【正文】 2009(16):1617[16]用自動(dòng)投餌機(jī)喂魚(yú)[N]。2003(04):1415[10]奧騰牌電腦程控自動(dòng)投餌機(jī)簡(jiǎn)介[J]。漁業(yè)致富指南。這樣做有以下兩個(gè)原因：一是藥餌量及投喂次數(shù)相對(duì)于魚(yú)料來(lái)說(shuō)都相對(duì)比較少，如果臨時(shí)調(diào)制的話不僅不能很好的控制投餌量而且還會(huì)打亂原先的設(shè)置；二是便于觀察池塘魚(yú)類的吃食情況然后以此來(lái)做出相應(yīng)的調(diào)整。 DAC0832 = sin_tab[i++]。 Time = 10。O39。N39。while(!Key4)。}while(!Key0)。 lcd_write_dat(c)。_nop_()。 void DelayMs(uint ms){uchar i。sbit EN = P3^2。從動(dòng)力消耗來(lái)看的話,離心環(huán)式比單向側(cè)吹式在相同噴撒面積的條件下要多耗能1/10。就目前來(lái)說(shuō)還有特別多的漁業(yè)養(yǎng)殖場(chǎng)、戶都是使用人工投喂魚(yú)料，一方面要浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，增加非常多的資金投入，另外一方面人工投喂這項(xiàng)工作是一項(xiàng)非常簡(jiǎn)單重復(fù)的事情，工人在從事人工投喂長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)工作中，工人很容易受到各種外在因素的影響，使得飼料白白浪費(fèi)掉，飼料的有效利用效率得不到保證，可以毫不客氣的說(shuō)，與人工投喂比較，在一個(gè)池塘養(yǎng)殖相同的魚(yú)類品種、使用相同的飼料、飼料使用量相同的情況下，使用基于單片機(jī)自動(dòng)化控制程度高的自動(dòng)投餌機(jī)能夠顯著的提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的魚(yú)成活率和養(yǎng)魚(yú)人的收入。 研究視角與方法　　　　對(duì)于本課題我們采取以下幾個(gè)視角進(jìn)行研究：　　（1）調(diào)查視角，前期我們通過(guò)走訪以下養(yǎng)魚(yú)用戶，了解了現(xiàn)今養(yǎng)魚(yú)業(yè)的一些現(xiàn)狀，現(xiàn)如今我國(guó)養(yǎng)殖業(yè)大部分地區(qū)都采用了自動(dòng)化養(yǎng)殖，對(duì)于自動(dòng)化投餌機(jī)我們做了很多調(diào)查，在調(diào)查中我們發(fā)現(xiàn)大部分養(yǎng)殖戶用的投餌機(jī)是振動(dòng)式喂料機(jī)，這種喂料機(jī)雖然能起到自動(dòng)喂食的作用但是投料范圍小，容易造成魚(yú)料堆積污染池塘，而且小范圍的投料會(huì)導(dǎo)致有些魚(yú)無(wú)法吃到食物，阻礙生長(zhǎng)。該投食機(jī)的控制器設(shè)有從15～200kg，總共18個(gè)級(jí)別的每天投喂量，這樣就可以滿足從1333～10000m2的魚(yú)塘在各種條件下選擇的每天投喂量。二是間歇控制功能。喂料停頓時(shí)間控制：亦是1～9s(可調(diào))。采用單片機(jī)設(shè)置此程序我們可以對(duì)每天的投喂程序進(jìn)行設(shè)置，控制器可以按照我們?cè)O(shè)定好的自動(dòng)管理投喂工作，當(dāng)料斗中沒(méi)有飼料時(shí)，自動(dòng)停止投喂。黑鐵皮比較厚，加工起來(lái)需要專門(mén)的切割機(jī)和加工設(shè)備，而且還需折邊、焊接、噴漆等多道復(fù)雜的程序才可以完成，但是黑鐵皮制作完場(chǎng)后外觀漂亮，非常的牢固，但是價(jià)格比白鐵皮要高的多。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠控制魚(yú)用投餌機(jī)進(jìn)行定時(shí)、定量投餌，以此做到科學(xué)喂魚(yú)。兩種方式相對(duì)來(lái)說(shuō)人工喂料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而振動(dòng)喂料雖然節(jié)省人力但是由于振動(dòng)喂料投餌的距離特別近所以特別容易造成飼料浪費(fèi)的現(xiàn)象，而且由于飼料投放的比較集中有的魚(yú)無(wú)法吃到飼料，可能會(huì)產(chǎn)生餓死或者魚(yú)的生長(zhǎng)大小不一樣的現(xiàn)象，所以在此情況下我們?cè)O(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)技術(shù)的魚(yú)餌投食機(jī)技術(shù)，來(lái)解決上述問(wèn)題。當(dāng)餌料從下料口落下時(shí)，會(huì)觸碰到其下方的錐形撒料盤(pán)，在碰撞力的作用下餌料就會(huì)散開(kāi)，但是這種裝置對(duì)于餌料產(chǎn)生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。如果選擇的投餌機(jī)不當(dāng)我們就可能會(huì)使投拋撒距離過(guò)遠(yuǎn)、覆蓋的面積過(guò)大，這樣會(huì)使池塘邊緣的部分餌料由于沒(méi)有魚(yú)吃而造成浪費(fèi)，污染水源。（2）下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。 　　