【正文】 在一個(gè)傳統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)下，當(dāng)平直度缺陷被測(cè)量后，干擾在一個(gè)有限的時(shí)間內(nèi)被矯正。當(dāng)要求計(jì)算速度和計(jì)算的簡(jiǎn)便性時(shí)，它對(duì)動(dòng)態(tài)外形控制是尤為重要的。鋼帶外形——在兩輥咬合的地方，帶鋼的的外形取決于縫隙的形狀。因?yàn)檐堓佒睆胶洼伾黹L(zhǎng)度的比值是非常大的，所以剪切力引起的撓度也算在內(nèi)。11個(gè)單位，差于從原料到177。致謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成是與汪曦老師的精心指導(dǎo)和熱心幫助密不可分的。由此數(shù)據(jù)可得出結(jié)論，該軸承可選潤(rùn)滑脂來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑。通常，對(duì)于閉式傳動(dòng)，常用的潤(rùn)滑油粘度可由參考文獻(xiàn)[3]表1121來(lái)選。機(jī)械強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)的原理是根據(jù)應(yīng)力強(qiáng)度分布干涉模型為基礎(chǔ)的，該模型可清楚地解釋機(jī)械零件產(chǎn)生故障而有一定故障率的原因和機(jī)械強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)的本質(zhì)。 故所選軸承可滿(mǎn)足壽命要求。因?yàn)?，?jīng)插值后，得又由參考文獻(xiàn)[3]附圖31可得軸的材料的敏性系數(shù)：故有效應(yīng)力集中系數(shù)按下式計(jì)算得 （） （）由文獻(xiàn)[3]附圖32查得尺寸系數(shù) ，由文獻(xiàn)[3]附圖33查得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 軸按磨削加工，根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]附圖34查得表面質(zhì)量系數(shù)： 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，根據(jù)文獻(xiàn)[3]知道 ：綜上所有系數(shù)，得綜合影響系數(shù) （） （）(4)又由參考文獻(xiàn)[3]第24頁(yè)得到碳鋼的特性系數(shù)： (5)由上述數(shù)據(jù)計(jì)算安全系數(shù)Sca值 （） （） （）式中 [S]——安全系數(shù)值。 （a）。表面粗糙度取根據(jù)情況選取。由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，所以失效經(jīng)常發(fā)生在蝸輪輪齒上。因此，由參考文獻(xiàn)[5]的經(jīng)驗(yàn)公式知壓下螺絲外徑 （）其中 軋輥輥頸直徑dg=340mm 所以 取壓下螺絲外徑 d=200mm 壓下螺絲螺距的確定 由文獻(xiàn)[5]的公式知螺距： （）取t=18mm其中 壓下螺絲螺紋升角按壓下螺絲自鎖條件，取。由于轉(zhuǎn)數(shù)比較低，扭矩不太大，若選擇電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力，則成本會(huì)大大提高，而且會(huì)多增加用來(lái)減速的設(shè)備，因而本設(shè)計(jì)采用液壓馬達(dá)來(lái)提供動(dòng)力。3．工作機(jī)座：作用是在軋制過(guò)程中，被軋制的金屬作用到軋輥上的全部軋制力，通過(guò)軋輥軸承、軸承座、壓下螺絲以及螺母?jìng)鹘o機(jī)架，并由機(jī)座全部吸收，不再傳給地基。齒輪機(jī)座中心距由軋輥中心距改變時(shí)聯(lián)軸器有最適合的工作條件來(lái)確定?？傊弯撚猛緩V泛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有不可缺少的地位。80年代以后，隨著連鑄技術(shù)的成熟，機(jī)械制造及電氣控水平的迅猛發(fā)展，小型軋機(jī)進(jìn)一步演變?yōu)楝F(xiàn)代的全線無(wú)扭轉(zhuǎn)直線連續(xù)式小型軋機(jī)。 大約1825年，新的生產(chǎn)工藝又出現(xiàn)了。Roden）發(fā)明了三輥軋機(jī)，隨后的1857年，約翰—弗里茨（John同時(shí)實(shí)現(xiàn)低溫控制軋制，不僅可以節(jié)約能源，還可通過(guò)控制變形組織狀態(tài)收到變形熱處理的效果，提高了鋼材的力學(xué)性能。它的主要類(lèi)型為：萬(wàn)向接軸和梅花接軸。齒輪齒數(shù)一般在22～44之間。 輥身是軋輥直接與軋件接觸的工作部分。