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10t龍門起重機起升機構(gòu)及其超載警報系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(專業(yè)版)

2025-08-09 08:53上一頁面

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【正文】 所吊重物超重時, 輸入信號中斷,該常閉點斷開,切斷輸出信號 Y吊鉤電機上升),使吊鉤只能下降不能上升。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。%,所以符合要求。起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙梁龍門起重機的小車,一般采用四個車輪支撐的小車,其中兩個車輪為主動車輪。而其中電力液壓塊制動器(代號YWZ)有動作平穩(wěn),噪音小,壽命長,尺寸小,重量輕,不易漏電,省電,交流供電方便等特點。(2) 驗算減速器的被動軸的最大扭矩及最大徑向力(a)最大扭矩的驗算Mmax=M額大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成。(3) 起重機用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩,在需要有耐酸要求的場合應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩,在高溫環(huán)境中工作的起重機應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩。進來在制造工藝中采用預(yù)變形的方法,成繩后消除了自行松散扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。 根據(jù)要求查《龍門起重機(上)》知鍛造單鉤適用于起重量為375噸的起重機,故選擇鍛單鉤,由本次設(shè)計起重量10t可由表91查知:D=120mm, O=90mm, B=74, h=115, d=75, d1=70, d0=64, L≥180, L1≥70, L2=90, m=60, R=14, R1=84, R2=62, R3=155, R4=36, R5=120, R6=125, R7=20, R8=2,。熱處理后要求表面硬度為95135HB。起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級別和使用要求有關(guān)。但在起升高度較大時,往往增加卷筒直徑以求限制其長度。在要求緊湊的情況下,也有采用帶式制動器的。機構(gòu)工作時,減速器的低速軸帶動卷筒7,將鋼絲繩5卷上或放出,經(jīng)過滑輪組系統(tǒng),使吊鉤6實現(xiàn)上升或下降。由于內(nèi)燃機不能逆轉(zhuǎn),不能帶載啟動,需依靠傳動環(huán)節(jié)的離合實現(xiàn)啟動和換向。它的缺點是速度低,起重量小(一般在10噸以下)。在港口岸壁運行的集裝箱運載橋,是一種特殊結(jié)構(gòu)的大型起重機,專用于船舶的集裝箱裝卸工作。(3)造船龍門起重機:用于船臺拼裝船體,常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運行,以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段??稍陂L方形場地及其上空作業(yè),多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸,有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展,日益顯現(xiàn)出起重機械作為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕體力勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率的特種設(shè)備的突出地位。例如在鐵路貨場裝卸火車、汽車,在船廠吊裝船舶,在水電站大壩起吊閘門,在港口碼頭裝卸集裝箱,在工廠內(nèi)部起吊和搬運笨重的成件物品,在建筑安裝工地進行施工作業(yè),在儲木場堆積木材等。20世紀20年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展,以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。由于跨度大,起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式,以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力,甚至發(fā)生事故。起重機部件甚至整體有條件的采用強度更高,重量更輕的材料有利于降低自重,增加載重量。用于露天貯料場、港口和鐵路貨站等處。 龍門起重機的主要組成龍門起重機通常由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動),再加上金屬機構(gòu),動力裝置,操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。液壓驅(qū)動的起升結(jié)構(gòu),由原動機帶動液壓泵。帶制動輪的聯(lián)軸器半體應(yīng)當安裝在減速軸上,這樣,即使聯(lián)軸器損壞,制動器仍能起作用,保證了安全。國外有采用鼓形滾子聯(lián)軸器的,它利用鼓形滾子與兩個半圓凹槽的配合實現(xiàn)補償。 龍門起重機參數(shù)確定設(shè)計起重機起升機構(gòu)時需給定的參數(shù)有:起重量、工作級別、起升高度和起升速度。