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yvfool-型三相交流變頻電動機(jī)設(shè)計與結(jié)構(gòu)分析畢業(yè)論文(專業(yè)版)

2025-08-09 09:51上一頁面

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【正文】 由表102取 則 再由表103,按定子內(nèi)外徑比求出定子沖片外徑 取 鐵心的有效長度: 取鐵心長10. 氣隙的確定 于是鐵心有效長度轉(zhuǎn)子外徑 轉(zhuǎn)子內(nèi)徑先按轉(zhuǎn)軸直徑:.極距 12. 定子齒距 轉(zhuǎn)子齒距 13.定子繞組采用單層繞組,交叉式,節(jié)距19,210,14.為了削弱齒諧波磁場的影響,轉(zhuǎn)子采用斜槽,一般斜一個定子齒距,于是轉(zhuǎn)子斜槽寬 :16. 每相串聯(lián)匝數(shù) 每相串聯(lián)匝數(shù) 初選定子電密,計算導(dǎo)線并繞根數(shù)和每根導(dǎo)線截面積的乘積。平衡質(zhì)量高,震動等級為R級(降振級)機(jī)械零部件加工精度高,并采用專用高精度進(jìn)口軸承,可以高速運轉(zhuǎn)?;緮?shù)據(jù): YVF OOL4 型號 PN= UN=380V IN= M1=3 5HZ~50HZ 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 50HZ~100HZ 恒功率調(diào)速 F級絕緣 防護(hù)等級: IP54Y→三相異步電動機(jī),其中三相異步電動機(jī)的產(chǎn)品名稱代號還有:YR為繞線式異步電動機(jī);YB為防爆型異步電動機(jī);YQ為高起動轉(zhuǎn)距異步電動機(jī)。更適合于風(fēng)機(jī)、水泵及軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)、擠壓機(jī)上和中、小功率中要求平滑動、短時低速運行的生產(chǎn)機(jī)械。4)防止軸電流措施,對容量超過160KW電動機(jī)應(yīng)采用軸承絕緣措施。(7)容易產(chǎn)生共振干擾 一般來說,任何機(jī)械裝置都會產(chǎn)生共振現(xiàn)象。近年來,由于矢量控制等先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn),異步電動機(jī)的變頻調(diào)速特性已可與直流調(diào)速性能相媲美。1)諧波繞組端部漏磁損耗是由沿軸向進(jìn)入定、轉(zhuǎn)子端部的高次諧波磁場在端部鐵心中產(chǎn)生渦流損耗。也有人進(jìn)一步提出維持轉(zhuǎn)子磁鏈恒定的控制策略。從充分利用異步電動機(jī)的潛力出發(fā),在調(diào)速過程中始終保持氣隙磁場恒定的控制策略更為合理。這反映到定子上,定子電流的大小、相位、功率因數(shù)等都不會發(fā)生變化,而與工作頻率無關(guān)??紤]到異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與磁通和電流的乘積成正比,即: (32)從電動機(jī)損耗最小的角度出發(fā),當(dāng)負(fù)載變化時,最好使電動機(jī)的磁通和電流也能隨著轉(zhuǎn)矩的變化而同時作相應(yīng)的增減,即: (33)這就是說在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下,希望磁場和電流基本保持恒定, 此U/f=常數(shù);在恒功率負(fù)載下,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)與轉(zhuǎn)速(頻率)成反比,為此;而在帶風(fēng)機(jī),水泵類負(fù)載運行時,由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速平方成正比,所以磁通應(yīng)正比于頻率變化,即比較合適。(1)城市供水及高樓供水 城市及市內(nèi)大型建筑如賓館等的供水,關(guān)系著工業(yè)生產(chǎn)和人民生活。當(dāng)電磁力波的頻率和結(jié)構(gòu)件固有振動頻率一致或接近時,將產(chǎn)生共振現(xiàn)象因而噪聲增大。因為異步電動機(jī)與其他電動機(jī)相比,有著無可比擬的優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單堅固,易于維護(hù)。 U/F控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制,無需速度傳感器,控制電路簡單,負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動機(jī),所以通用性強,經(jīng)濟(jì)性好,是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。