【正文】 三菱仿真軟件三菱全系列PLC仿真調(diào)試軟件GX Simulator：（1）仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的。所以PLC的Y0口產(chǎn)生脈沖數(shù)N為： 變頻器設(shè)計 三菱變頻器控制面板隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多在本設(shè)計中使用的是三菱簡易通用型變頻器。日本三菱可編程控制器分為F、FFFX0、FXFX0N、FX0S、FX2N、FX2NC等幾個系列，其中F系列是早期產(chǎn)品，現(xiàn)已停產(chǎn)。4）電磁閥：4V110065）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式6）磁性開關(guān)：DC737）氣缸:CDJ2B1060B、MSQB10A8）光電傳感器：SB031K、WS/WE100N14399）電感傳感器：LE41K10）光纖傳感器：E3XNA1E32DC20011）電容傳感器：CLG51K12）調(diào)壓過濾器：AFR2000M（配有壓力表0～1MPa） 系統(tǒng)的控制要求 控制要求（1）上料機構(gòu)在復位完成后，點動“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出至存放料臺，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復上一次動作。（1）主要組成與功能皮帶輸送與分揀機構(gòu)由皮帶輸送線、分揀料槽、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、三相異步電動機、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、光纖傳感器及電磁閥等組成。4）井式工件庫：用于存放Ф32mm工件，料筒側(cè)面有觀察槽。它沒有梯形圖編程器中的觸點和線圈，但有與之等價的指令，這些指令是作為邏輯框指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些邏輯框指令之間的連接決定。（3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。 運行框圖繼電器控制系統(tǒng)是“硬連線邏輯系統(tǒng)”，采用的是并行工作方式；而PLC是一種工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，采用的是串行工作方式。（1）中央處理單元（CPU）（2）存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。以上這就是著名的“GM十條”。通過本設(shè)計學會靈活的運用各類傳感器進行物料檢測、識別、傳送位子檢測，機械手限位控制。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。（5）定時控制繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制，精度低；PLC利用定時器進行時間控制，精度高，定時范圍大。PID處理一般是運行專用的PID子程序。典型的大型PLC有SIEMENS的S7400、OMRON的CVM1和CS1系列、AB的SLC5/05等系列產(chǎn)品。輸入電路的電源（+24V）可由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。送料機構(gòu)無物料報警停機物料光電檢測有物料驅(qū)動機械手機械手抓料取走機械手臂旋轉(zhuǎn)機械手放料后回原點傳送和分揀機構(gòu) PLC工作流程 系統(tǒng)機構(gòu)的組成與功能 上料機構(gòu)上料機構(gòu)的組要組成部分如下圖所示（）。（接線注意棕色接“+”、藍色接“”、黑色接“輸出”）。6）2號料槽：用于放置白色尼龍物料。電源恢復后，點動“復位”按鈕，再點動“啟動”按鈕?？紤]多方面因素：最后確定可編程控制器型號為：三菱FX2N64MT（） 三菱FX2N48MT 步進電機設(shè)計 步進電機（57BYG350CLSAKSML050）相關(guān)參數(shù)如下：（3MD560） 所示，采用直流1850V供電，適合驅(qū)動相電流小于6A、外經(jīng)4286毫米的三相混合式步進電機。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。輔助控制（PLC輸出脈沖信號給步進電機驅(qū)動器）（機械手自動控制子程序起始）檢測到放料臺有物料時手臂伸出（手臂伸出）（手爪下降）手爪下降過程（手爪夾緊）手爪夾緊過程（手爪提升）（手臂縮回）手臂右轉(zhuǎn)控制（手臂伸出）（手爪下降）（手爪松開）（手爪提升）手臂左轉(zhuǎn)控制 狀態(tài)返回（機械手自動控制子程序結(jié)束）（機械手手動控制程序起始）一個按鈕控制手臂的伸出與縮回一個按鈕控制手的爪下降與提升一個按鈕控制手爪的夾緊與松開一個按鈕控制手臂向右旋轉(zhuǎn)與向左旋轉(zhuǎn)（機械手手動控制子程序結(jié)束）（程序結(jié)束） 指令語句表編程語言瀘州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 系統(tǒng)調(diào)試第5章 系統(tǒng)調(diào)試機電一體化物料分揀系統(tǒng)PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將各個控制元器件接上，模擬調(diào)試完成后，則可進行現(xiàn)場安裝，并進行運行。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能?？紤]到FX2N64MT與FX2N48MT相比價格稍微較貴。2）按“停止”按鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。（接線注意棕色接“+”、藍色接“”、黑色接“輸出”）。3）單桿氣缸：控制氣動手爪的提升、下降，由電控氣閥控制。 系統(tǒng)的組成機電一體化物料分揀系統(tǒng)由上料機構(gòu)、搬運機械手、皮帶輸送線、物件分揀等機構(gòu)組成，通過PLC連接控制的模擬機電一體化生產(chǎn)線。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。此時，輸入映像寄存器被刷新。輸入/輸出單元包括兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。例如： SIEMENS的S7300系列；OMRON的C200系列；AB的SCL500系列等模塊式PLC產(chǎn)品。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。（3）可靠性和可維護性繼電器控制線路使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差；PLC控制邏輯，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。通過所學的知識，將各種元器件通過邏輯關(guān)系有序的聯(lián)系起來，構(gòu)成機電一體化物料分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)了機電一體化。（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC）。PLC的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。具體表現(xiàn)在以下幾方面。系統(tǒng)程序包括三部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。（5）輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。廣義上的用戶程序由三部分組成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。（2）主要技術(shù)指標1）控制電源：直流24V/6A2）PLC控制器——三菱3）光電傳感器：E3ZLS6SB031K4）磁性傳感器：DA735）單桿氣缸：CDJ2B1675A6）警示燈：JD501L01G/R/Y024 搬運機械手機構(gòu)搬運機械手的組要組成部分如下圖所示（）。1）光電傳感器：當有物料放入時，給PLC一個輸入信號。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。FX2