【正文】 xlabel(time )。endendnoise = (rand(n,1)*eta) eta/2。relposX = zeros(n)。 [2] 河北科技師范學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科技學(xué)院, 秦皇島066004。信息魚的速度的確定： 信息魚位置的確定： 普通魚（1）不考慮魚的加速度的模型，當(dāng)無外界干擾時(shí)使用此模型。其中‘*’表示魚，‘o’表示捕食者； 圖（3）初始分布 圖（4）未集群是出現(xiàn)1個(gè)捕食者圖（5）未集群時(shí)出現(xiàn)2個(gè)捕食者圖（6）集群初始分布圖（7）集群后出現(xiàn)捕食者 圖（3）到圖（7）給出了不同情況下出現(xiàn)捕食者時(shí)魚群的分布，顯示了當(dāng)捕食者出現(xiàn)時(shí)，魚群將會(huì)逃避。（2）對(duì)齊規(guī)則的實(shí)現(xiàn) 個(gè)體會(huì)和它的鄰居朝同一個(gè)方向游動(dòng)。感知范圍:個(gè)體所能感知的范圍。 問題一 首先我們確定魚群游動(dòng)的四個(gè)規(guī)則： 規(guī)則一：凝聚性(向心性)：每個(gè)個(gè)體都有向鄰居中心靠攏的特性,鄰居中心為感知范圍內(nèi)各個(gè)體所在位置的平均值。Di（t）.......................................................第i個(gè)個(gè)體t時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向。 （3） 假定動(dòng)物群中有一部分個(gè)體是信息豐富者(如掌握食物源位置信息，掌握遷徙路線信息)，請(qǐng)建模分析它們對(duì)于群運(yùn)動(dòng)行為的影響，解釋群運(yùn)動(dòng)方向決策如何達(dá)成。然后我們將捕食者看成是魚群中的特殊魚（對(duì)所有其它魚只有排斥力而沒有吸引力，所有其它魚對(duì)其只有吸引力而沒有排斥力），然后再運(yùn)用問題一所建立的模型進(jìn)行模擬刻畫。D2t...............................................................時(shí)刻t當(dāng)前個(gè)體到鄰居平均位置的方向。r....................................................................視覺范圍半徑。我們通過計(jì)算機(jī)仿真把現(xiàn)實(shí)中的魚映射到虛擬環(huán)境中來,所有個(gè)體在該區(qū)域內(nèi)游動(dòng)、覓食。根據(jù)這四個(gè)方向的平均方向作為動(dòng)物個(gè)體下一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)的方向。圖（1） 圖魚的初始分布 圖（2）迭代367次后魚的分布 圖（1）與圖（1）所表達(dá)的集群運(yùn)動(dòng)較符合現(xiàn)實(shí)世界中的情況，說明了模型具有較好的仿真性。所以得到信息魚的最終運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椋?普通魚的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槠渲斜硎総+1時(shí)刻普通魚的方向，其中 表示權(quán)重。 6　模型的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 在我們所建立的模型中，考慮到的因素可信度高，程序比較容易實(shí)現(xiàn)，成功地模擬出了魚群的集群運(yùn)動(dòng)形態(tài)、魚群躲避捕食者時(shí)的運(yùn)動(dòng)以及魚群中信息豐富者對(duì)群體的影響。speed =。for run=1:RUNSfor time=1:TIMEfor i=1:nfor j=1:nrelposX(i,j) = abs(pos(i,1) pos(j,1))。pos = newPos。,100)。endwhile newPos(k,2) = fieldsizenewPos(k,2) = newPos(k,2) fieldsize。meanHeading = zeros(TIME,1)。 [6] 楊國為，人工生命模型[M ]，北京: 科學(xué)出版社,2005。 5　模型的進(jìn)一步討論 （1）假設(shè)動(dòng)物集群在前進(jìn)的過程中會(huì)遇到障礙物，我們可以在模型中增加障礙物這個(gè)因素，進(jìn)而模擬出障礙物對(duì)于動(dòng)物集群運(yùn)動(dòng)的影響。(1)魚背離天敵的方向的確定：是天敵的位置。 個(gè)體受到外界干擾時(shí)（考慮動(dòng)物的加速度）。反彈速度:個(gè)體到邊界時(shí)反彈回來的速度。然后通過問題一中的模型進(jìn)行仿真，并研究了當(dāng)信息魚的比例為不同值時(shí)的情況，從而分析了信息魚對(duì)于群運(yùn)動(dòng)行為的影響及解釋群運(yùn)動(dòng)方向決策是如何達(dá)成的。bouncespeed................................................反彈速度。 符號(hào)的約定與說明Dt+1 ............................................................下個(gè)時(shí)刻Agent的運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于問題一，首先我們確定魚群游動(dòng)的三個(gè)規(guī)則：凝聚性(向心性)，同向性，排斥性；然后根據(jù)這三個(gè)規(guī)則，建立了群體中每個(gè)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)方程，最后通過matlab實(shí)現(xiàn)對(duì)魚群集群運(yùn)動(dòng)的模擬。 （2）把群體中每個(gè)個(gè)體看成是一個(gè)能夠自主決策的Agent,它們會(huì)根據(jù)自己的觀察來感知周圍的環(huán)境,并按照一定的規(guī)則決策。yi（t）..............