根據(jù)電動機(jī)定子電勢有效值公式 E1==KEf1Φm (22) 在頻率f1改變時,要保持不變,則必須在調(diào)頻的同時調(diào)節(jié)電勢 E1;即讓E1/ f1 = 常數(shù)。從而可以在輸出端U、V、W三相上得到相位互差120176。使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)。當(dāng)電樞隨拖動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,由于電樞與磁極間相對運動,因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流,此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,帶動有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn),但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速,變動轉(zhuǎn)差離合器的直流勵磁電流,便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。串入的電阻越大,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。探討了適合變頻調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)電磁設(shè)計的主要尺寸公式。交流調(diào)速傳動的客觀發(fā)展趨勢已表明,它完全可以和直流傳動相媲美、相抗衡,并有取代的趨勢。但是直流電動機(jī)本身在結(jié)構(gòu)上存在嚴(yán)重的問題,以及對環(huán)境的要求也高和維護(hù)檢修不便的問題。據(jù)石油、電力、建材、鋼鐵、有色、煤炭、化工、造紙、紡織等部門最近對企業(yè)抽樣調(diào)查結(jié)果,石油、建材、化工行業(yè)電動機(jī)調(diào)速應(yīng)用較好。這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的連接方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速目的,特點如下: 1)具有較硬的機(jī)械特性,穩(wěn)定性良好;2)無轉(zhuǎn)差損耗,效率高;3)接線簡單、控制方便、價格低; 4)有級調(diào)速,級差較大,不能獲得平滑調(diào)速;5)可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機(jī),如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機(jī),或者在繞線式電動機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。液力耦合器的動力轉(zhuǎn)輸能力與殼內(nèi)相對充液量的大小是一致的。因此,交流變頻調(diào)速已逐漸取代了過去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應(yīng)用于冶金、紡織、印染、煙機(jī)生產(chǎn)線及樓宇、供水等領(lǐng)域。主電路是由整流器、儲能元件、逆變器三種器件組成的交~直和直~交兩大電路。之后又采用了正弦波脈寬調(diào)制“SPWM”方式,即是使脈沖中的占空比γ按正弦波的規(guī)律安排。與U/F控制方式相比,由于轉(zhuǎn)差補償?shù)淖饔?,其調(diào)整精度大為提高。4) 輸出電壓和電流的波形接近正弦,從而減少諧波分量,降低電動機(jī)運行時的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩脈動,改善了電動機(jī)的運行性能。v 電動機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)承受高電壓沖擊目前中小容量變頻器,大多數(shù)采用SPWM的控制方式。(4)化工行業(yè) 除將變頻器用于供水,風(fēng)機(jī)外,在化工行業(yè)中各工藝生產(chǎn)線,各類泵,攪拌機(jī)等用量也非常大。在=常數(shù)的情況下異步電動機(jī)變頻運行時的電磁轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩為: (36) (37) 在正常運行時由于轉(zhuǎn)差率之值很小,通常可以忽略,則對應(yīng)于一定轉(zhuǎn)矩下的絕對轉(zhuǎn)差率,即旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的相對運動不變。