【正文】 實際上，運動誤差會因為軸承制造和裝配過程中所涉及的各種誤差而產生，它也可因軸承的材料缺陷而引起。這軸承是針對微型制造精密計量的使用，如MEDM、MECM、超聲波M加工、激光M加工、三坐標測量機。通過這次畢業(yè)設計，我對大學四年所學的專業(yè)知識和各項技能都有了一個重新的認識，是一個階段性提高自我的過程，從中，也不斷發(fā)現(xiàn)自己在專業(yè)知識和創(chuàng)新思維方面的不足，達到改進的目的。同時，由于PLC的高可靠性，并且能夠準確判斷電器故障的發(fā)生部位，從而為維修提供了很大的方便。 ,取反后2的常閉觸點為OFF，將切斷YY4邏輯回路的自鎖環(huán)節(jié)，無法自鎖，這時YY4只能點動導通，電動機M2只能點動。 I/O點的分配⑴ I/O的分配：顯然，在建立一個PLC控制系統(tǒng)時，必須首先把系統(tǒng)需要的輸入輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制動作的順序和各個控制裝置彼此之間的相互關系。主電路不變，PLC電源電壓為交流220V，接觸器線圈負載和電磁鐵線圈電源為交流110V。 傳感器的工作電壓+24V由開關電源提供或直流穩(wěn)壓電源提供。同時實現(xiàn)控制過程的自動化。滾齒機工作時，要求能夠實現(xiàn)這三個轉速在很大的范圍內連續(xù)可調，并保證三速度之間存在一定的函數(shù)關系。㈡ 主電動機控制 滾齒過程中的主要運動都是由電動機M2提供，先將轉換開關SA3轉換到KM2線圈電路，此時按下按鈕SB1，接觸器KM2線圈電路接通，利用其常開觸點使KM2自鎖，主觸點閉合，電動機M2正轉，主電路接通，電動機M2通過外聯(lián)系傳動鏈帶動滾刀正轉（逆銑），由滾刀軸通過內聯(lián)系或者外聯(lián)系傳動鏈帶動刀架、工作臺運動，當?shù)都苓\動到上方或者下方的極限位置時，由行程開關SQ2和SQ4進行極限位置保護，壓下行程開關，接觸器KM2線圈斷電，電動機M2停止轉動。； ⒎布爾助記符與功能表圖程序設計語言；著名的日本FANUC公司推出的Systen112系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。但近年來由于微處理器芯片及有關元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強,使PLC 的應用越來越廣泛,廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。： 普通機床各誤差源對加工精度的影響程度 機床誤差（%） 幾何誤差（%） 20┈30 熱誤差（%） 25┈35 機床總誤差（%） 45┈65加工過程誤差（%） 刀具誤差（%） 10┈15 夾具誤差（%）　　?。订保? 工件熱誤差（%）　　　３┈５ 操作誤差（%）　　?。订保凹庸み^程總誤差（%）　　?。?┈４０檢測誤差（%） 安裝誤差（%） 2┈5 不確定誤差（%） 8┈10 檢測總誤差（%） 10┈15 ，齒輪加工的誤差來源較多，而機床誤差就達到誤差總額的45%～65%。1997年，美國格里森收購了發(fā)明世界上第一臺滾齒機的德國普發(fā)特公司，聯(lián)手研發(fā)了第三代數(shù)控滾齒機。同時設備的操作靈敏度，控制要求都達到廠家的要求，使設備能夠很好的為廠家發(fā)揮很大的作用。主要完成改造系統(tǒng)的PLC硬件設計和軟件設計，并對滾齒機進行改造后的試切驗證。關鍵詞：滾齒機，控制系統(tǒng)，機電一體化，PLCReconstruction of Y3150E Precision Gear Hobbing Machine by PLCAbstractIn recent years, as an important technology in Mechatronics, Programmable Logic Controller (PLC) products are more integrated, working faster and faster, more powerful in function, more and more convenient to use, especially in telemunications function implementation, it is easy to implement flexible processing and manufacturing systems, makes the PLC even more powerful. This article briefly describes Y3150E Precision hobbing machine control principle, and to use PLC to reform of the hobbing machine, PLC control system designed to enable gear hobbing machine control more convenient.Keyword：Hobbing Machine,Control System, Mechatronics, PLC第1章 緒論 課題的依據(jù)本課題依據(jù)于PLC對Y3150E型精密滾齒機控制系統(tǒng)的數(shù)控改造。其工件軸和滾刀軸采用齒輪副傳動，速度有了很大提高。而現(xiàn)在我國大約有五萬臺已陳舊滾齒機，加工不出GB1009588標準的7級齒輪。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。接下來在各種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。當過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設定值上。 ⒈梯形圖程序設計語言； ⒉布爾助記符程序設計語言（語句表）； ⒊功能表圖程序設計語言； ⒋功能模塊圖程序設計語言M1/M2要進行長時間工作，所以都裝有過載保護。指示燈電路主要有電源指示燈HL潤滑油指示燈HL主電動機過載指示燈HL3，在合上電源總開關（低壓斷路器）QF1時，指示燈HL1亮，標志電源接通；當潤滑油減少到一定程度時，安裝在液壓缸中的浮子繼電器KF觸點閉合，指示燈HL2亮，提醒操作者及時添加潤滑油，以監(jiān)控潤滑油；當主電動機過載時，熱繼電器FR2常開觸點閉合，指示燈HL3亮，提示操作者系統(tǒng)有故障，主電動機過載。 