【正文】 然后就是熟悉一下ARM指令集，這點比較重要，雖然現(xiàn)在都是使用C開發(fā)程序，但是很多初始化程序是使用匯編寫的。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。我是一個大學(xué)生，在我看來，參加培訓(xùn)是很好的，首先，在有人指導(dǎo)的情況下，學(xué)習(xí)東西會更快，最主要的是你能從老師那兒獲得更多的經(jīng)驗。 因此對于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。 驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。目前我國嵌入式系統(tǒng)發(fā)展最大制約因素是稀缺人才，這主要有兩方面的原因：一是與目前我們高校的專業(yè)設(shè)置有關(guān)，我國高校的計算機教育普遍以應(yīng)用軟件為主，很少涉及嵌入式軟件的課程，因此企業(yè)很難招聘到馬上可以投入嵌入式軟件開發(fā)的實戰(zhàn)型人才；二是嵌入式領(lǐng)域門檻相對較高，知識要求比較全面，而且需要一定的實驗環(huán)境（開發(fā)板和工具軟件）和有經(jīng)驗的人進(jìn)行指導(dǎo)。 　　硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動、移植了。 因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。這樣的情況有很多，比如51單片機可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或是Xscale處理器上，這些都是問題。如何開始進(jìn)入ARM學(xué)習(xí) ARM學(xué)習(xí)可以分為基于ARM內(nèi)核的COS開發(fā)設(shè)計和基于ARM SOC的開發(fā)應(yīng)用。使用手冊在IDE安裝完成后在安裝目錄下都有，如果看英文吃力，就安裝個金山詞霸。這是指的硬件設(shè)計工程師，從上面的硬件設(shè)計工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設(shè)計工程師，幫人家解決EMC的問題。 很多大學(xué)生在大學(xué)畢業(yè)之前，在跟從老師的指導(dǎo)，專業(yè)知識很強，他們一畢業(yè)就能找到很好的工作，這就是培訓(xùn)的好處所在。 對于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點，嵌入式系統(tǒng)四個層面上那個層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個職位我一個人干，但上班時間就那些。 操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。國內(nèi)普遍認(rèn)可的概念：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗、嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。 而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計還是軟件驅(qū)動方面都是十分注重