這是因為在低頻起動時轉(zhuǎn)子回路中感應(yīng)的電動勢頻率較低,電抗作用較小,因而轉(zhuǎn)子電流功率因數(shù)較高,所以較小的轉(zhuǎn)子電流就能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。以上分析是在電動機(jī)氣隙磁通保持不變的條件下進(jìn)行,適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2)電源諧波產(chǎn)生的附加鐵損耗。這主要是變頻調(diào)速運行時,電動機(jī)在很大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)變速運行,而這些損耗均與轉(zhuǎn)速有關(guān)。由于以上特點,因而帶來以下一系列問題: (1)損耗增加,效率降低 由于變頻電源的輸出中含有大量的高次諧波,這些諧波會產(chǎn)生相應(yīng)的銅損耗和鐵損耗,降低運行效率。對普通異步電動機(jī)來說,再設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。因此如何根據(jù)機(jī)電一體化的觀點,從調(diào)速系統(tǒng)的總體性能指標(biāo)出發(fā),求得異步電動機(jī)與變頻電源的最佳匹配,是變頻調(diào)速異步電動機(jī)設(shè)計時解決的又一基本問題。上世紀(jì)20年代,人們認(rèn)識到變頻調(diào)速是交流電動機(jī)的一種最好調(diào)速方法。額定電壓UN:是指電動機(jī)額定運行時,外加于定子繞組上的線電壓,單位為伏(V)。將燈具依其防塵、防止外物侵入、防水、防濕氣之特性加以分級。齒壁不平行的槽形的齒寬: 導(dǎo)條截面積(轉(zhuǎn)子槽面積)估計端環(huán)電流 端環(huán)尺寸端環(huán)所需面積:其中 端環(huán)電密得端環(huán)所需面積為u 磁路計算22. 滿載電勢初設(shè) 23. 每極磁通初設(shè) 由圖35查得為計算磁路各部分磁密,需先計算磁路中各部分的磁導(dǎo)截面24. 每極下齒部截面積25. 定子軛部高度轉(zhuǎn)子軛部高度 軛部導(dǎo)磁截面積26. 一極下空氣隙截面積27. 波幅系數(shù)28. 氣隙磁密計算29. 定子齒部磁密:30. 轉(zhuǎn)子齒部磁密31. 從附錄五的D23磁化曲線找出對應(yīng)上述磁密的磁場強度: 32. 有效氣隙長度 其中氣隙系數(shù)為33. 齒部磁路計算長度34. 氣隙磁壓降 35. 齒部磁壓降 36. 飽和系數(shù) 誤差=,合格37. 定子軛部磁密 38. 轉(zhuǎn)子軛部磁密 39. 從附錄五的D23磁化曲線找出對應(yīng)上述磁密的磁場強度: 40. 軛部磁壓降:其中軛部磁位降校正系數(shù)見圖附13b, 于是,于是41. 每極磁勢:44. 磁化電流標(biāo)準(zhǔn)值45. 勵磁電抗u 參數(shù)計算46. 線圈平均半匝長 單層線圈 mm =節(jié)距比 2/3≤β≤1,取β=其中d1是線圈直線部分伸出鐵心的長度,取10~51mm。防止較大尺寸(直徑大于50mm)的外物侵入IP1 2 防止大于12mm的固體物體侵入,防止人的手指接觸到燈具內(nèi)部之零件。 額定電流IN:是指電動機(jī)在額定電壓和額定輸出功率時,定子繞組的線電流,單位為安(A)。 概述三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用維修方便,因此,長期以來人們對交流無級調(diào)速一直傾注著極大興趣。電動機(jī)的頻率,電壓及效率等額定值的選取,不再受工頻電網(wǎng)的限制,僅僅根據(jù)機(jī)電一體化的原則,在系統(tǒng)內(nèi)通盤考慮決定,系統(tǒng)起動時總是采用降頻降壓的軟起動方式,這樣不必考慮工頻起動特性,因此,設(shè)計中不存在工頻時的起動性能指標(biāo)對設(shè)計的限制及對其他指標(biāo)的約束,也不會出現(xiàn)高轉(zhuǎn)差頻率運行。因此,電動機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。(3)低速時出現(xiàn)低頻脈動轉(zhuǎn)矩,影響低速穩(wěn)定運行 即使是采用SPWM調(diào)制方式,但與工頻正弦供電相比,仍然會出現(xiàn)一定程度的低次諧波,從而在低速運行時產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩,影響電動機(jī)低速運行??偟闹C波損耗 (332)正弦波電源供電無諧波損耗時電機(jī)的效率為 (333)其中P為電動機(jī)的輸出功率,為正弦波電源供電時電機(jī)的總損耗。 電源諧波不僅在電機(jī)繞組中產(chǎn)生附加銅損耗,而且會在定、轉(zhuǎn)子鐵心中產(chǎn)生附加鐵損耗。下面以恒功率負(fù)載及轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成比例的風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載為例分析。