傳統(tǒng)滾齒機傳動示意圖 1 設計思路 ㈠ 通過機械設備的硬件改造，用多臺伺服電機對各運動部件進行直接控制，利用PLC實現(xiàn)各軸聯(lián)動，這樣去掉傳統(tǒng)滾齒機中的傳動齒輪，實現(xiàn)零件傳動從而減小齒輪的傳動誤差，增強了設備的剛性，提高了齒輪加工精度。 觸摸屏工作電壓+24V由開關電源或者直流穩(wěn)壓電源提供。： PLC與傳感器連接示意圖 根據(jù)滾齒機的工作要求，在保證滾齒機的正常工作的前提下結合性能與價格的綜合比較，確定了所需硬件的型號以及各硬件自檢的連接關系。如不滿足控制要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。當轉換開關SA3閉合，則X12為ON，輸出繼電器Y4邏輯回路導通，Y4為ON，使接觸器KM3線圈電路接通，KM3線圈得電，主觸點閉合，接通M2反轉主電路，電動機反轉。由于工作臺的移動也用伺服電機來帶動，因此，可以實現(xiàn)軸向進給系統(tǒng)和徑向進給系統(tǒng)按一定速度比聯(lián)動，使徑向進給系統(tǒng)能在規(guī)定的軸向位置定量的進退刀，從而加工鼓形齒輪、非圓齒輪等特殊齒輪，擴大了機床的加工范圍。 致謝 大學的四年學習生活已經基本結束了，在畢業(yè)設計過程中，我得到了各位老師和同學的熱情指導和幫助，在此我對大家表示感謝特別感謝指導老師XXXX老師。大部分微型機械設備都具有的一個共同特點是：其結構也越來越復雜，往往是三維的而它們的尺寸也越來越小，這對它們的生產問題是一個非常大的挑戰(zhàn)。）則需要添加更多軸承部分的設計，但這樣會使軸承更長剛性變差。此外，直彎曲軸承厚度小，但在旋轉方向和其他方向剛度較高時具有更大的靈活性。軸承有內部和外部的軸承籠，軸承軸耦合連接到一個微型的伺服電機（外部電源）。 在此再次感謝我的指導老師和幫助我的老師和同學們！ 參考文獻[1] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術[M]. 北京；北京航空航天大學出版社，[2] 朱朝寬，張勇. 典型機床電氣控制解析與PLC改造實例[M]. 北京； 機械工業(yè)出版社，[3] 李響初，向凌云，余雄輝. 實用機床電器控制線路200例[M]. 北京；中國電力出版社，2009[4] 海心，趙華. 機電傳動控制[M]. 北京；高等教育出版社，2007[5] 張海根. 機電傳動控制[M]. 北京；高等教育出版社，2001[6] 張萬奎. 機床電氣控制技術[M]. 北京；中國林業(yè)出版社，2006[7] 馬應用，王阿根. 電氣可編程控制原理[M]. 北京；清華大學出版社，[8] 漆漢宏. PLC電氣控制技術[M]. 北京；機械工業(yè)出版社，[9] 李國厚. PLC原理與應用設計[M]. 北京；化學工業(yè)出版社，2005[10] 巫莉. 電氣控制與PLC應用[M]. 北京；中國電力出版社，[11] 廖常初. 可編程控制器應用技術[M]. 重慶；重慶大學出版社，2002[12] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計[M]. 北京；高等教育出版社，[13] 濮良貴，[M].北京。在科學技術的進步和市場需求的引導下，未來，機床還會朝以下幾個方向繼續(xù)發(fā)展。 ⑷軸向快速移控制利用操作手柄切換到軸向快進狀態(tài)，快移機械離合器閉合，行程開關SQ3被壓下，輸入繼電器X7為ON,為點動快移做好準備。在端子接線圖中，X0、X1等共用一個COM端，Y0、YY2各用一個COM端。用PLC改造繼電器接觸式控制系統(tǒng)，應進行下列操作： 1. 了解系統(tǒng)改造的要求：根據(jù)生產的工藝過程分析控制要求，如需完成的動作（動作順序，必須的保護和連鎖等），操作方式（手動、自動、連續(xù)、點動等）。做好每一部分電路的設計是完成整個電路設計的基礎親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設計（完整的應包括畢業(yè)設計說明書、相關圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內容（目錄及某些關鍵內容）如需要的朋友，請聯(lián)系我的叩扣:2215891151，數(shù)萬篇現(xiàn)成設計及另有的高端團隊絕對可滿足您的需要. 此處刪除XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX約5000字,需完整說明書聯(lián)系Q2215891151。零傳動的傳動方式大大縮短傳動鏈，降低傳動誤差帶來的加工誤差。 應該注意的是滾刀的垂直進給和滾刀的橫向進給應該實現(xiàn)雙速運行，位置較遠時可高速進給，當達到一定位置時，由傳感器發(fā)出信號改為低速進給。但由于SB3的常閉觸點切斷了KM2或KM3線圈的自鎖回路，接觸器線圈回路不能自鎖，電動機M2只能點動旋轉，為機床點動調整控制狀態(tài)，有利于調整各個運動部件之間的相對位置。 第二章 PLC系統(tǒng)總體設計方案概述完成一個改造設計的前提是對需改造對象性能的全面掌握，了解改造前設備存在的問題從而確定改造中需要解決的問題，確定改造目標后再進行系統(tǒng)的設計。美國GE公司的CNC設備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。PLC可應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產品系列化。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。機床采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，具有7個數(shù)控軸（X軸式徑向軸，Y軸式切向軸，Z軸式軸向軸，A是刀架旋轉軸，B是滾刀主軸，C是工件軸，Z2是尾架軸），其中4個是聯(lián)動軸（X、Z、B和C）；采用干切技術，高速鋼滾刀切削，轉速達955r/min，線速度達180m/min，完成單件全部過程僅需19s；精度高于DIN Class7；用于高精密加工時可達到DIN Class5甚至更高，真正達到高精度、高速度