本蝸桿傳動(dòng)采用ZI傳動(dòng)形式，由于蝸輪和蝸桿的材料不僅要具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是應(yīng)具有良好的跑合性、減摩性及耐摩性，所以蝸輪選擇ZCuAl10Fe3材料，蝸桿采用45鋼，經(jīng)表面淬火，硬度在45~50HRC。 一個(gè)壓下螺絲重量：. 所以被平衡物體總重量 G=N （） 壓下螺絲主要結(jié)構(gòu)尺寸1．壓下螺絲中徑確定根據(jù)上一章壓下螺絲的初步設(shè)計(jì)知道，中徑d2=。 蝸輪的設(shè)計(jì)與校核 蝸輪的設(shè)計(jì)1．根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI）。本設(shè)計(jì)箱體表面積S近似算為 t0——油的工作溫度，一般情況下限制在,最高不應(yīng)高過(guò)80。又根據(jù)軸的材料由參考文獻(xiàn)[3]表151查得軸材料的許用彎曲應(yīng)力=60MPa。 4．Ⅳ截面的校核(1) Ⅳ截面上產(chǎn)生的最大扭應(yīng)力、應(yīng)力幅、平均應(yīng)力計(jì)算如下最大扭應(yīng)力 （） 式中 扭矩T’=2T=應(yīng)力幅和平均應(yīng)力相等，即 （）(2)絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由文獻(xiàn)[3]圖32，33得 (3)表面質(zhì)量影響系數(shù)根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]附表34得(4)因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由參考文獻(xiàn)[3]附表34查得(5) Ⅳ截面安全系數(shù) （） 因此，Ⅳ截面安全。設(shè)計(jì)中選中的鍵主要有：a：普通平鍵，長(zhǎng)度為63mm；b：普通平鍵，長(zhǎng)度為63mm；c：導(dǎo)向平鍵，長(zhǎng)度為125mm。所以 則 疲勞強(qiáng)度計(jì)算[R]及強(qiáng)度儲(chǔ)備系數(shù)n按本專(zhuān)業(yè)機(jī)械的要求，選R=[R]=；n=。所以采用油池潤(rùn)滑。滾動(dòng)軸承的裝脂量一般為軸承內(nèi)部空間容積的1/3~2/3。它含有兩條平直度測(cè)量系統(tǒng)：一是在軋機(jī)出口處，另一個(gè)是在機(jī)架間的縫隙。這個(gè)基本模型把物理原理轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上的并作為模塊代碼的程序。軋輥間接觸應(yīng)力——兩輥之間的支撐壓力導(dǎo)致接觸點(diǎn)周?chē)a(chǎn)生局部缺陷，沿著水平軸線產(chǎn)生分布的載荷。亞結(jié)構(gòu)——為減少構(gòu)造特殊軋制模型，一些標(biāo)準(zhǔn)組件的子系統(tǒng)模型分別被構(gòu)造。測(cè)試結(jié)果表明了測(cè)量數(shù)據(jù)和模型預(yù)報(bào)的關(guān)聯(lián)性。對(duì)每個(gè)彎輥裝置和軋輥位置偏差執(zhí)行裝置，其調(diào)整值是通過(guò)輸入在該軋機(jī)上的外形和平直度值來(lái)計(jì)算的。圖5所示模型保證了立方要素以10%線性要素的形式存在而且如果包含在在線模型中能稍微提高精確度。四輥和六輥軋機(jī)的模型用相同的方法構(gòu)造但在六輥軋機(jī)的情況下，帶有支撐輥和工作輥的中間輥的影響必須被考慮，其平衡條件要和工作輥和支撐輥的一致。由于鋼帶拉伸引起的載荷的改變可以通過(guò)從軋輥壓縮到拉伸的靈敏度而得到。軋輥間接觸應(yīng)力從冷軋機(jī)出來(lái)的好的平直度的軋件能提高生產(chǎn)量和生產(chǎn)率，很容易滿(mǎn)足客戶(hù)最后的要求。5 對(duì)壓下裝置的關(guān)鍵部分進(jìn)行計(jì)算和校核，如壓下螺絲和壓下螺母的強(qiáng)度校核，蝸桿軸的校核，鍵的校核以及軸承的壽命計(jì)算。潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑膜強(qiáng)度高，能承受較大的載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。 蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑潤(rùn)滑對(duì)于蝸桿傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，具有特別重要的意義。2．