【正文】 ” 把問(wèn)題想透徹 把問(wèn)題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。 不找借口 美國(guó)成功學(xué)家格蘭特納說(shuō)過(guò)這樣的話(huà)：“如果你有 為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)！”一個(gè)人對(duì)待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。沒(méi)有他們的幫助和支持是沒(méi)有辦法完成我的學(xué)士學(xué)位論文的，同窗之間的友誼，師生之間的情誼不敢稍忘。在 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 方 面 ， 在 控 制 過(guò) 程 中 需 要 采 用 氣 缸 ， 因 此 對(duì) 于 壓 縮 空 氣 有一 定 的 要 求 ， 要 求 具 有 一 定 壓 力 和 一 定 的 潔 凈 程 度 。（ 5） 到 右 限 位 后 ， 切 割 過(guò) 程 結(jié) 束 ， 切 割 槍 自 動(dòng) 復(fù) 位 。 手動(dòng)控制模式在 手 動(dòng) 控 制 模 式 下 ， 可 單 獨(dú) 控 制 每 一 個(gè) 設(shè) 備 的 運(yùn) 行 ， 相 互 之 間 沒(méi) 有 順 序 ，互 不 干 擾 ， 其 流 程 圖 如 圖 41 所 示 。 此 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 采 用 西 門(mén) 子 公 司 為 S7200 設(shè) 計(jì) 的 TD200[5]。（ 1） 上 限 位 開(kāi) 關(guān) 。帶有傳送帶的小車(chē)壓塊 切割槍運(yùn)料車(chē)板材圖 21 板 材 切 割 系 統(tǒng) 原 理 圖板 材 切 割 系 統(tǒng) 工 作 主 要 過(guò) 程 示 意 圖 如 圖 22 所 示 。 牽引機(jī)也 就 是 大 車(chē) ， 上 面 帶 有 可 以 用 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 傳 送 帶 ， 通 過(guò) 電 動(dòng) 機(jī) 的驅(qū) 動(dòng) 帶 動(dòng) 工 件 進(jìn) 行 移 動(dòng) ， 完 成 工 件 的 輸 送 功 能 。在此控制系統(tǒng)中，由于板材的厚度一般比較厚，因此需要多次切割才能完成一次加工過(guò)程，當(dāng)?shù)侗P(pán)沒(méi)有達(dá)到切割系統(tǒng)所設(shè)置的下限時(shí)，需要往返切割以實(shí)現(xiàn)切割功能，石板切割系統(tǒng)工作示意圖如圖 12 所示。關(guān)鍵詞：PLC；板材切割；步進(jìn)電機(jī) ABSTRACTThe stepper motor, flame cutting gun and the structure of its control system are presented in this paper. It pays more attention to the method using PLC to control machine, carry out a system of automatic underway stop, adjust soon and safe the function etc. Meantime it use fully resources that it have owned and kinds of switches to constitute a good cut system, pare to the old cut system, it reduce the problem of mending, and upgrade the property of safe. User can understand easily, use conveniently, and there is no need to adapt. This text still introduces these software design of the system and adjusts to try, and give a form of language procedure of the system.Key words: PLC。 其 它 類(lèi) 型 半 自 動(dòng) 切 割 機(jī) 雖 然 降 低 了 工 人 勞 動(dòng)強(qiáng) 度 ， 但 其 功 能 簡(jiǎn) 單 ， 只 適 合 一 些 較 規(guī) 則 形 狀 的 零 件 切 割 。 可 編 程 控 制 器 的 控 制 系 統(tǒng) ， 適 用 于 工 業(yè) 現(xiàn) 場(chǎng) 環(huán) 境 惡 劣 ， 干 擾 較 多 的 場(chǎng) 合 ，同 時(shí) 編 程 易 學(xué) 簡(jiǎn) 單 ， 利 于 推 廣 ， 最 重 要 的 是 其 安 裝 、 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 單 ， 如 果 需 要改 變 控 制 邏 輯 或 增 加 控 制 功 能 時(shí) ， 只 需 改 變 程 序 即 可 ， 對(duì) 硬 件 連 線(xiàn) 改 動(dòng) 較 少 ，便 于 進(jìn) 行 技 術(shù) 改 造 。 電氣控制系統(tǒng)通 過(guò) 對(duì) 板 材 切 割 系 統(tǒng) 的 功 能 要 求 進(jìn) 行 分 析 ， 可 以 看 到 該 切 割 系 統(tǒng) 的 電 氣控 制 [2]相 對(duì) 比 較 復(fù) 雜 ， 需 要 檢 測(cè) 較 多 的 輸 入 信 號(hào) ， 控 制 較 多 的 輸 出 量 ， 而 且還 要 保 證 切 割 系 統(tǒng) 按 步 運(yùn) 行 ， 因 此 就 要 設(shè) 置 每 個(gè) 設(shè) 備 啟 動(dòng) 和 停 止 標(biāo) 志 ， 在 編程 時(shí) 需 要 有 清 晰 的 邏 輯 控 制 時(shí) 序 。 此 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 過(guò) 程比 較 簡(jiǎn) 單 ， 算 法 也 不 復(fù) 雜 ， 因 此 選 用 的 CPU 總 共 有 19 個(gè) 數(shù) 字 量 輸 入 和 11個(gè) 數(shù) 字 量 輸 出 ， 共 需 30 個(gè) 數(shù) 字 量 I/O 點(diǎn) 數(shù) ， 以 及 程 序 容 量 和 控 制 的 要 求 ，選 擇 CPU226[3]作 為 該 控 制 系 統(tǒng) 的 主 機(jī) 。 