相同，分子振動的頻率決定的分子振動的速度，也就是說頻率越高速度越快。汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計7(X)IL/OUYMuJ蜂 鳴 器+rigcho圖 總設(shè)計電路圖 電源設(shè)計電源是由 3 個 5 號干電池供電，電壓為 。此模塊的核心設(shè)計是以 MCU 為設(shè)計單元的中心，所以此系統(tǒng)是基于單片機的應(yīng)用系統(tǒng)。汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計32 系統(tǒng)總體方案設(shè)計該系統(tǒng)由以下功能塊系統(tǒng)主要構(gòu)成：超聲波傳感器 T / R4016，超聲波發(fā)射和接收構(gòu)成一個收發(fā)器系統(tǒng)；所述主機系統(tǒng)的中央控制處理器 STC89C52 組合；控制報警系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)定。這套系統(tǒng)軟具有硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強、實時性良好，最后可經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，實現(xiàn)汽車倒車報警。汽車測距報警系統(tǒng)主要運用單片機的實時控制與數(shù)據(jù)處理功能，并與超聲波的測距技術(shù)與傳感器技術(shù)相結(jié)合，用來檢測汽車運行中前后方障礙物與汽車的距離以及汽車的車速，通過數(shù)顯裝置顯示出其距離，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離的遠近情況發(fā)出警告聲。因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車報警器應(yīng)運而生。這項功能在夜間尤其能顯示出其價值。與核心部件，其每一個都有其優(yōu)點和缺點的對照組比較，根據(jù)該項目的設(shè)計任務(wù)，汽車倒車報警裝置體積小，便于攜帶，安裝，不占空間的車，顯然是由于大量的 PLC 和不符合設(shè)計要求，因此設(shè)計儀器采用 STC89C52 單片機為核心控制部件。利用單芯片 端口中斷接收回波信號，計算的時間差和距離信息的轉(zhuǎn)換。但是人耳對于聲音的接受是有頻率范圍的，當(dāng)聲頻率在 20220 赫茲以上時，聲便超出人類識別的極限了，人們就會聽不到聲的存在。這種晶片的材料、大小、直徑和厚度有著不同規(guī)格，因為有著不同規(guī)格，每個探頭也有著不同性能。壓電晶體和壓電陶瓷的常用探針材料，是通過壓電效應(yīng)開展工作。通過這個原理我們可以給電陶瓷一個電信號時，電陶瓷會發(fā)射出超聲波。 聲壓級 (.) 是用來做音量單位，表示公式如下：.= 20logP/Pre (dB)式中,“P”為有效聲壓 (μbar)，“Pre”為參考聲壓 (2104μ bar)如圖 所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。然后距離便可由聲速和時間求出，這就是聲超聲波測距儀的原理。 //中斷溢出標志}汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計18void zhongduan1( ) interrupt 2 //T1 中斷用來掃描數(shù)碼管{ TH1=0xf8。 _nop_()。 //2ms 定時TL1=0x30。TH0=0。 disbuff[0]=S%10000/1000。而系統(tǒng)汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計25所應(yīng)用的 12MHz 晶振的 STC89C52 單片機能達到 1 微秒的精度，所以本系統(tǒng)采用的 STC89C52 定時器能保證測量誤差在 1mm 的測量范圍內(nèi)。汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計28參考文獻[1] [J]. 錦州師范學(xué)院學(xué)報 ,2022.[2] [M]. 北京: 高等教育出版社,2022.[3] [M]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社,2022.[4] 唐桃波, AT89C51 的智能無線安防報警器 [J].電子設(shè)計應(yīng)用,2022,5(6):49～51.[5] [M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[6] 薛均義, 系列單片微型計算機及其應(yīng)用[M]. 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 2022.[7] 徐愛鈞, C51 應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2022.[8] （模擬部分）[M]. 北京: 高等教育出版社,2022.[9] 梁小流，陳炳森， 89S52 汽車防撞雷達系統(tǒng)設(shè)計[J]. 機電工程技術(shù),2022, 10(4)：49～51.[10] 夏路易,——Protel99SE．北京：希望電子出版社，2022.[11] [J] .計算機測量與控制 ,2022,10（7）.[12] HCSR04 的超聲波測距儀設(shè)計[J],2022,11(10).汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計29附錄 1 系統(tǒng)硬件電路原理圖 (X)IL/OUYMu蜂 鳴 器+rigcho數(shù) 碼 管 驅(qū) 動 電 路電 源 接 口 電 路超 聲 波 接 口 按 鍵 電 路_汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計30附錄 2 系統(tǒng) PCB 圖汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計31附錄 3 系統(tǒng)實物圖汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計32附錄 4 元器件清單Comment Description Designator Quantity10K 電阻 R14 110uF 電容 C1 112M 晶振 Y1 1D 指示燈 發(fā)光二極管 D1 1DS04 數(shù)碼管 DS1 1sw灰色 電源開關(guān) 開關(guān) SW1 1U1 單片機 U1 1蜂鳴器 蜂鳴器 B1 19012 三極管 Q5 120 電容 C2, C3 2Header 4 超聲波接口 P1 1SWPB 獨立按鍵 按鍵 S1, S2, S3, S4 49012 三極管 Q1, Q2, Q3, Q4 42K 電阻 電阻 R4, R5, R6, R7, R13, R15 61K 電阻R1, R2, R3, R8, R9, R10, R11, R12 8。例如當(dāng)測距誤差小于 1mm 時，假設(shè)超聲波速度v=340m/s，測距誤差小于 ≈ 即 。 }else{ LED=0。if(++posit=4)汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計20posit=0。TL0=0。 _nop_()。此程序雖然可以用一個單獨的計時器電路測量出超聲波的時間，但利用 STC89C52 單片機可以更簡化設(shè)計，便于讀數(shù)和操作。工作時介質(zhì)的溫度變化不大，那么可忽略溫度影響，即速度不變。 c = + t(米/秒),t =溫度(℃)也就是說 ,聲音的速度變化與環(huán)境溫度變化有關(guān)。當(dāng)電陶瓷通過電壓時，就會產(chǎn)生機械變形，外形并隨電壓和頻率的變化而變化。超聲波在空氣中傳播得更慢，因為 340 米/ s，這使得超聲波傳感器使用變得非常簡單。超聲探頭有很多外形的結(jié)構(gòu)，常見的有：直探頭常用于縱波探測；斜探頭常用于橫波的探測；表面波探頭用于表面波的探測；蘭姆波探頭對蘭姆波有良好的探測性能；雙探頭有兩個探頭，一個探頭用作反射，另一個探頭用作接收等。實現(xiàn)中采用定時器 0 進行定時測量，8 分頻，TCNTT0 預(yù)設(shè)值 0XCE，當(dāng)timer0 溢出中斷發(fā)生 2500 次時為 125ms，計算公式為（單位：ms）：T = （定時器 0 溢出次數(shù) * （0XFF 0XCE））/ 1000 其中定時器 0 初值計算依據(jù)分頻不同而有差異。汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計6根據(jù)整個系統(tǒng)的設(shè)計方案系統(tǒng) STC89C52 單片機作為控制器，時鐘電路，手動復(fù)位電路，電源和控制器一起構(gòu)成主控制電路。缺點是價格較高，較大。但汽車測距報警系統(tǒng)設(shè)計2相應(yīng)的公交制度相對比較落后，由此造成的公交事故頻繁發(fā)生，尤其在一些大城市尤為突出，倒車測距技術(shù)的問世尤為重要，汽車倒車測距目前最先進的便是超聲波測距，超聲波是頻率大于 20 KHZ 的聲波，具有方向性強，能量衰減緩慢等特點。漸漸的越來越多的人都擁有了自己的汽車，與之帶來的由泊車和倒車所引發(fā)的事故也卓見增多。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，精度高，使用方便等特點。倒車事故在對自己的車和他人的財產(chǎn)造成損傷的同時，也給家庭帶來了巨大災(zāi)難，基于此專為倒車泊車而設(shè)計的倒車測距儀應(yīng)運而生。 系統(tǒng)設(shè)計方案的論證 控制模塊隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，在設(shè)計過程中的自動控制系統(tǒng)將面臨核心控制元件的選擇難題，對于大多數(shù)的控制任務(wù)。硬件包括一個單片機，輸入/輸出設(shè)備以及由系統(tǒng)的外部應(yīng)用電路，該軟件是在一般的各工序。模塊的組成成分有超聲波發(fā)射器、接收器與電路控制器。 （4）超聲波的聲壓特性聲波可以使物體受到壓力,這是因為大聲波帶動物質(zhì)分子震動，由于分子震動，那么分子之間會產(chǎn)生擠壓，就會使物質(zhì)產(chǎn)生額外壓力。靈敏度是探頭本身的晶片決定的。在接收到該雙極性脈沖信號，而頻率和晶片此時的自然頻率是相同的，在壓電晶片轉(zhuǎn)移到共鳴共振板，并且隨后振動，則產(chǎn)生超聲波。檢測對象的存在，反射的超聲波可以獲得的對象。 測距分析超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的方向，而開始時間，在空氣中的超聲波的傳播，障礙立即返回，超聲波接收器接收反射波立即停止。圖 是自動復(fù)位電路。 _nop_()。 _nop_()。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 disbuff[1]=S%10000%1000/100。先對電源模塊進行焊接，采用的焊接方式是直接方式，注意電源的正負極，然后開始檢查 PCB 和電路圖，下面對單片機最小系統(tǒng)進行測試幾次，如果焊接后沒有問題，下面就可以對程序進行正常下載，接下來是焊接超聲波發(fā)送模塊，最后進行通電測試，將測