【正文】 Francis,2022, 13665847, 13. 彭文生. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版）. 武漢：華中理工大學(xué)出版社，2022..14. Katrin Ellermann, Edwin Kreuzer. Nonlinear Dynamics of Floating Cranes. Nonlinear Dynamics. 0924090X (Print) 1573269X (Online)：107～183.58附錄一 文獻(xiàn)檢索一、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)三維參數(shù)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究【 作 者 】李明星【 出 處 】2022 年 7 月 太原科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 【關(guān)鍵詞】橋式起重機(jī)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)；模塊化；參數(shù)化【摘 要 】 本課題采用了模塊化和參數(shù)化的設(shè)計(jì)方法對(duì)橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出了“橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)” 。 （2）在運(yùn)動(dòng)算例屬性欄上點(diǎn)擊“馬達(dá)”，在馬達(dá)的屬性框上選擇線性馬達(dá)，加入移動(dòng)速度，確定后就完成了馬達(dá)屬性的完成。此時(shí)可以看到修改尺寸后，草圖也會(huì)跟著變化，這就是參數(shù)化尺寸驅(qū)動(dòng)，極大地方便了后續(xù)的修改。C139。GPQfMKPlChKRlKPh????????????式中： ——最小幅度時(shí)起重機(jī)重心到回轉(zhuǎn)中心的距離(m)；39。） 0 45 0cosΦ 1 1sinΦ 0 0重力距 Mg() 1869454018694540 1943850風(fēng)力距 Mf() 1639947 1639947 10781009偏擺力矩 Mt() 1516180 0 0 合力矩 M() 21850667 20334487 12724859水平 Mx(） 21850667 12724859垂直 My(） 0 0 Va（N) 2 Vb（N) 1967276.682293555 Vc（N) 1967276.68 反力Vd（N) 2 海側(cè)輪數(shù) n 18 18 18陸側(cè)輪數(shù) n 18 18 18Pa（N) 12179 63515 41104單個(gè)車(chē)輪 Pb（N) 109293 127420 8036837Pc（N) 109293 57958 80368 Pd（N) 12179 41104注：工況一為工作狀態(tài)下，臂架垂直于運(yùn)行軌道；工況二為工作狀態(tài)下，臂架垂直于軌道平面對(duì)角線 AC；工況三為非工作狀態(tài)下，臂架垂直于運(yùn)行軌道。表 工作狀態(tài)下，風(fēng)垂直臂架方向吹 (R=33m，Q=43t)名稱(chēng) A(m2) C Kh qⅠN/m2qⅡN/m2h(m) PwI(N) PwⅡ(N) MI() MⅡ()象鼻梁 150 250 2145 3575 77456 129093臂 架 150 250 6840 11400 322848 322848大拉桿 150 250 2700 4500 93636 156060小拉桿 150 250 396 660 10835 18058平衡梁 150 250 1530 2550 46512 77520活對(duì)重 150 250 3330 5550 105261 175436轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2610 4350 44370 73950人字架 150 250 6885 11475 177564 295940機(jī)器房 150 250 5115 8525 104858 174763變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 963 14247 23757司機(jī)室 150 250 1080 1800 21006 35010門(mén) 架 150 250 8640 14400 76723 127872運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 594 990 891 1485電纜卷筒 150 250 963 4268 7117梯子平臺(tái) 150 250 765 1275 12623 21038合 計(jì) 43785 72976 1113098 163994731表 工作狀態(tài)下，風(fēng)平行臂架方向吹 (R=33m Q=43t)名稱(chēng) A(m2) C Kh qⅠN/m2qⅡN/m2h(m) PwI(N)PwⅡ(N)MI()MⅡ()象鼻梁 14 150 250 2310 3850 83414 139024臂 架 42 150 250 7560 12600 214099 356832大拉桿 150 250 1530 2550 53060 88434小拉桿 150 250 990 1650 27086 45144平衡梁 150 250 990 1650 30096 50160活對(duì)重 13 150 250 2340 3900 73967 123279轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2916 4860 49572 82620人字架 150 250 5313 82206 137002機(jī)器房 150 250 4175 6958 85577 