圖2 方案二圖3方案三圖41—電動機 2—聯(lián)軸器 3—傳動軸 4—制動器 5—減速器 6—卷筒 7—軸承座 8—平衡滑輪 9—鋼絲繩 10—滑輪組 11—吊鉤 方案一采用雙制動器,當起升機構(gòu)吊運液態(tài)金屬及其它危險物品時用這種方案的比較多,而我們所設(shè)計的起重機為露天場合常用輕型起重機。 長鉤 短鉤吊鉤的安全使用規(guī)范:(1) 新吊鉤在使用前,應(yīng)進行檢查,應(yīng)有制造廠的制造合格證,否則不準投入使用,新吊鉤的開口度要進行測量并符合規(guī)定。起重作業(yè)選用的鋼絲繩一般為點接觸類型,如果配用的滑輪組直徑過小或直角彎折,鋼絲繩易受損壞且影響安全使用和縮短使用壽命。使用要根據(jù)具體條件選用。所以 Smax=(100000+295)/(22)=25327N。(1) 卷筒直徑根據(jù)《起重機設(shè)計手冊》知卷筒直徑: D≥d(e1)=(181)=D—卷筒名義直徑(卷筒槽底直徑)d—鋼絲繩直徑e—筒繩直徑比(由表332選e=18)雙聯(lián)卷筒為了適當?shù)臏p少卷筒長度,保證鋼絲繩具有一定的使用壽命,取D=300mm。 所以,δV=︱(VV實)/V︱=︱()/10︱=% 15%,滿足要求。m,L=107mm,材料為不低于40鍛鋼或不低于鑄鋼310570(GB567685)制造。綜上所述,龍門起重機沿直線運動摩擦阻力的計算公式為:式中 Q—額定起重量(公斤) G—小車自重(公斤) D輪— 小車輪直徑(厘米) K—滾動摩擦系數(shù),由表89取K= d—車輪軸承內(nèi)徑(厘米),取d=60mm μ—軸承的摩擦系數(shù),由表810,取μ= K附—附加阻力系數(shù),由表811,取K附= f0—單位摩擦阻力系數(shù),其值為:所以,摩擦力 (2)坡度阻力當龍門起重機在與水平面成α傾角的軌道上爬坡運行時,需克服貨重及龍門起重機自重引起的坡度阻力,其值按下式計算(參看下圖):P坡= (Q+G)sina=(Q+G)K坡式中坡道系數(shù)K坡由《龍門起重機(上)》表812,取K坡= ,所以 P坡=(Q+G)sina=(Q+G)K坡==(3) 風(fēng)阻力 在露天工作的龍門起重機(或小車)要考慮風(fēng)阻力,它的大小與計算風(fēng)壓和凈迎風(fēng)面積有關(guān),由《龍門起重機(上)》知,其計算式為: 式中 q—工作狀態(tài)的基本風(fēng)壓(公斤/米2),計算電動機功率時取正常風(fēng)壓:內(nèi) 地q=10公斤/米2;沿海q=15公斤/米2 F起—龍門起重機(或小車)的迎風(fēng)面積(米2),取8m2 F貨—起吊貨物的迎風(fēng)面積(米2),取7m2 C—風(fēng)載體型系數(shù),取C=所以 : (4) 靜阻力 綜上所述,龍門起重機小車的直線靜阻力位: 減速器效率:ηj= 聯(lián)軸器效率:ηl= 軸承效率:ηz= 機構(gòu)總效率:η=ηj超載限制器主要用于橋吊、門吊等起重設(shè)備上,是用于測量和控制起重超載的測控儀器。線路板調(diào)整框圖如圖 下圖所示a、系統(tǒng)零點調(diào)整:起重機的吊鉤離地1米處,調(diào)節(jié)位于線路板上方的電位器 PR1,調(diào)到數(shù)字為零。報警電路電氣圖 其中LLL3為交流系統(tǒng)電源,QA0為斷路器,QA1為接觸器主動觸點,F(xiàn)A1為熔斷器,BB為熱繼電器,KFKF2為繼電器,PG為閃光信號燈,PB為電鈴,XE接地,MA電機?,F(xiàn)在,軸承座式和定滑輪式的傳感器都已制作成系列型, 與標準卷筒支座尺寸相匹配,安裝時只要將原支座取下即可,不需要對起重機進行結(jié)構(gòu)上的改動,這對于安裝、檢修和維護都十分方便。因此, 在起重機上安裝超載限制器不僅是對起重機械安全的一種保護裝置, 同時也是保證起重機安全運行的一種防護措施。μ為軸承中的摩擦系數(shù)。根據(jù)減速器選擇的型號知其高速軸端的直徑d=60mm,l=185mm。n)/(m這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點是,結(jié)構(gòu)簡單調(diào)整與安裝方便,此外還有采用行星減速器放在卷筒內(nèi)部的形式,優(yōu)點是驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕。 a—滑輪組倍率,a=2。(3) 面接觸繩 股與股之間形成面接觸,制作工藝復(fù)雜,多用于纜索起重機和架空索道的支撐纜索。(4) 其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。單鉤多用于鑄造起重機上。初步擬定下列三種方案。在某些情況下,還可能出于其它原因選用較小倍率,如在臂架式起重機中選用較小的倍率可以減少臂架端部的定滑輪的數(shù)目。卷筒與減速器低速軸可通過特種聯(lián)軸器相連接,卷筒軸用自位軸承支承于減速器軸的內(nèi)腔和軸承座中,扭矩由齒輪連接來傳遞。制動器通常裝在高速軸上,以減小尺寸,如圖(1)所示位置。交流電動機驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能,操作簡單,維護容易,機組重量輕,工作可靠,在電動機起升結(jié)構(gòu)中被廣泛采用。起升機構(gòu)是起重機機中最重要、最基本的機構(gòu),其工作的好壞直接影響到整臺起重機的工作性能。作業(yè)時懸臂放平。起升速度為8~10米/分;跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定,最大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和
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