而當(dāng)負(fù)載增加以后,因為轉(zhuǎn)子電流和氣隙電動勢相位比較接近,氣隙電動勢將顯著減小,因而在負(fù)載增大時磁化電流將大幅度下降。電阻壓降完全補償?shù)慕Y(jié)果,在電路中相當(dāng)于電阻等于零。 變頻器供電的異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)在由變頻裝置供電時,一般來說,電壓和電流中均含有諧波分量。八十年代末,變頻調(diào)速技術(shù)引入我國并得到推廣。以當(dāng)前比較普遍使用的正弦波PWM變頻器為例,其低次諧波基本上為零,剩下的是比載波頻率(晶體管開關(guān)頻率)大一倍左右的高次諧波分量。在矢量控制方式中,磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流可以根據(jù)可測定的電動機(jī)定子電壓和電流的實際值用計算方法求得。逆變器的脈沖發(fā)生器同時受控于頻率指令和電壓指令,而它們之間的關(guān)系是U/F曲線發(fā)生器決定的??梢娔孀児苁亲冾l器的核心元件。 變頻器是輸出電壓和頻率可調(diào)的調(diào)速裝置。它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?。直流勵磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵磁電流的大小。 變頻調(diào)速是改變電動機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。因此,必須把推進(jìn)變頻調(diào)速等高效節(jié)電技術(shù)作為今后節(jié)能工作的重點之一,花大力氣,加大推廣運用工作力度。在我國為實現(xiàn)2010年奮斗目標(biāo)而必須進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整、實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變中,節(jié)能降耗是實現(xiàn)少投入、高效益的重要途徑。交流電機(jī)調(diào)速作為節(jié)約能源的一個重要手段,理應(yīng)受到足夠的重視。 本方法適合于風(fēng)機(jī)、水泵及軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)、擠壓機(jī)上使用。 電磁調(diào)速電動機(jī)由籠型電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源(控制器)三部分組成。(1) 變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 變頻器實際上就是一個逆變器。 3. 控制電路 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或DSP為控制核心,從而實現(xiàn)全數(shù)字化控制。逆變的原理是由逆變管構(gòu)成一定結(jié)構(gòu)的電路,由控制電器按照一定的規(guī)律來控制逆變管的導(dǎo)通與截止。 U/F方式又稱為VVVF控制方式,逆變器中開關(guān)元件用SPWM方式進(jìn)行控制。根據(jù)交流電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用坐標(biāo)變換的手段,將交流電動機(jī)的定子電流分解成磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量,并分別加以控制,即模仿自然解耦的直流電動機(jī)的控制方式,對電動機(jī)的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制,以獲得類似直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。 三、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)存在的問題v 諧波引起電動機(jī)的效率下降和溫升提高 在逆變器電路變流過程中,其輸出電壓或電流為階梯波,因此含有豐富的諧波,致使異步電動機(jī)在非正弦電壓電流下運行。一改普通電動機(jī)只能以定速方式運行的陳舊模式,使得電動機(jī)及其拖動負(fù)載在無須任何改動的情況下即可以按照生產(chǎn)工藝要求調(diào)整轉(zhuǎn)速輸出,從而降低電機(jī)功耗達(dá)到系統(tǒng)高效運行的目的。因此變頻電機(jī)則主要應(yīng)從變頻調(diào)速系統(tǒng)由低頻到高頻的寬頻范圍出發(fā),著重考慮如何擴(kuò)大調(diào)速范圍和如何改善電動機(jī)在整個
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