控 制 切 割 槍 左 運(yùn) 動(dòng) 的 位 置 ， 防 止 向 左 運(yùn) 動(dòng) 超 出 范 圍 。（ 4） 顯 示 器 為 LCD 顯 示 。（ 4） 停 止 后 ， 啟 動(dòng) 壓 緊 裝 置 將 板 材 固 定 。（ 2） 對(duì) 石 板 來(lái) 說(shuō) ， 大 多 數(shù) 較 厚 ， 一 次 切 割 無(wú) 法 完 成 ， 需 要 多 次 切 割 。 軟件方面的問(wèn)題軟 件 方 面 主 要 問(wèn) 題 在 于 邏 輯 錯(cuò) 誤 和 書(shū) 寫(xiě) 錯(cuò) 誤 。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對(duì)“在一定 時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事” 這一信條的 實(shí)踐。 ”現(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才 設(shè)定目標(biāo)，而是 設(shè)定了目標(biāo)才成功。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要 嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處, 提高自己化 能人士的 50 個(gè)習(xí)慣 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒(méi)有目標(biāo)的肯定不能成功。杜哈提 說(shuō)，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來(lái)做事。如果一個(gè)人沒(méi)有重點(diǎn)地思考，就等于無(wú)主要目標(biāo)，做事的效率必然會(huì)十分低下。 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來(lái)，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@ 是通向問(wèn)題解決的必 經(jīng)之路。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān) 別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的 創(chuàng)造力和解決 問(wèn)題的能力。 由 于 需 要 多 次 對(duì) 大 車(chē) 發(fā) 出 驅(qū) 動(dòng) 信號(hào) ， 控 制 大 車(chē) 前 進(jìn) 設(shè) 定 的 長(zhǎng) 度 ， 因 此 需 要 設(shè) 定 好 高 速 脈 沖 的 發(fā) 送 時(shí) 間 。系統(tǒng)通過(guò) PLC 檢測(cè)各種狀態(tài)，控制設(shè)備的運(yùn)行，按照設(shè)定的參數(shù)順序啟動(dòng)，自動(dòng)控制語(yǔ)句表程序如下：LD MOVD 100, VD0 ；初始化賦值，將所需切割的板材長(zhǎng)度存入；PLC 寄存器= ；復(fù)位切割槍位置LD A ；自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)切割過(guò)程SCRT ；啟動(dòng)狀態(tài) LSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_2:SBR2 ；調(diào)用子程序 2（大車(chē)運(yùn)行）LD SCRT ；大車(chē)到位啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_0:SBR0 ；調(diào)用子程序 0 控制傳送帶步進(jìn)一定距離LD SCRT ；到位后，啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD = ；壓緊工件TON T40, 10 ；啟動(dòng)定時(shí)LD T40SCRT ；定時(shí) 1s 后，啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_3:SBR3 ；調(diào)用子程序 3，完成切割過(guò)程LD SCRT ；切割完成后，切割槍自動(dòng)復(fù)位，啟動(dòng)狀態(tài)SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD = ；切割過(guò)程結(jié)束，松開(kāi)工件TON T41, 10LD T41A SCRT ；工件松開(kāi)后，啟動(dòng)狀態(tài) LD SCRT ；急停后轉(zhuǎn)到狀態(tài) 等待SCRE 子程序調(diào)用在自動(dòng)控制程序中，調(diào)用了幾個(gè)子程序，在不同的子程序中，實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。在 以 上 流 程 圖 中 ， 調(diào) 用 了 切 割 子 程 序 ， 切 割 子 程 序 的 工 作 過(guò) 程 包 括 。 各類(lèi)按鈕急 停 按 鈕 采 用 帶 鎖 的 ， 常 閉 觸 點(diǎn) ， 按 下 旋 轉(zhuǎn) 復(fù) 位 按 鈕 ； 手 動(dòng) /自 動(dòng) 按 鈕采 用 旋 鈕 ， 一 邊 常 閉 ， 一 邊 常 通 ； 其 余 按 鈕 均 采 用 觸 點(diǎn) 觸 發(fā) 方 式 。（ 3） 壓 緊 電 磁 閥 ： 控 制 氣 缸 驅(qū) 動(dòng) 壓 緊 機(jī) 構(gòu) 壓 緊 工 件 。 數(shù) 字 量 輸 入 部 分在 此 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 所 需 要 的 輸 入 量 基 本 上 都 屬 于 數(shù) 字 量 ， 主 要 包 括 各 種控 制 按 鈕 和 限 位 開(kāi) 關(guān) ， 共 有 19 個(gè) 數(shù) 字 輸 入 量 ， 如 表 31 所 示 。（ 5） 待 預(yù) 熱 一 段 時(shí) 間 后 ， 啟 動(dòng) 切 割 槍 左 右 移 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) ， 開(kāi) 始 切 割 過(guò) 程 。 控 制 輸 出 的 控 制 方 式 主 要 有 ： 傳 送 帶 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 控制 、 切 割 槍 左 右 運(yùn) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 的 控 制 、