142629變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 990 1650 24423 40706司機(jī)室 150 250 864 1440 16805 28008門(mén) 架 150 250 11160 18600 99101 165168運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 3300 5500 4950 8250電纜卷筒 150 250 330 550 4065梯子平臺(tái) 150 250 1020 1700 16830 28050合計(jì) 42673 72771 839406 143937132表 工作狀態(tài)下，風(fēng)平行臂架方向吹 （R=10m，Q=43t）名稱(chēng) A(m2) C Kh qⅠN/m2qⅡN/m2h(m) PwI(N)PwⅡ(N)MI()MⅡ()象鼻梁 14 150 250 2310 3850 93740 156233臂 架 42 150 250 7560 12600 241844 403074大拉桿 150 250 1530 2550 59900 99833小拉桿 150 250 990 1650 28463 47438平衡梁 150 250 990 1650 29482 49137活對(duì)重 13 150 250 2340 3900 63086 105144轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2916 4860 49572 82620人字架 150 250 3188 5313 82219 137022機(jī)器房 150 250 4175 6958 85588 142639變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 990 1650 24423 40706司機(jī)室 150 250 864 1440 25445 28008門(mén) 架 150 250 11160 18600 99111 165168運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 3300 5000 4950 7500電纜卷筒 150 250 330 550 2439 4065梯子平臺(tái) 150 250 1020 1700 16830 28050合計(jì) 43663 72271 906092 149663733表 非工作狀態(tài)下，風(fēng)平行臂架方向吹 （R=10m，Q=43t）名稱(chēng) A(m2) C Kh qⅢ (N/m2)h(m) PwⅢ (N) MⅢ ()象鼻梁 14 1800 27720 1124878臂 架 42 1800 90720 2902133大拉桿 1800 18360 718794小拉桿 1800 11880 341550平衡梁 1800 11880 353786活對(duì)重 13 1800 28080 757037轉(zhuǎn)臺(tái) 1800 34992 594864人字架 1800 38250 986468機(jī)器房 1800 50094 1026927變幅機(jī)構(gòu) 1800 24,67 11880 293080司機(jī)室 1800 10368 202258門(mén) 架 1800 133920 1189210運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1800 39600 59400電纜卷筒 1800 3960 29264梯子平臺(tái) 1800 12240 202260合計(jì) 523944 10781009 輪壓的計(jì)算起重機(jī)車(chē)輪對(duì)軌道的垂直壓力稱(chēng)為輪壓。計(jì)算風(fēng)壓與陣風(fēng)風(fēng)速有關(guān)。2=?2min?.5?,=????？.36??3）突然卸載時(shí)的動(dòng)力效應(yīng)有的起重機(jī)正常工作時(shí)會(huì)在空中從總起升質(zhì)量 m 中突然卸除部分起升質(zhì)量，這將對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生減載振動(dòng)作用，減小后的起升動(dòng)載荷用突然卸載沖擊系數(shù) φ 3乘以額定起升載荷來(lái)計(jì)算。起重機(jī)不工作或吊重靜止在空中時(shí)，其自重載荷和起升載荷處于靜止?fàn)顟B(tài)。立柱梯子欄桿可以直達(dá)導(dǎo)向滑輪和平衡梁鉸點(diǎn)處。轉(zhuǎn)臺(tái)通常由兩根主梁和若干根橫梁組成焊接系統(tǒng)，使其具有足夠的強(qiáng)度，以便為人字架、臂架以及上部自重提供穩(wěn)定的支承。且電動(dòng)液壓防風(fēng)鐵楔與門(mén)機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)連鎖，并且有足夠的鎖緊力。其組成為：電機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，回轉(zhuǎn)支承等。變幅機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 所示。不同的起重量配置由不同數(shù)量的定滑輪或動(dòng)滑輪組成的滑輪組。在鋼絲繩纏繞系統(tǒng)中，采用補(bǔ)償滑輪鋼絲繩纏繞系統(tǒng)或補(bǔ)償卷筒鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，在變幅過(guò)程中起升吊點(diǎn)保持近水平狀態(tài)，使用狀態(tài)安全可靠。通過(guò)計(jì)算機(jī)和數(shù)字技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)門(mén)座起重機(jī)全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)，可編程控制，故障自診斷及數(shù)據(jù)管理。