相對(duì)于國(guó)內(nèi)的魚(yú)兒投食機(jī)的技術(shù)和使用，國(guó)外的研究稍稍領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，現(xiàn)在在國(guó)外養(yǎng)魚(yú)業(yè)中基于單片機(jī)技術(shù)的魚(yú)兒投食機(jī)已經(jīng)被普及，而且基于單片機(jī)技術(shù)的魚(yú)兒投食機(jī)的研究在前幾年國(guó)外已經(jīng)進(jìn)行了，根據(jù)資料顯示對(duì)比于德國(guó)、美國(guó)、日本、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，我們國(guó)內(nèi)的投食機(jī)研究落后5~8年，所以在同等條件下我們會(huì)浪費(fèi)更多的人力和財(cái)力，而且效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于他們。上述葉輪式喂料器所具備的這些功能特點(diǎn)，是非常適合那些作為以投喂量來(lái)設(shè)置的控制裝置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，還拓展為可以由時(shí)間的運(yùn)行變成量來(lái)作為輸標(biāo)準(zhǔn)出的轉(zhuǎn)換器。我們做科學(xué)實(shí)驗(yàn)的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果的無(wú)關(guān)因素的干擾，以此來(lái)確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的權(quán)威性?！⊥妒硻C(jī)的參數(shù)指標(biāo)（1）投餌機(jī)裝餌容積，就目前來(lái)說(shuō)我國(guó)的網(wǎng)箱養(yǎng)魚(yú)生產(chǎn)中等產(chǎn)魚(yú)在8萬(wàn)斤/畝,折合起來(lái)3000斤/箱，投餌料密度自行測(cè)定、最高投餌量占魚(yú)體重量的4倍,。（2）節(jié)約人力資源試驗(yàn)的機(jī)械投餌所需人工僅為人工投餌的1/6。 sbit Key3 = P2^3。 EN = 0。}void lcd_init(void){DelayMs(15)。\039。 !Set_flag)Set_flag = 1。 TL1 = (65535 5000) % 256。Line_one[9] = 39。Line_two[10]= Time%100/10 + 0x30。 TL0 = (65535 50000) % 256。(2)雖然投餌機(jī)可以做到全自動(dòng)化應(yīng)但是投餌機(jī)并不是萬(wàn)能的，它還是需要專門(mén)的人來(lái)管理的，它不能對(duì)許多實(shí)際發(fā)生的問(wèn)題做到隨時(shí)發(fā)現(xiàn)隨時(shí)處理，所以必須需要專人每天都看著它。(6)訓(xùn)化魚(yú)類到水面攝食， 這樣做的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能節(jié)約飼料成本。網(wǎng)箱養(yǎng)魚(yú)自動(dòng)投餌機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]。2003(08):1516 [12]陳潭。讓我少走了許多的彎路。2006（02):3334[14]謝信桐。漁業(yè)自動(dòng)投餌機(jī)類型與應(yīng)用[J]。附　　錄：電路原理圖１圖1電路原理圖 示波器波形圖2圖2示波器參考文獻(xiàn)[l]柿世成，屆應(yīng)潔．池塘投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J] . 水產(chǎn)學(xué)雜志 ，2002,（15）:6568[2]李振安．池塘投飼機(jī)的設(shè)計(jì)方案［J］.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ，2010,( 27）:7678[3]葉新太,焦仁育。目前我們多采用的方法有：我們先設(shè)定好投餌時(shí)間、投餌間隔、投餌量(出料量)這三個(gè)參數(shù)中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)，比如先定好30分鐘為投喂時(shí)間，然后我們根據(jù)飼料粒徑大小、預(yù)投的飼料量、調(diào)節(jié)料斗開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)度，看看再這個(gè)參數(shù)下的投喂效果，然后再次換參數(shù)。Start = 0。} ShowString(0x00, Line_one)。}}else{Line_one[8] = 39。 }void Display(void){if(Start || Set_flag){if(Start){Line_one[8] = 39。if(0 == Key3) {if(Time 0)Time。 !Start) {LED = 1。lcd_write_(0x01)。EN = 0。uint Time = 0。當(dāng)LCD顯示數(shù)字為0時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。　?。?）投餌量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚(yú)類品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。輸送減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，其運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短決定了供料的多少。