導(dǎo)向平鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度其計(jì)算條件為 ()式中 p——為鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用應(yīng)力，單位為MPa，同樣根據(jù)其材料查參考文獻(xiàn)[3]表62得出：p=50~60MPa根據(jù)本說(shuō)明書(shū)公式（）驗(yàn)算導(dǎo)向平鍵的強(qiáng)度如下因此，該鍵也符合強(qiáng)度要求。然后根據(jù)軸承所受載荷、軸承所受的載荷、軸承的調(diào)心性能及軸承的安裝和拆卸等來(lái)選擇。對(duì)于Ⅱ、Ⅲ截面，軸徑相同，其中，Ⅲ截面已由彎扭合成的方法校核合格，對(duì)Ⅱ截面，它所受彎矩比Ⅲ截面小，而軸徑和Ⅲ截面相同，因此無(wú)需驗(yàn)證。其擠壓強(qiáng)度條件如下（由文獻(xiàn)[5]公式25）： （）其中 P——壓下螺絲上的最大軋制力； Z——壓下螺母螺紋圈數(shù)； ——壓下螺母與螺絲的內(nèi)徑之差； =2mm——壓下螺母材料許用單位壓力；查參考文獻(xiàn)[2]， 由以上數(shù)據(jù)，可得壓下螺母的擠壓強(qiáng)度： 因?yàn)閜[p]，所以可知壓下螺母的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。根據(jù)上述三個(gè)系數(shù)，得載荷系數(shù) [3] （）（3）確定彈性影響系數(shù)ZE 根據(jù)選用的材料為青銅和鋼蝸桿相搭配，故據(jù)文獻(xiàn)[3]表106查取ZE=160MPa。 壓下螺絲受力及其靜力矩計(jì)算 壓下螺絲受力計(jì)算對(duì)不“帶鋼”壓下的軋機(jī)，其作用在一個(gè)螺絲上的力P1=（QG），[5]式中 Q——上軋輥平衡力； G——被平衡構(gòu)件的總重量。6．壓下螺絲的尾部和端部形狀設(shè)計(jì)（1）壓下螺絲的尾部形狀設(shè)計(jì)通常壓下螺絲的尾部形狀有兩種形式：a. 帶有花鍵的尾部形狀。，其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修簡(jiǎn)便、但平衡力是變化的，主要應(yīng)用于中、小型型鋼和線材軋機(jī)上。（4）主減速器：作用是把主電機(jī)的高速轉(zhuǎn)數(shù)變成軋輥需要的低轉(zhuǎn)數(shù)，以避免采用成本較高的低速電動(dòng)機(jī)。因?yàn)辇X輪聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造容易，并有很高的精度，摩擦損失小，能傳遞很大的扭矩，有良好的補(bǔ)償性能和一定的彈性等特點(diǎn)。用于紡織工業(yè)上面的有各類(lèi)縫紉機(jī)零件、紡織機(jī)零件。從此，平立交替的連軋機(jī)出現(xiàn)了。1 緒論 小型型鋼連軋生產(chǎn)概述 發(fā)展現(xiàn)狀從16世紀(jì)人類(lèi)開(kāi)始軋鋼發(fā)展到今天，經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的過(guò)程。避免了道次間形成活套。具體來(lái)說(shuō)主要有：復(fù)雜斷面型鋼：用于機(jī)械工業(yè)的，其中包括印刷機(jī)、打印機(jī)零件、風(fēng)動(dòng)工具零件、石油機(jī)械零件、采礦機(jī)械零件、糧食加工零件、農(nóng)業(yè)機(jī)械零件、汽車(chē)零件、軸承零件、機(jī)床零件、刀具、傳動(dòng)機(jī)械零件和醫(yī)療、造紙機(jī)械零件等。（2）聯(lián)軸器：主要是齒輪聯(lián)軸器，作為主電機(jī)聯(lián)軸器或主聯(lián)軸器。③ 齒輪機(jī)座的機(jī)架應(yīng)保持良好的密閉性，并且具有足夠的剛性，以使軸承具有堅(jiān)固的支撐，為此應(yīng)盡可能加強(qiáng)機(jī)架軸承處的強(qiáng)度和剛度。型鋼軋機(jī)的軋輥大部分采用具有膠木襯瓦的開(kāi)式軸承，這主要是從便于換輥的角度考慮的。5．壓下螺絲的螺紋形式，一般情況下大都采用單頭鋸齒形螺紋，只有當(dāng)軋制力特別大、壓下精度有要求特別高的冷軋板帶軋機(jī)是才采用梯形螺紋，因此，本設(shè)計(jì)壓下螺絲的螺紋形式采用鋸齒形螺紋。 5．壓下螺絲止推軸頸直徑d3=160mm。（2）確定載荷系數(shù)K因?yàn)楸緣合卵b置為不“帶鋼”壓下，載荷穩(wěn)定，故根據(jù)文獻(xiàn)[3]第193頁(yè)，取載荷分布不均勻系數(shù)；由與載荷不均勻、沖擊小、啟動(dòng)次數(shù)中等、啟動(dòng)載荷較大，故根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]中表115選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)數(shù)不高，沖擊不大，據(jù)參考文獻(xiàn)[3]圖108選取動(dòng)載系數(shù)。 壓下螺母的強(qiáng)度校核 壓下螺母的螺紋擠壓