作為物料搬運(yùn)機(jī)械中最通用的一種設(shè)備，與其它類(lèi)型的起重機(jī)相比，門(mén)座起重機(jī)具有起重量大，作業(yè)空間大，貨場(chǎng)面積利用率高，裝卸效率高，基建投資少，運(yùn)行成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。在國(guó)內(nèi)，具有較強(qiáng)的起重機(jī)械制造能力，且由國(guó)家質(zhì)檢總局頒發(fā)起重機(jī)制造許可證的單位總共有 1616 家?；剞D(zhuǎn)部分性能的好壞，對(duì)起重機(jī)總體性能的影響是非常大的，因此，我們有必要對(duì)門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計(jì)做進(jìn)一步探討。在港口起重機(jī)中，起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式有兩種：集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，齒條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)組合臂架擺動(dòng)而適應(yīng)各幅度位置的變化。對(duì)于三排滾柱式回轉(zhuǎn)軸承，它由三個(gè)座圈組成，上下兩排滾柱水平平行排列，承受軸向載荷和傾覆力矩，徑向滾道垂直排列的滾柱承受徑向載荷，是常用四種形式的回轉(zhuǎn)支承中承載能力最大的一種，適用于回轉(zhuǎn)支承直徑較大的大噸位起重機(jī)。運(yùn)行支承裝置用來(lái)支撐起重機(jī)的重量，它包括均衡梁、車(chē)輪、銷(xiāo)軸等；運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪使起重機(jī)沿著輪道移動(dòng)；運(yùn)行安全裝置用來(lái)保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。根據(jù)不同的使用條件，臂架系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)成單臂架和組合臂架兩種形式。5) 圓筒門(mén)架圓筒門(mén)架結(jié)構(gòu)由圓筒體、門(mén)架主梁和端梁（牛腿）等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 所示。 自重載荷自重載荷是門(mén)座起重機(jī)計(jì)算的主要載荷。為反映此振動(dòng)載荷的上下限，該系數(shù)取為兩個(gè)值， ，取 =.，即 = 或 。HP 物品偏擺載荷臂架類(lèi)型回轉(zhuǎn)起重機(jī)，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，貨物的切向慣性力和離心力；變幅機(jī)構(gòu)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)貨物的水平慣性力；在物品上的風(fēng)力作用下，使懸吊的物品的鋼絲繩相對(duì)于鉛垂線產(chǎn)生偏擺角 。表 起重機(jī)計(jì)算風(fēng)壓(N/m2)工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓 非工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓地區(qū)風(fēng)速(m/s) q?q? q?29內(nèi)陸 150 500～60020 250 600～1000沿海臺(tái)灣省及海南諸島 20?250 1500 本門(mén)機(jī)工作地為沿海，計(jì)算得： =5qN? 2）風(fēng)壓高度變化系數(shù) hK起重機(jī)的工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓不考慮高度變化，即 =1。鉸接支架假定，則認(rèn)為支承架是由若干互相鉸接的縱橫簡(jiǎn)支梁組成，在載荷作用下四支點(diǎn)不再保持在同一個(gè)平面上，而是隨基礎(chǔ)的變形而變形。表 載荷系數(shù) 系數(shù)驗(yàn)算工況自重系數(shù)（）GK載荷系數(shù)（）P水平慣性力系數(shù)(包括物品)）iK風(fēng)力系數(shù)( )fK1 0 02 1 13 0 14 0 0 無(wú)風(fēng)靜載工況起升載荷作用線在支承平面以外，處于該起吊重量所允許的最大幅度，臂架垂直于危險(xiǎn)傾覆線，起吊靜載試驗(yàn)載荷或額定載荷，不計(jì)附加載荷和坡度的影響，其抗傾覆穩(wěn)定性校核計(jì)算式為： (219)?????????式中： ——起升載荷（包括吊具重量（N）QP ——起重機(jī)的自重（N）G ——自重系數(shù)K ——起重機(jī)的載荷系數(shù)P——起重機(jī)的軌距l(xiāng)39 ——最大幅度時(shí)起重機(jī)自重重心到回轉(zhuǎn)中心線的距離(m)。h?則： ??????????????? 非工作狀態(tài)暴風(fēng)侵襲工況處于最小幅度的臂架垂直于軌道，非工作狀態(tài)最大風(fēng)力沿臂架方向由前向后吹，此時(shí)起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性的計(jì)算公式為： (222)??39。 模型的創(chuàng)建模型的創(chuàng)建以上安裝環(huán)的模型的建立來(lái)說(shuō)明。 (3)點(diǎn)擊配合命令，依次選擇如圖所示的兩個(gè)面，在彈出的菜單中選擇重合，確定完成該配合的定義。由于自己 3 月份一直忙著找工作,所以畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始著手比較晚,整個(gè)過(guò)