例如在設(shè)備控制日投喂量的設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們選用固定的18個(gè)15～200kg的級(jí)別的日投喂量，再根據(jù)養(yǎng)殖戶所掌握的養(yǎng)殖技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)谠O(shè)備上將拋撒—停頓的時(shí)間按照各個(gè)日投喂量的情況，設(shè)計(jì)好后配置到各個(gè)日投喂量中去，配置好后通過(guò)一個(gè)按鍵進(jìn)行選擇、確定，使設(shè)備的操作過(guò)程簡(jiǎn)單化。由于采用基于單片機(jī)設(shè)置的魚(yú)餌投食機(jī)可以做到定時(shí)定量，定范圍進(jìn)行投餌，所以此類單片機(jī)具有節(jié)約勞動(dòng)力，減輕養(yǎng)殖人員勞動(dòng)強(qiáng)度，投餌合理，節(jié)約餌料，降低養(yǎng)殖成本，增加效益等優(yōu)點(diǎn)，因此利用基于單片機(jī)的魚(yú)餌投食機(jī)進(jìn)行投食是現(xiàn)今養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，而且越來(lái)越被養(yǎng)魚(yú)用戶所接受。這種裝置相對(duì)來(lái)說(shuō)就比較適合網(wǎng)箱養(yǎng)殖因?yàn)椴挥脫?dān)心飼料飛出范圍造成飼料的浪費(fèi)。上面所述的采用小電動(dòng)機(jī)連接偏心輪然后在輸料口端產(chǎn)生上下振動(dòng)喂料，或者是通過(guò)電磁鐵產(chǎn)生振動(dòng)喂料，都能夠比較順利的將飼料箱的飼料送到離心拋盤(pán)拋撒出去，但是缺點(diǎn)就是不能準(zhǔn)確地確定在單位時(shí)間內(nèi)投出的飼料量，因此，大大限制了其以日投喂量進(jìn)行設(shè)置的可能。開(kāi)啟投餌機(jī)后經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間投餌機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。我們現(xiàn)就投餌機(jī)的有關(guān)知識(shí)簡(jiǎn)單的給大家講解一下，以方便漁民的選購(gòu)及使用的時(shí)候作為一些參考?；趩纹瑱C(jī)的魚(yú)用投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘　　要單片機(jī)又被稱為單片微控控制器，單片機(jī)（Microcontrolles）其實(shí)是一種集成電路芯片，它可以算一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它把CPU、RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上，單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用?；趩纹瑱C(jī)的投餌機(jī)有拋撒面積大，拋灑均勻，有利魚(yú)的攝食，可以提高餌料利用率，降低餌料系數(shù)等優(yōu)點(diǎn)。所以現(xiàn)在傾向于使用低速電機(jī)來(lái)控制餌料的初始速度，我們可以根據(jù)池塘的面積的大小來(lái)配置半徑不同的圓盤(pán)，這樣我們就能使餌料獲得相應(yīng)的比較穩(wěn)定得初始速度，更加容易控制(4)控制器的功能如下：一是可以定時(shí)。目前在市場(chǎng)上銷售的自動(dòng)投餌機(jī)喂料器大部分是前兩種。②使用管道和高速流動(dòng)空氣把餌料輸送到投餌點(diǎn)，我們可以在出口設(shè)置一個(gè)固定的物體，當(dāng)餌料碰觸到固體時(shí)就會(huì)被拋出。我國(guó)現(xiàn)階段的一些網(wǎng)箱和池塘在養(yǎng)魚(yú)過(guò)程中，都已經(jīng)配備了單片機(jī)投餌機(jī)，而且數(shù)量還有逐年增加的趨勢(shì)。在軟件設(shè)計(jì)上，我們著重考慮到一方面要提高自動(dòng)化程度，在另一方面要盡量使設(shè)備操作簡(jiǎn)便，易于上手。在 輸送攪龍的引導(dǎo)下飼料從料斗順利落到高速旋轉(zhuǎn)的葉輪盤(pán)上。我們一般可以采用全自動(dòng)控制 ,以光 電管作為啟動(dòng)主開(kāi)關(guān),以脈沖、鐘控等作為延時(shí)控制 ,這樣,我們既節(jié)省了人力資源,又可以自主控制投喂次數(shù)，投喂時(shí)間和間隔時(shí)間。 　晶振電路和復(fù)位電路 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)晶振電路是給系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)的，復(fù)位電路是為了使單片機(jī)的計(jì)數(shù)清零。 uchar Count = 0。Data = c。 lcd_write_(0x0c)。amp。 }}if(0 == Key3){DelayMs(1)。 EA = 1。 39。Line_two[11]= t_Time%10 + 0x30。 LED = 0。在現(xiàn)實(shí)生活中使用投餌機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題是如何準(zhǔn)確無(wú)誤的控制魚(yú)餌投食量。(7)投餌機(jī)的使用滿足了科學(xué)養(yǎng)魚(yú)中多餐投餌的要求，為了保證魚(yú)類更好更快地生長(zhǎng)，常見(jiàn)的淡水養(yǎng)殖魚(yú)類一般每天需要多次投餌，如果選擇人工投喂一天僅能喂1～2次，如果有一天喂多次的需求，池塘的養(yǎng)殖面積大，就需要大量的勞動(dòng)力，而投餌機(jī)可以每天喂4～6 次，每次的投餌量我們可以自己控制，這樣在保證不浪費(fèi)飼料的前提下，魚(yú)類可以多次