【正文】 整體調(diào)試的方法是自底向上逐步擴(kuò)大，首先按分支將模塊組合起來，以形成模塊子集，調(diào)試完各模塊子集，再將部分模塊子集連接起來進(jìn)行局部調(diào)試，最后進(jìn)行全局調(diào)試。模塊化程序設(shè)計的特點是單個小程序模塊的編寫和調(diào)試比較容易；一個模塊可以被多個程序調(diào)用；檢查錯誤容易，且修改時只需改正該模塊即可，無須牽涉其他模塊。⑥根據(jù)工藝流程選擇測量裝置(包括被測參數(shù)種類、量程大小、信號類別、型號規(guī)格等)。微機(jī)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是按此控制算法進(jìn)行控制。準(zhǔn)備階段要認(rèn)真閱讀任務(wù)書，并逐條進(jìn)行研究。對工業(yè)控制的微機(jī)系統(tǒng)最基本的要求是可靠性高。給定目標(biāo)值和反饋信號可直接由信號源供給，也可以通過電位器模擬給定。PLC控制程序必須有軟件連鎖。變頻器供水專用變頻器框圖如圖34所示。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和廣泛的應(yīng)用，利用內(nèi)部包含用PID調(diào)節(jié)器、單片機(jī)、PLC等器件有機(jī)結(jié)合的供水專用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)水泵輸出流量，以實現(xiàn)恒壓供水。當(dāng)水位抵于2號棒LL2時，上水泵的轉(zhuǎn)速提高至nH，以增大供水量，阻止水位的繼續(xù)下降。多泵切換恒壓供水系統(tǒng)A700PLC觸摸屏現(xiàn)有2臺電機(jī)MM2拖動2臺水泵，控制要求如下：①用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)手動、自動的切換?？己嗽u定學(xué)生完成全部實訓(xùn)后，統(tǒng)一由指導(dǎo)教師對學(xué)生完成綜合作業(yè)的情況，以及對下述考核內(nèi)容掌握情況評定成績?？刂葡到y(tǒng)安裝和調(diào)試①安裝及接線。從而培養(yǎng)學(xué)生綜合技術(shù)能力和綜合素質(zhì)。③硬件電路設(shè)計說明。評分標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)實訓(xùn)的效果及實訓(xùn)報告的質(zhì)量綜合評定實訓(xùn)成績；分優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五級分制。 利用水的導(dǎo)電性能來取得信號的：當(dāng)兩根金屬棒都在水中時，它們之間是“接通”的；當(dāng)兩根金屬棒中只有一根在水中時，它們之間便是“斷開”的。5. 觸摸屏可完成介紹題目、開始搶答、返回、加分、扣分和清零等功能，并可顯示各組的總得分。此后，如壓力仍然達(dá)不到要求，則將該泵又切換至工頻，變頻器起動第三臺泵，直到滿足設(shè)定壓力要求為止（最多可控制6臺水泵）。變頻器繼續(xù)啟動其他電動機(jī)。⑤重點保證貴重的電器的接線正確，特別是PLC和變頻器須保證連接的是單相電。且須在指導(dǎo)教師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。⑤通用性要好。工控機(jī)或PLC具有系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有利于系統(tǒng)設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計時根據(jù)要求任意選擇，像搭積木般地組建系統(tǒng)。2）硬件設(shè)計盡量選現(xiàn)成的總線式工控機(jī)系統(tǒng)或者PLC裝置，以加快設(shè)計研制進(jìn)程，使系統(tǒng)硬件設(shè)計的工作量減到最小。②數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃。利用開關(guān)量輸入和輸出程序來檢查開關(guān)量輸入(DI)和開關(guān)量輸出(DO)模板?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計一般遵循上述過程，設(shè)計的步驟有先后，但內(nèi)容沒有明確之分。在調(diào)試A／D和D／A模板之前，必須準(zhǔn)備好信號源、數(shù)字電壓表、電流表等標(biāo)準(zhǔn)儀器。組態(tài)語言是一種針對控制系統(tǒng)而設(shè)計的面向問題的高級語言，它為用戶提供了眾多的功能模塊。⑥其他方面的考慮。目前已經(jīng)生產(chǎn)出許多用于工業(yè)控制的微機(jī)裝置可供選擇，如可編程控制器、可編程調(diào)節(jié)器、總線式工控機(jī)、單片微型計算機(jī)和分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。④實時性要強。③調(diào)試過程中須注意安全。④對于接觸器和控制繼電器，應(yīng)在主觸點不帶電的情況下，先使吸引線圈通電分合數(shù)次，檢查其動作是否可靠、無誤，然后才能投入使用。 以電動機(jī)M1為例，首先將KM2閉合，M1由變頻器恒流啟動，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)50Hz同步轉(zhuǎn)速時，變頻器A700內(nèi)部輸出繼電器動作，送出一個開關(guān)信號給PLC，由PLC控制KM2斷開，KM1吸合，電動機(jī)M1轉(zhuǎn)由電網(wǎng)供電。即是“一拖多”控制方案，這種多臺泵調(diào)速的方式，系統(tǒng)通過計算判定目前是否已達(dá)到設(shè)定壓力，決定是否增加（投入）或減少（撤出）水泵。，則幸運彩燈點亮表示慶賀，同時觸摸屏顯示“搶答成功”，否則若10秒內(nèi)無人搶答顯示“搶答失敗”，再過3秒后返回原顯示主界面。即是：用水泵將水泵人一個位置較高位的儲水器中(水塔、水箱等)，然后向低水位的用戶供水。⑦軟件程序和硬件電路配合情況。說明書部分說明書是實訓(xùn)的整個設(shè)計過程的敘述說明，應(yīng)包括以下內(nèi)容：①題目和控制要求。是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際、解決生產(chǎn)實際問題能力的重要步驟，它為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計作必要的準(zhǔn)備。③調(diào)試硬件電路和軟件程序。 ②控制電路的互鎖和自鎖環(huán)節(jié)。③自動時，變頻器一控二異步切換，先用變頻器控制M1啟動調(diào)速，當(dāng)變頻器達(dá)到50HZ時延時1分鐘水壓力還在下限，把M1切換到工頻運行，而變頻器控制M2啟動調(diào)速；壓力上升，當(dāng)壓力到達(dá)上限，延時30秒鐘水壓力還在上限，電機(jī)M1停機(jī)；當(dāng)壓力降至下限時，又使電機(jī)M2頻率為50HZ，延時1分鐘水壓力還在下限，把M2切換到工頻運行，而變頻器控制M1啟動調(diào)速。④當(dāng)水位達(dá)到上限水位LH時，則關(guān)閉水泵，停止供水。利用變頻